
Դիմենք կառավարման համակարգին: Այն բաղկացած է մուտքային սարքից, որը զգում է շրջապատական պայմանները և ստեղծում է դուրս գրող ալիք, ալիքի պրոցեսորի բլոկից, որը մշակում է մուտքային սարքի ալիքը և դուրս գրող սարքից, որը ներկայացնում է ալիքը ավելի կարդացանելի և օգտագործելի ձևով մարդկանց կամ մեքենայական օպերատորների համար:
Սկզբնական փուլը մուտքային սարքն է, որը հիմնականում քննարկելու ենք այս գլուխում:
Սենսորը սարք է, որը պատասխանում է ֆիզիկական երևույթների կամ շրջապատական փոփոխականների, ինչպիսիք են ջերմությունը, ճնշումը, անհամարդակությունը, շարժումը և այլն: Այս փոփոխությունը ազդում է սենսորների ֆիզիկական, քիմիական կամ էլեկտրոմագնիսական հատկությունների վրա, որը հետագայում մշակվում է ավելի օգտագործելի և կարդացանելի ձևով: Սենսորը չափման համակարգի սիրտն է: Այն առաջին էլեմենտն է, որը կապվում է շրջապատական փոփոխականների հետ ալիքի ստեղծման համար:
Սենսորի կողմից ստեղծված ալիքը համարժեք է չափելու պահանջվող մեծությանը: Սենսորները օգտագործվում են նման օբյեկտների կամ սարքերի որոշակի հատկությունները չափելու համար: Օրինակ, թերմոկուպլը կարող է զգում է ջերմային էներգիան (ջերմաստիճանը) իր մի կապույտում և ստեղծել համապատասխան դուրս գրող նապատիկ, որը կարող է չափվել վոլտմետրով կարդացանելի ձևով:
Բոլոր սենսորները պետք է կալիբրացվեն որոշակի կանոնավոր արժեքի կամ ստանդարտի համար ճշգրիտ չափումների համար: Հետևյալը թերմոկուպլի պատկերն է:
Նշենք, որ սենսորը և տրանսդուսերը նույն բանն չեն: Վերը նշված օրինակում թերմոկուպլը գործում է որպես տրանսդուսեր, բայց ավելյալ շղթաները կամ կոմպոնենտները, ինչպիսիք են վոլտմետրը, ցուցադրությունը և այլն միասին կազմում են ջերմաստիճանի սենսոր:
Այսպիսով, տրանսդուսերը կարող է պարզապես փոխել էներգիան մի ձևից մյուսը, իսկ բոլոր մնացած աշխատանքը կատարվում է կապված ավելյալ շղթաներով: Այս ամբողջ սարքը կազմում է սենսոր: Սենսորները և տրանսդուսերը միմյանց հետ մոտ կապված են:
Լավ սենսորը պետք է ունենա հետևյալ հատկությունները
Բարձր ạyականություն: Այն ցույց է տալիս սարքի դուրս գրող ալիքի փոփոխությունը մուտքային մեծության (չափելու պահանջվող մեծությունը) միավոր փոփոխության դեպքում: Օրինակ, ջերմաստիճանի սենսորի նապատիկը փոփոխվում է 1mV-ով յուրաքանչյուր 1°C ջերմաստիճանի փոփոխության դեպքում, ապա սենսորի այգականությունը կլինի 1mV/°C:
Գծայինություն: Դուրս գրողը պետք է գծային փոփոխվի մուտքի հետ:
Բարձր լուսանկարագրություն: Լուսանկարագրությունը նվազագույն փոփոխությունն է մուտքային մեծության մեջ, որը սարքը կարող է հայտնաբերել:
Փոքր հարմարական և հարմարական դեպքեր:
Փոքր էներգիա ծախսում:
Սենսորները դասակարգվում են չափվող մեծության բնույթի հիման վրա: Հետևյալն են սենսորների տեսակները և մի քանի օրինակներ:
Չափվող մեծության հիման վրա
Ջերմաստիճան: Ջերմաստիճանի դիմադրության սենսոր (RTD), Թերմիստոր, Թերմոկուպլ
Ճնշում: Բուրդոնի բեկեր, մանոմետր, դիաֆրագման, ճնշումի գործիք
Ուժ/ ուժագործ: Տարածքային գործիք, բեռի կել
Արագություն/ դիրք: Տախոմետր, կոդեր, LVDT
Լույս: Ֆոտոդիոդ, Լույսի կախված դիմադրության սենսոր
Եվ այլն:
(2) Ակտիվ և պասիվ սենսորները: Սենսորները կարող են դասակարգվել էներգիայի պահանջման հիման վրա որպես ակտիվ և պասիվ: Ակտիվ սենսորները այն սարքերն են, որոնք չեն պահանջում արտաքին էներգիայի աղբյուր իրենց գործողության համար: Նրանք սեփական էներգիա ստեղծում են իրենց համար և այդ պատճառով կոչվում են ինքնագեներատոր: Գործողության էներգիան ստացվում է չափելու պահանջվող մեծությունից: Օրինակ, պիեզոէլեկտրի