JSZ3A - B denbora erlojuaren aplikazioaren ikerketa motore kontrol sisteman

Denbora errelakarriak industrian erabiltzen diren kontrolagailu arruntak dira. Denborazko ezaugarrietan oinarrituta, hiru motetan banatzen dira: denbora igaro-errelakariak, denbora amaitu-errelakariak eta konbinatuak denbora igaro/amaitu-errelakariak. Hauek artean, denbora igaro-errelakariak dira gehien erabiltzen eta markoan eskuragarri dauden. Hala ere, asko denbora igaro-errelakariak kontaktu gutxi dituzte eta soilik denborazko kontaktuak eskaintzen dituzte, ez azkarrekoen, elektrizitatearen kontrol zirkuituen diseinuan arazoak sortzen dituen kasuetarako.

Gainera, talde baten diseinuan, errelakari jakin bat falta denean, ingeniariei arazoak sortzen zaizkie. Beraz, bi gai nagusi kudeatu behar dira: (1) Nola hedatu denbora igaro-errelakarien aplikazio-eskualdea azkarreko kontaktu gabekoak direnean? (2) Ez dagoen denbora amaitu-errelakariak ordezkatu daitezke denbora igaro-errelakariak erabiliz? Galderen horietarako, lan honetan JSZ3A-B denbora errelakaria oinarritzat hartuta, denbora igaro zirkuituak, denbora amaitu zirkuituak eta hodei-delta hastapena adibidez, ikasketaren oinarria ematen da.

1. Denbora Errelakarien Ondorengo Printzipioak eta Mota

Denbora errelakarien funtzionamendua elektromagnetismoaren atrakzio eta askatasun printzipioetan datza. Errelakari tipikoak bobina duen elektromagnetiko bat eta mugitu daitekeen hierroko nukleoa ditu. Bobina aktibatzean, sortutako magnetismoa mugitu daitekeen nukleoa atratzen du, zirkuitua irekitzen edo itzaltzen duela. Beharrezkoa den denbora igaroak, errelakariaren biraka edo diskarekin doazen. 2. JSZ3A-B Denbora Igaro-errelakariaren Parametroak JSZ3A-B denbora errelakaria tamaina txikiak, pisua gutxi du, egitura ondo antolatua, denbora tarte handia, denbora zehatztasuna altua, fiabletasuna ona eta bizitza luzea ditu, mekanika makinetako eta integratutako osagaien automatizazio sistemekin egokia. Bere kontrol tensio berriro hautatzen da, AC 12–380 V edo DC 12–220 V-tik aukeratuta. Denbora tarteak 1 s, 10 s, 60 s eta 6 min ditu, panelaren aurrean kokatutako biraka batez aldatzeko. Errelakariak lau setaketako denbora kontaktuak eskaintzen ditu: bi irekitako normala denbora itxotako kontaktu eta bi itxita dauden normala denbora irekitako kontaktu. Denbora zehatztasuna ≤0.5% da, eta temperatura funtzionamendua -5°Ctik +40°Cra bitartean. Denbora igaro-errelakari gisa, JSZ3A-B-k zortzi born ditu. Born 2 eta 7 konektatzen dira argindarra; born 1–3 eta 8–6 denbora itxotako (NO) kontaktuak dira; born 1–4 eta 8–5 denbora irekitako (NC) kontaktuak dira. Erabiltzaileak bere beharretara egokitzen dituzte kontaktu egokiak zirkuituaren diseinurako. 3. JSZ3A-B Denbora Igaro-errelakariaren Aplikazioak Denbora errelakariak hainbat elektrizitate kontrol zirkuituetan erabiltzen dira, motorren denbora igaro hastapenak, denbora amaitu hastapenak eta hodei-delta hastapen zirkuituetan barne. 3.1 Motor Denbora Igaro Hastapen Zirkuituaren Diseinua Motor denbora igaro hastapen zirkuitua blokeo autonomoko (latching) zirkuituan oinarrituta dago. JSZ3A-B denbora errelakariaren denbora itxotako kontaktu irekitakoa seriean konektatuz lortzen da motorren denbora igaro kontrola. Kontrol zirkuitua irudian 1(a) agertzen da. Irudi 1(a)-an, kontrol zirkuituak errelakariaren bobina, denbora itxotako laguntza kontaktu bat eta azkarreko (zuzeneko) kontaktu bat ditu. Hala ere, JSZ3A-B denbora igaro-errelakariak bakarrik denbora kontaktuak eskaintzen ditu eta azkarrekoak ez. Zirkuitu praktikoak diseinatzerakoan, kasu bera sortzen bada, hurrengo bi metodo erabil daitezke ebazteko. 3.1.1 Metodo Lehenengoa Lehenerako metodoa erraza eta erabili ohikoena da: intermediario errelakari edo kontaktorren kontaktu laguntza irekitakoa erabiliz motorren blokeo autonomoko bidea ematea. Metodoa hasiberriek ulertzeko eta aplikatzeko erraza da. Motor kontrol zirkuitu konkretua irudian 1(b) agertzen da. Gainera, kontrol zirkuituko intermediario laguntza errelakari KA beste kontaktor bat KM-rekin ordezkatuz ere kontrol beharrak bete daitezke. 3.1.2 Bigarren Metodoa Bigarren metodoa beste JSZ3A-B denbora igaro-errelakari baten kontaktu itxotako denbora irekitakoa erabiliz blokeo autonomoko bidea ematea da. Horretarako, bere denbora igaro denbora zero bihurtu behar da. Dena horretarako motor kontrol zirkuitu diagrama irudian 1(c) agertzen da. Denbora igaro hastapen kontrol zirkuituen ostean, denbora amaitu hastapen motor kontrol zirkuituak ere adierazgarriak dira. 3.2 Motor Denbora Amaitu Hastapen Zirkuituaren Diseinua Denbora amaitu errelakariak bobina aktibatzean bere kontaktuak ez dira denbora igaroik izan, baina bobina desaktibatzean denbora igaro egiten dute. Ezaugarri hau denbora amaitu hastapen motor kontrol zirkuituen eskumenekin bat dator. Beraz, denbora amaitu errelakariak erabiliz, denbora amaitu hastapen kontrol zirkuituak diseinatzeko erraza da. Kontrol zirkuitu diagrama irudian 2(a) agertzen da. 3.2.1 Denbora Amaitu Errelakari Azkarreko Kontaktu Gabekoak Irudian 2(a) agertzen den zirkuitu diseinua ulertzeko erraza da. Hala ere, praktikan, denbora amaitu errelakariak azkarreko kontaktuak ez baditu, intermediario laguntza errelakariak edo kontaktorren kontaktu laguntza irekitakoa erabil daitezke denbora errelakariaren azkarreko kontaktu gisa. Aldatutako motor kontrol zirkuitu diagrama irudian 2(b) agertzen da. Funtzionamendua: Sartu zirkuitu nagusiko bistilari nagusia QS, sakatu hastapen botoia SB2, intermediario errelakari KA eta denbora errelakari KT aktibatzen dira. KA-ren kontaktu laguntza irekitakoa itxitzen da, blokeo autonomoko lortuz. KT-ren denbora amaitu kontaktu itxitzen da azkar, kontaktor KM aktibatuz, motorra normalki exekutatzen du. Sakatu gelditze botoia SB1, KA eta KT desaktibatzen dira. Aurretik ezarritako denbora igaro ondoren, KT-ren denbora amaitu kontaktu irekitzen da, KM-ren bobina desaktibatuz, motorra gelditzen du. 3.2.2 Denbora Igaro Errelakariak Denbora Amaitu Errelakarien Ordez Denbora amaitu errelakariak ez badira, denbora igaro errelakariak ordezkatu daitezke? JSZ3A-B denbora igaro-errelakariak hartuta, zirkuitu kontrola aldatu dezakegu. Aldatutako motor kontrol zirkuitu diagrama irudian 2(c) agertzen da. Funtzionamendua: Sartu zirkuitu nagusiko bistilari nagusia QS, sakatu hastapen botoia SB2, kontaktor KM aktibatzen da. KM-ren kontaktu laguntza irekitakoa itxitzen da, blokeo autonomoko lortuz, motorra normalki exekutatzen du. Sakatu hastapen botoia SB3, intermediario errelakari KA eta denbora errelakari KT aktibatzen dira. KA-ren kontaktu laguntza irekitakoa itxitzen da, blokeo autonomoko lortuz. Aurretik ezarritako denbora igaro ondoren, KT-ren denbora igaro kontaktu irekitakoa irekitzen da, KM-ren bobina desaktibatuz, motorra gelditzen du. Bereziki, KM1-ren blokeo kontaktu irekitakoa irekitzen da, denbora errelakari KT eta intermediario errelakari KA desaktibatuz. Metodo hau, denbora errelakari mota jakinak ez badira, motor kontrol zirkuituen jarraitasuna eta fiabletasuna lortzeko soluzio oso erabilgarria da. 3.3 Motor Hodei-Delta Hastapen Zirkuituaren Diseinua Industrian eta landare-produktuan, motorren hastapenak indar-elektrikoaren eta bestelako osagaien eraginak murrizteko, kapasitate handiko motorrentzat, hodei-delta tensio baxuko hastapena erabil daiteke hastapen indarrak murrizteko. Hastapenean, motorra hodei konfigurazioan konektatzen da. Motorren abiadura balio jakin bat iritsi ondoren, denbora errelakari aktibatzen da, delta konfigurazioan pasatzen denean. 3.3.1 Denbora Amaitu Errelakariak Kontrol Zirkuituetan Erabiliz Kontrol zirkuituak denbora amaitu errelakari baten denbora amaitu kontaktuak erabil ditzake. Kontrol zirkuituaren diseinua irudian 3(a) agertzen da. Funtzionamendua: Sartu zirkuitu nagusiko bistilari nagusia QS, sakatu hastapen botoia SB2, intermediario errelakari KA, denbora errelakari KT eta kontaktor KM3 aktibatzen dira. KA-ren kontaktu laguntza irekitakoa itxitzen da, blokeo autonomoko lortuz. KT-ren denbora amaitu kontaktu azkar itxitzen da, kontaktor KM1-ren bobina aktibatuz eta KM2 desaktibatuz, motorra hodei konfigurazioan hastapen. KM1 aktibatuta dagoenez, bere kontaktu itxita dauden irekitzen da, KT-ren bobina desaktibatuz. Aurretik ezarritako denbora igaro ondoren, KT-ren denbora amaitu kontaktu irekitzen da, KM1-ren bobina desaktibatuz. KM1-ren kontaktu itxita dauden itxitzen da, kontaktor KM2 eta denbora errelakari KT-ren bobina aktibatuz. KM2-ren kontaktu laguntza irekitakoa itxitzen da, blokeo autonomoko lortuz, bere kontaktu itxita dauden irekitzen da, KM3 desaktibatuz, hodei konexioa deskonektatuz eta delta konfigurazioan pasatzen. Bereziki, KT-ren denbora amaitu kontaktu berriro itxitzen da, KM1-ren bobina berriro aktibatuz, motorra delta konfigurazioan normalki exekutatzen du. Sakatu gelditze botoia SB1, KM1-ren bobina desaktibatzen da, zirkuitu nagusia deskonektatuz eta motorra gelditzen du. 3.3.2 Denbora Igaro Errelakariak Kontrol Zirkuituetan Erabiliz Denbora errelakari mota mugatuta, denbora igaro errelakari baten denbora amaitu kontaktuak denbora amaitu errelakari baten denbora amaitu kontaktuak ordezkatu ditzake. Aldatutako motor kontrol zirkuitu diagrama JSZ3A-B erabiliz irudian 3(b) agertzen da. Funtzionamendua: Sartu zirkuitu nagusiko bistilari nagusia QS, sakatu hastapen botoia SB2, intermediario errelakari KA, denbora errelakari KT, kontaktor KM1 eta KM3 aktibatzen dira, KM2 desaktibatuta dago. KA-ren kontaktu laguntza irekitakoa itxitzen da, blokeo autonomoko lortuz, motorra hodei konfigurazioan hastapen. Aurretik ezarritako denbora igaro ondoren, KT-ren denbora amaitu kontaktu irekitzen da, KM1-ren bobina desaktibatuz. KM1-ren kontaktu itxita dauden itxitzen da, KM2-ren bobina aktibatuz. KM2-ren kontaktu laguntza irekitakoa itxitzen da, blokeo autonomoko lortuz, bere kontaktu itxita dauden irekitzen da, KM3 desaktibatuz, hodei konexioa deskonektatuz eta delta konfigurazioan pasatzen. Bereziki, KM3-ren kontaktu itxita dauden itxitzen da, KM1-ren bobina berriro aktibatuz, motorra delta konfigurazioan normalki exekutatzen du. Sakatu gelditze botoia SB1, KM1-ren bobina desaktibatzen da, zirkuitu nagusia deskonektatuz eta motorra gelditzen du. Gainontzeko, goiko kontrol zirkuituetan, kontaktor nagusi KM1 desaktibatuta mantentzen da, motorrarentzat segurtasun babesa efektiboa ematen du. 4. Iraupena Lan honetan, JSZ3A-B errelakariari oinarritzat hartuta, azkarreko kontaktu gabeko denbora igaro-errelakarien aplikazioa aztertu da motorren denbora igaro hastapen kontrol zirkuituetan, denbora amaitu kontrol zirkuituetan eta hodei-delta hastapen zirkuituetan. Elektrizitate zirkuituen diseinuan, denbora errelakari mota jakinak ez badira, soluzio praktikoak eskaintzen ditu.