
გავითვალისწინოთ ზომის სისტემა. ის შედგება შემოწმების მოწყობილობისგან, რომელიც გამოიყენებს გარემოს ან გარემოს გადასახადის შესაქმნელად, და სიგნალის დამუშავების ბლოკისგან, რომელიც დამუშავებს შემოწმების მოწყობილობიდან მიღებულ სიგნალს და გამოსატანი მოწყობილობისგან, რომელიც სიგნალს აჩვენებს ადამიანს ან მანქანის ოპერატორს უფრო კითხვად და გამოყენებად ფორმაში.
პირველი ეტაპი არის შემოწმების მოწყობილობა, რომელიც ძირითადად არის ის, რაზეც ჩვენ განვიხილავთ ამ თავში.
სენსორი არის მოწყობილობა, რომელიც პასუხობს ფიზიკური მოვლენების ან გარემოს ცვლილებებზე, როგორიცაა თემპერატურა, წნევა, ჟანგბადი, მოძრაობა და ა.შ. ეს ცვლილებები არსებულია სენსორის ფიზიკური, ქიმიური ან ელექტრომაგნიტური თვისებებში, რომელიც შემდეგ დამუშავდება უფრო გამოყენებად და კითხვად ფორმაში. სენსორი არის ზომის სისტემის საკუთარი გული. ეს არის პირველი ელემენტი, რომელიც შედის კონტაქტში გარემოს ცვლადებთან გადასახადის შესაქმნელად.
სენსორის მიერ წარმოებული სიგნალი ეკვივალენტურია ზომვის საჭირო რაოდენობას. სენსორები გამოიყენება ნებისმიერი საგანის ან მოწყობილობის კონკრეტული მახასიათებლის ზომვაში. მაგალითად თერმოკაუპლი, თერმოკაუპლი გადაიცემს თერმულ ენერგიას (თემპერატურას) თავის ერთ-ერთი ჯანქმეიზე და წარმოადგენს ეკვივალენტურ გამოსატანს ვოლტაჟში, რომელიც შეიძლება ზომადი იყოს ვოლტმეტრის მიერ.
ყველა სენსორს საჭიროა კალიბრაცია რამდენიმე რეფერენტული მნიშვნელობის ან სტანდარტის მიხედვით ზუსტი ზომვისთვის. ქვემოთ არის თერმოკაუპლის სქემა.
შეიძლება შენიშვნა იყოს, რომ ტრანსდუქტორი და სენსორი ერთი და იგივე არაა. ზემოთ მოყვანილ თერმოკაუპლის მაგალითში. თერმოკაუპლი იქცევა ტრანსდუქტორის როლით, მაგრამ დამატებითი ქსელები ან კომპონენტები, როგორიცაა ვოლტმეტრი, დისპლეი და ა.შ., ერთად ქმნიან ტემპერატურის სენსორს.
ამიტომ ტრანსდუქტორი უბრალოდ გადაიყვანს ენერგიას ერთი ფორმიდან მეორეზე და ყველა დარჩენილი საქმე ასრულებს დაკავშირებული ქსელები. ეს მთელი მოწყობილობა ქმნის სენსორს. სენსორები და ტრანსდუქტორები ერთმანეთთან მახლობლად დაკავშირებულია.
კარგი სენსორი უნდა იყოს შემდეგი მახასიათებლებით
მაღალი გამოწვევილობა: გამოწვევილობა იჩვენებს, რამდენად იცვლება მოწყობილობის გამოსატანი ერთეულით შეცვლის შემდეგ შესატანი (ზომვის საჭირო რაოდენობა). მაგალითად ტემპერატურის სენსორის ვოლტაჟი იცვლება 1mV-ით თითოეულ 1oC-ით ტემპერატურის ცვლილების შემდეგ, მაშინ სენსორის გამოწვევილობა იქნება 1mV/oC.
ლინეარობა: გამოსატანი უნდა იცვლოს ლინეარულად შესატანთან ერთად.
მაღალი გამოსახულება: გამოსახულება არის შესატანის უმცირესი ცვლილება, რომელსაც მოწყობილობა შეუძლია დარწმუნდეს.
ნაკლები ხახუნი და შეშფრელი.
ნაკლები ენერგიის მოხმარება.
სენსორები კლასიფიცირდება ზომვის საბოლოო რაოდენობის მიხედვით. შემდეგია სენსორების ტიპები რამდენიმე მაგალითით.
ზომვის რაოდენობის მიხედვით
ტემპერატურა: რეზისტორის ტემპერატურის დეტექტორი (RTD), თერმისტორი, თერმოკაუპლი
წნევა: Bourdon თუბო, მანომეტრი, დიაფრაგმები, წნევის გაზი
ძალა/ ტორკი: დეფორმაციის გაზი, ტვირთის უჯრა
სიჩქარე/ პოზიცია: ტაქომეტრი, ენკოდერი, LVDT
სინათლე: ფოტოდიოდი, სინათლის დეპენდენტური რეზისტორი
და ა.შ.
(2) აქტიური და პასიური სენსორები: ენერგიის მოთხოვნის მიხედვით სენსორები კლასიფიცირდება აქტიურად და პასიურად. აქტიური სენსორები არ მოითხოვენ ექსტერნალურ ენერგიის წყაროს მათ ფუნქციონირებისთვის. ისინი შეიქმნენ ენერგიას თავიანთი ფუნქციონირებისთვის და