کۆنتڕۆڵکەری دوور لە ناوبەرە بەرزەکان پێویستیان بە میکانیزمی کارکردنی هەڵگیری بەرز و تۆرقی دەرباری زۆری هەیە. زۆربەی میکانیزمە کارەباییەکانی ئێستا جۆرە میکانیزمی کەمکردنەوەی زنجیرەیی بەکار دێنن، بەڵام سیستەمی کۆنتڕۆڵی میکانیزمی بەکارهێنەری مۆتۆر بە شێوەیەکی سەرکەوتوو داواکارییەکان داخڵ دەکات.
١. بەرنەگەی سیستەمی کۆنتڕۆڵی میکانیزمی بەکارهێنەری مۆتۆر بۆ دوورکەرە بەرزەکان
١.١ چەمکی بنچینەیی
سیستەمی کۆنتڕۆڵی میکانیزمی بەکارهێنەری مۆتۆر بەشێوەی سەرەکی بە سیستەمێک دەچێت کە ستراتەجییەکی کۆنتڕۆڵی PID دووجۆرە بەکار دێنێت بۆ کۆنتڕۆڵکردنی کارەبای سیموک و خێرایی چرخاندن، بۆیە کۆنتڕۆڵی جوڵەی میکانیزم دەکات. ئەمە دڵنیای لەوە دەکات کە کۆنتاکتی دوورکەرەکان خێرایی دیاریکراو بەدەست بهێنن لە خاڵی ڕێگای دیاریکراو، داواکاری خستنەسەر و داخستنی دوورکەرەکان (DS) داخڵ دەکات.
دوورکەرەکان (DS) زۆرترین جۆری بەکارهاتووی تەنها بەرزی بەرزن. لە تۆڕی کارەبادا بازدانێکی بەردەوامی کارەبا دروست دەکەن، فانکشنی جیاکردنەوەی سەرەکی داخڵ دەکەن و ڕۆڵێکی گرنگیان هەیە لە گۆڕینی ڕێگا و دووبارە ڕێکخستنی بوسبار. فانکشنی سەرەکی سیستەمی کۆنتڕۆڵی میکانیزمی بەکارهێنەری مۆتۆر ئاگاداربوونی ئۆتۆماتیکی لە فشار و کارەبا، جیاکردنەوەی بەشە بەرزەکان و دڵنیاکردن لە سەلامەتی لە ناوچە بەرزەکانە.
١.٢ بارودۆخی توێژینەوە و ڕاستەوخۆی گەشەپێدان
(١) بارودۆخی توێژینەوە
لە ئامرازە بەرزەکاندا، سیستەمی کۆنتڕۆڵی میکانیزمی بەکارهێنەری مۆتۆر بەهۆی ساختەی سادە و کارکردنی خێرا زۆر بەکار دێت، کۆنتڕۆڵکردنی ئاسان دەکاتەوە. نهاد و زانکۆکانی جیهان بە وردی میکانیزمی بەکارهێنەری مۆتۆر جیاواز دەکەنەوە لە میکانیزمی پێست یان هیدرولیک، ساختەی سادە، بەهێزی زۆرتر، ڕێگای سادەتر بۆ پاراستنی گازی شلبوو و ئاسانتر بوونی کارکردن دەرئاشکراوە لە سیستەمی کۆن.
لە کارکردندا، سیستەم جوڵە دەست پێدەکات بە هێزی ئەلیکترۆمەگنەتیک کە لەلایەن کۆیلی سەرەکی و گۆڕانی ناوەندی کارەبایەوە دروست دەبێت. بەکارهێنانی لە ئامرازی بەرز زۆرتر بووەتە ڕوندەر، زاناکان پێشکەوتنی گرنگیان بەدەست هێناوە—بەردەوام بوون لە باشترکردنی تەکنەلۆجیای مۆتۆر و پێشن提案ی گۆڕانکاری نوێ.
گەرچی ئەم سیستمانە زۆر لە بڕکەرەکاندا بەکار دێن، توێژینەوەکانیان سەبارەت بە بەکارهێنانیان لە دوورکەرەکاندا سنوردارە. گەرچی مۆتۆر و کۆمپۆنەنتی کۆنتڕۆڵ بەشێکن لە سیستەمی میکانیزمی بەکارهێنەری دوورکەرەکان، هیچ سیستەمێکی ناوخۆیی ماوەتەوە کە بەکارهێنەری مۆتۆر بە شێوەیەکی ناوخۆیی کار بکات بۆ کردن/داخستنی کۆنتاکت—ئەمە سنورداری گەورەیەکی کاری دابەزێنێت.
(٢) بارودۆخی گەشەپێدان
لە هەرێمی نێودەوڵەتیدا، بەرهەمهێنەرانی دوورکەرەکان بە سەرکەوتن بە ڕێکخستنی ساختەی میکانیکی و یەکگرتنی مواد و تەکنەلۆجی نوێ کاردەکەن بۆ باشترکردنی کارایی سیستەمی کۆنتڕۆڵ.
لە چیندا، لەگەڵ پێشکەوتنی بەردەوامی صنعتی کارەبا، ژمارەی بەرهەمهێنەر زۆر گەشەی کردووە، و زۆرێک لە کۆمپانیا بەرمەکی سیستەمی کۆنتڕۆڵی ڕێگاکان دەرکەوتوون. سیستەمی دوورکەری بەرزی ناوخۆیی چین بەرەو فشاری زۆرتر، بەهێزتر، بەهێزتر، کەمترین چاکسازی، بچووکترکردن و یەکگرتنی مۆدیولی دەچێت:
فشار و بەهێزی زۆرتر گەشەی داواکاری یەکسانکردنی نیشتمانی کارەبا دابەزێنێت؛
بەهێزی زیاتر خێرایی کارەباکان باشتر دەکاتەوە؛
تەکنەلۆجیای نوێ و تەکنیکی پاراستن لە زەبەلاحبوون خۆشی میکانیکی زیاد دەکات و پێویستی بە چاکسازی کەم دەکاتەوە؛
بچووکترکردن داواکاری زیاتر بۆ کارایی و یەکسانکردنی سیستەم داخڵ دەکات.
٢. شێوازی سیستەمی کۆنتڕۆڵی میکانیزمی بەکارهێنەری مۆتۆر
٢.١ سیستەمی میکانیزمی BLDCM
BLDCM مەبەستی لە مۆتۆری DC بێ برشتە. AC بە DC دەگۆڕێت و دواتر بە ئینڤێرتەر دەگۆڕێتەوە بۆ ACی کۆنتڕۆڵکراو. لە مۆتۆری سینکرون و درایڤەر پێکهاتووە، BLDCM بەرهەمێکی یەکگرتووی ئەلیکترۆمیکانیکییە کە کەموکوڕی مۆتۆری DC بە برشتە دەچێت بە جێگرتنی کۆمۆتاتۆری ئەلیکترۆنی لە جێگەی کۆمۆتاتۆری میکانیکی.
تێکەڵەی خێرایی باشی هەیە و هەروەها بەهێزی مۆتۆری AC، بەڵگەی کارەبا نییە، بەهێزی زۆر و چاکسازی ئاسان. لە میکانیزمی کارکردنی ئامادەیی بۆ دوورکەرە بەرزەکاندا، BLDCM زۆر جار لەگەڵ سویچی سنور بەکار دێت و بەشێوەیەکی ناوخۆیی بە مەکانیزمی DS بەکارهێنەری کردن بە هەنگاوەکە دەکات بۆ کردن/داخستن—بە شێوەیەکی سەرکەوتوو کێشە تەواو کراوەکانی وەک زۆربوونی گرێبەند و ساختەی ئاڵۆز دابەزێنێت.
٢.٢ سیستەمی میکانیزمی DS
"DS" بە دوورکەری بەرز دەچێت، کە جیاکردنەوەی کارەبایی سەرەکی دابین دەکات. لەگەڵ ساختەی سادە و بەهێزی زۆر، وحدەکانی DS زۆر بەکار دێن و ڕۆڵێکی گرنگیان هەیە لە دیزاین، دروستکردن و کارکردنی ژێرگەکان و نیشتیمانەکانی کارەبا.
لە سیستەمی کۆنتڕۆڵی بەکارهێنەری مۆتۆردا، میکانیزمی DS زۆر جار پرۆسێسری سیگنالی دیجیتاڵ (DSP) وەک کۆنتڕۆڵکەری سەرەکی بەکار دێت بۆ کۆنتڕۆڵکردنی فانکشنەکانی سیستەم. سیستەم هەروەها لەخۆ دەگرێت:
کۆنتڕۆڵی بەکارهێنانی کردن/داخستنی جیاکردنەوە؛
ناساندنی پۆزیسیۆنی مۆتۆر؛
ناساندنی خێرایی.
بۆ ناساندنی پۆزیسیۆن، چوارگەی سێنسۆری پۆزیسیۆن سیگنالی راستەقینەی بۆ چوارگەی سویچی لوژیک دەنێرێت. خێرایی بە بەکارهێنانی ئانکۆدەر ناساندراوە کە خێرایی ڕوتۆر دەناسێت، سیگنالی دەرچووی LED خێرایی چرخاندن دەرئاشکراوە.
ناساندنی کارەبای کلاسیک بە ڕێساوەی شونت دەبەستێت، کە بەهۆی دووبارەبوونی گەرمی دەبنە هۆی کەمبوونی دووری، دڵنیایی ناساندن داهێڵێت. هەروەها، کەمبوونی جیاکردنەوەی کارەبا لە نێوان چوارگەی دەرەکی و کۆنتڕۆڵ دەتوانێت زیادکردنی فشار بگەیەنێت، سەلامەتی سیستەم هەڵدەبژێنێت.
Daqiqbûna dîtimîna bîrên barkirina/vazdana, sistema BLDCM yekîtiya barkirina digire ku bi kapaçiyê were nîşan kirin. Banka kapaçiyê barkirin û derkar dike yên neyvendiya bir barkirina wergerandin, kêmîkirina sigortiya û efektiviteya.
3. Pirsgirêkên Lîsenga Sisteman Kontrola Mekanîzmeya Motoran
3.1 Dîtimîna Barkirina/Vazdana Kurekên Izolasyon
Ev dîtimîn xasîna kurekan ser trîka pêvan de rêvebirin dike ku bi rêvebirina cihazên barkirina wêne û împlemantasyonê strategîyên efektîv ên hînatên girtînê. Ev gotarên overvoltajê ya transîent û gotarên girtînê were kêmîkirin, bixweberîn ku komponentan bi sigorti û stabîlî wekare barkirin.
Lema switch off be, kapaçiyê xasîna girtînê bi anîta dike vêne û di dema barkirinê de. Lema switch on be, vazdan bi rizistan dike. Diyeckan fast-recovery ku bi reytîngan ke ra ji sîsteman sereke zêde be hewce ye. Ji bo kêmîkirina inductance parasitik, kapaçîyan snubber bi performansa herî bikarhat û ferqa herî yekem hatine taybetand.
3.2 Dîtimîna Deteksyona Cîhazeya Motor
Ev dizayn daqiqbûna mînaka magnetîkên rotorê nîşan din, ku kontrola kommutasyonê ya dîmanan stator bi duzîn dikin. Sî emsali Hall-effect li ser diskê ya Hall fix kirin, ji ber ku magnet permanent cîyarî mekana magnetîkê ya motorê şîne bike ji bo seretîn deteksyonê. Lema magnet piştrebe, çıkanên sensorên Hall guhertinên jîn derkevin, ku deteksyonê elektronîkî rotorê bi duzîn bike.
3.3 Dîtimîna Deteksyona Zevî
Kodakî rotory encoder—ku bi LED-infrared-phototransistor optocouplers û diskê slotted shutter—were bikar anîn ji bo pîvanîna zevîya rotor. Optocouplers bi seretîn distribûyin di patternê circular de. Diska shutter, ku di nav LED-an û phototransistors de poze kirin, pelan e ku modulasyonê ya light transmission bike lema piştrebe. Signalê pulsed ên çıkeviyê hesabkirina acceleration û zevîya rotorê wereşîn.
3.4 Dîtimîna Deteksyona Xasîn
Deteksyonê ya tradîsyonal bi shunt-resistor thermal drift û duzîn nabe. Belî, izolasyonê elektrîkî neyvendiya barkirina û kontrola sîstemê neyvendiya transîentên high-voltage û malperverîn electronics.
Ji bo risan ev, dizaynê pirsgirêt li ser sensorê ya current Hall-effect electrically isolated bikar anîn. Di dema operasyonê de, xasîna alternating current di dîmanan motor de deteksyon kirin, û summing amplifier procese çıkanên sensor. Pas proportional scaling, signalê current safe, isolated were hatin.
3.5 Dîtimîna Kontrola Barkirina/Vazdana Kapaçiyê
Sistema BLDCM yekîtiya barkirina digire ku bi solûsyonên kapacitor-based were nîşan kirin, ku efektiviteya û barkirina/vazdana kontrola simplifikirin. Digital signal processor bêgirîn monitorîn voltage kapaçiyê û barkirina tenê ji bo metanan operasyonê were çelkirin. Ev dizayn daqiqbûna energy management û signal acquisition, ku kontrola circuit bi duzîn bike.
4. Pêşketina
Sisteman kontrola mekanîzmeya motoran ji bo high-voltage disconnectors represent strategic response ji bo power demands û commitment ji bo safeguarding modern living standards. Bi effective resolving longstanding limitations of traditional disconnectors, ev sistem role pivotal dikin ji bo advancing reliability, efficiency, û intelligence of power infrastructure.