
Razmotrimo sistem merenja. Sastoji se od ulaznog uređaja koji oseća okolinu kako bi generisao izlaz, bloka za obradu signala koji obrađuje signal sa ulaznog uređaja i izlaznog uređaja koji predstavlja signal ljudskom ili mašinskom operatoru u čitanijoj i korisnijoj formi.
Početna faza je ulazni uređaj, o čemu ćemo uglavnom govoriti u ovom poglavlju.
Senzor je uređaj koji reaguje na bilo kakvu promenu fizikalnih fenomena ili okružujućih varijabli poput toplote, pritiska, vlage, kretanja itd. Ova promena utiče na fizikalne, hemijske ili elektromagnetne osobine senzora, koje se dalje obrađuju u čitaniju i korisniju formu. Senzor je srce sistema merenja. To je prvi element koji dolazi u kontakt sa okružujućim varijablama kako bi generisao izlaz.
Signal proizveden od strane senzora ekvivalentan je količini koja se meri. Senzori se koriste za merenje određene karakteristike bilo kog objekta ili uređaja. Na primer, termopar, termopar će osetiti toplotnu energiju (temperaturu) na jednoj svojoj spajici i proizvesti ekvivalentni izlazni napon koji može biti izmeren naponskim čitačem (voltmetrom).
Svi senzori moraju biti kalibrirani u odnosu na neku referentnu vrednost ili standard za tačno merenje. Ispod je slika termopara.
Napomena: pretvaraljak i senzor nisu isto. U datom primeru termopara, termopar deluje kao pretvaraljak, ali dodatne šeme ili komponente potrebne, poput voltmetra, displeja itd., zajedno čine senzor temperature.
Stoga će pretvaraljak samo pretvoriti energiju iz jedne forme u drugu, a sve ostalo će uraditi dodatne spojnice. Cela ova naprava čini senzor. Senzori i pretvaraljci su tesno povezani.
Dobar senzor treba da ima sledeće karakteristike
Visoka osjetljivost: Osjetljivost pokazuje koliko se izlaz uređaja menja sa jedinicom promene na ulazu (količina koja se meri). Na primer, ako se napon senzora temperature menja za 1mV za svaki 1oC promene temperature, tada se kaže da je osjetljivost senzora 1mV/oC.
Linearnost: Izlaz treba da se linearno menja sa ulazom.
Visoka rezolucija: Rezolucija je najmanja promena na ulazu koju uređaj može detektovati.
Manje šuma i smetnji.
Manje potrošnje struje.
Senzori se klasi