مهندسی کنترل: دا څه دی؟ (و په تاریخ کې)

د کنټرول مهندسی څه دی

کنټرول سیسټم مهندسی د مهندسۍ یو برخه دی چې په کنټرول نظریې اصولو سره د یو سیسټم جوړونه کوي چې د ورته روانۍ توګه د مطلوبې روانۍ ترلاسه کړي. په دې کلیه توګه، ځکه چې د کنټرول مهندسۍ په ټولې د ټولې د الکترونیک مهندسۍ لارښوونه کې تدریس شوې دی، دا یو متقاطع موضوع دی.

کنټرول سیسټم مهندسان د پیچیدو سیسټمونو تحلیل، جوړونه او بهترین کول کوي چې د مکانیکي، الکترونیکي، کیمیاوی، متالورژي، الکترونيکي یا پنوماتيکي عناصر سره د خپلو ترکیب لري. په دې توګه د کنټرول مهندسۍ د یو مختلف نوعیت د پوښتنو سیسټمونو سره د خپلو کاروونه لري چې د مرستي او تکنالوژي د پوښتنو شامل دي. دا سیسټمونه عموماً د کنټرول سیسټمونه په نوم شته.

کنټرول سیسټم مهندسۍ په داسې ډول د سیسټمونو تحلیل او جوړونه ترلاسه کوي چې د پاسخ زموږ، د غوره وړاندې او د پایدارۍ د سیسټمونو پرمختګ کوي.

د کنټرول سیسټمونو دوه طریقه لري: کلاسیک طریقه او نوین طریقه. د سیسټم د ریاضي مدل د جوړولو د پخوا د تحلیل، جوړونه او تجربه کولو پرمختګ کوي. د پایدارۍ لپاره ضروري شرایطو چک شي او په پای کې بهترین کول ترسره کېږي.

د کلاسیک طریقه کې د ریاضي مدل عموماً په وقت دامنه، فریکوئنسي دامنه یا پیچیدو دامنه کې جوړېږي. د سیسټم د پاڼې پاسخ په وقت دامنه دیفرانسيل تحلیل کې ریاضي مدل کېږي چې د هغه د پای ترمنځ او % بیشتره یادول کړي. لاپلاس تبدیل د فریکوئنسي دامنه کې د سیسټم د باز لوپ ګین، فاز مارجن، باند ویډث یادول کېږي. د ترانسفر فنکشن، نویسټ پایدارۍ معیار، د ډیټا نمونه کول، نویسټ پلات، د پول او صفرې، بود پلات، د سیسټم د وقفې همه د کلاسیک کنټرول مهندسۍ دامنه کې شامل دي.

نوین کنټرول مهندسۍ د ملټیپل انټوپوت ملټیپل آؤټپوت (MIMO) سیسټمونو، د ستیت اسپیس رویه، د ایجن ولیو او ایجن وکټرونو سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره سره س......