Sensor | Sensor motenak
Eskuzi bat neurketako sistema bat kontsideratu. Hona hemen sarrera gailu bat dago, ingurunea edo ingurumenari erantzuten duen irteera sortzeko, eta senal-prozesaketa bloke bat, sarrerako gailutik jasotako senala prozesatzeko, eta irteera gailu bat, senala adierazgarri eta erabilgarriago moduan egilearen edo makinen erabiltzaileari aurkezteko.
Hasierako fasea sarrera gailua da, zerikusiko dugun kapitulu honetan.
Sensoria
Sensoria, goraminen fisiko edo ingurumen aldagaien aldaketara (kalor, presio, humedadr, mugimendu, etab.) erantzuten duen gailu bat da. Aldaketa horrek sensorien ezaugarri fisiko, kimiko edo elektromagnetikoak aldatzen ditu, ondoren erabilgarriago eta irakurgarriago moduan prozesatzen dira. Sensoria neurketako sisteman zuriunea da. Ingurumen aldagaienekin harremanetan jarraitzen den lehen elementua da irteera sortzeko.
Sensoriak sortzen duen senala neurtu beharreko kantitatearekiko baliokidea da. Sensoriak objektu edo gailu baten ezaugarri jakin bat neurtzeko erabiltzen dira. Adibidez, termoparea, termoparea kalore-energiari (tenperatura) erantzuten du bere konexio batean eta baliokidea den tentsio sortzen du, voltmetro-ren bidez neurtu dezakeena.
Denak sensoriak balio oinarritzat hartzen duten zenbaki batentzat kalibratu behar dituzte neurketu zehatzetarako. Hona hemen termopare baten irudia.
Ohartu transduktorea eta sensoria ez direla berdinak. Aurreko adibidean emandako termoparea. Termoparea transduktore gisa funtzionatzen du, baina voltmetro, pantaila, etab. osagai gehigarriak beharrezkoak dira tenperatura sensoria osatzeko.
Beraz, transduktorea energia bat beste batera bihurtuko du eta lan guztiak konektatutako zirkuitu gehigarriek egingo dute. Gailu oso honek sensoria osatzen du. Sensoriak eta transduktoreak elkarrekin lotuta daude.
Sensorien ezaugarriak
Sensori on bat honako ezaugarrietakoak izan behar ditu
Sensibilitate handia: Sensibilitateak gailuaren irteera zenbat aldatzen den sarrerako unitate bakoitzeko (neurtu beharreko kantitatea). Adibidez, tenperatura sensori baten tentsioa 1mV aldatzen da 1oC tenperatura aldatzean, orduan sensoriaren sensibilitatea 1mV/oC dela esaten da.
Linealtasuna: Irteera linealki aldatu behar du sarrerekin.
Araztasuna handia: Araztasuna sarrerako aldaketa txikiena da gailuak detektatu dezakeena.
Hegazkin eta perturbazio gutxi.
Indarra gutxi eramanez.
Sensor motak
Sensoriak neurtzen duten kantitatearen naturan oinarrituta sailkatzen dira. Hona hemen sensori motak adibide batzuekin.
Sensorien sailkapena
Neurtzen ari den kantitatearen arabera
Tenperatura: Tenperaturarako resistentzia-detektorea (RTD), Termistora, Termoparea
Presioa: Bourdon tubo, manometro, diafragmoak, presio-gaugea
Indarra/torquea: Deformazio-gaugea, karga-zelula
Abiadura/posizioa: Tahimetra, kodegilea, LVDT
Argia: Fotodiodoa, Argiari mendekaria den erristora
Eta abar.
(2) Sensor aktibo eta pasiboak: Indarraren eskumenean oinarrituta, sensoriak aktibo eta pasiboak bezala sailkatzen dira. Aktiboak ez diraud erabili beharrezko indar iturri kanporatu bat. Beren barruan indarra sortzen dute funtzionatzeko, eta horregatik autonomoa deitzen zaie. Funtzionatzeko energia neurtu beharreko magnitudeetatik datorkio. Adibidez, piezoelektriko kristalak tentsio elektrikoa (karga) sortzen dute azelerazioa aplikatzean.
Pasiboak kanporako indar iturri bat behar dute funtzionatzeko. Resistentziako, induktoreko eta kapasitoreko sensori asko pasiboak dira (resistentziak, induktoreak eta kapasitoreak pasiboak deitzen dira).
(3) Sensor analogikoak eta digitalak: Analogikoa, neurri fisiko bat analogiko moduan (denbora kontinuoko) bihurtzen du. Termoparea, RTD, Deformazio-gaugea analogikoak deitzen dira. Digitalak, irteera impulsu moduan sortzen du. Kodigileak digitalen adibide dira.
(4) Sensor inbertsortuak: Badira sensor batzuk fisiko magnitude bat beste forma batera bihurtzeko eta irteera senalaren forma bat neurtzeko gai direnak. Adibidez, piezoelektriko kristalak vibratzean tentsioa sortzen dute. Kristal piezoelektriko bati tentsio desberdinak aplikatzen badituzu, hasi dute vibrazioa. Ezaugarri hauak mikrofonoetan eta hautsorasunetan erabili ahal dituzte.
Erakuspena: Jatorrizkoa errezipektatu, oinarria da partekatzeko artikulu onoak, jaso ezazu ezabatzeko eskaera egin.
