ನಂತರದ ಅಭಿಯಾಂತிக್ ಕಾಯದಾ: ಅದು ಯಾವುದು? (ಮತ್ತು ಅದರ ಇತಿಹಾಸ)

ನಂತರದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಎನ್ನುವುದು ಏನು

ನಂತರದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಎಂಬುದು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಿದ್ಧಾಂತಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಡಿಸೈನ್ ಮಾಡುವ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಆಕಾಂಕ್ಷಿತ ವ್ಯವಹಾರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಯಾವುದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಕಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದೂ ತಿಳಿಸಲಾಗಿದ್ದಾಗಲೂ, ಇದು ಬಹುಶಾಖಾತ್ಮಕ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ.

ನಂತರದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಪುರಾತನ, ವಿದ್ಯುತ್, ರಾಸಾಯನಿಕ, ಧಾತುವಿದ್ಯಾತ್ಮಕ, ಇಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಥವಾ ಪ್ನ್ಯೂಮಾಟಿಕ ಘಟಕಗಳ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಯೋಜಿತ ನಿರ್ದೇಶನದ ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತಾರೆ, ಡಿಸೈನ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲೀಕರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮಾನವಿಕ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸಂಯೋಜನೆಯ ವಿಶಿಷ್ಟ ವಿಸ್ತಾರದ ಗತಿಶೀಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಂತರದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಡಿಸೈನ್ ಮಾಡುವುದು ನಡೆಸುವುದು ವೇಗ, ಶುದ್ಧತೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದಕ್ಕೆ ದಿಕ್ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಎರಡು ವಿಧಗಳು ಪುರಾತನ ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ಆಧುನಿಕ ವಿಧಗಳು ಇವೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಗಣಿತ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಮೊದಲನೆಯ ಚರ್ಯೆಯಾಗಿ ಸೆಟ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ಡಿಸೈನ್ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರತೆಯ ಅಗತ್ಯ ಶರತ್ತುಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಅನುಕೂಲೀಕರಣ ನಡೆಯುತ್ತದೆ.

ಪುರಾತನ ವಿಧದಲ್ಲಿ, ಗಣಿತ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಮಯ ಡೊಮೆನ್, ಆವೃತ್ತಿ ಡೊಮೆನ್ ಅಥವಾ ಸಂಕೀರ್ಣ ಡೊಮೆನ್ನಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಟೆಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಮಯ ಡೊಮೆನ್ನಲ್ಲಿ ವಿಫಲನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಿ ಅದರ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸಮಯ, % ಓವರ್ಶೂಟ್ ಆದಿ ಕಂಡು ಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲಾಪ್ಲೇಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮ್ಸ್ ಆವೃತ್ತಿ ಡೊಮೆನ್ನಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಓಪನ್ ಲೂಪ್ ಗೇನ್, ಫೇಸ್ ಮಾರ್ಗಿನ್, ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ ಆದಿ ಕಂಡು ಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್, ನೈಕ್ವಿಸ್ಟ್ ಸ್ಥಿರತೆ ಮಾನದಂಡ, ಡೇಟಾ ಸ್ಯಾಂಪ್ಲಿಂಗ್, ನೈಕ್ವಿಸ್ಟ್ ಪ್ಲಾಟ್, ಪೋಲ್ಸ್ ಮತ್ತು ಜೀರೋಸ್, ಬೋಡ್ ಪ್ಲಾಟ್ಸ್, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಳಂಬ ಎಲ್ಲವೂ ಪುರಾತನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಶಾಖೆಯ ಕಡ್ಡಾಯಿತು.

ಆಧುನಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮುಂತಾದ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮುಂತಾದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ (MIMO) ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಸ್ಟೇಟ್ ಸ್ಪೇಸ್ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ, ಇಜೆನ್ವೇಲ್ಸ್, ಮತ್ತು ವೆಕ್ಟರ್ಗಳು ಇವು ಮುಂತಾದ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ. ಪುರಾತನ ವಿಧದಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಫಲನ ಸಮೀಕರಣಗಳನ್ನು ರೂಪಾಂತರಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಆಧುನಿಕ ವಿಧದಲ್ಲಿ ಉನ್ನತ ತರಗತಿಯ ಸಮೀಕರಣಗಳನ್ನು ಮೊದಲ ತರಗತಿಯ ವಿಫಲನ ಸಮೀಕರಣಗಳಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಿಸಿ ಮತ್ತು ವೆಕ್ಟರ್ ವಿಧಾನದಿಂದ ಬಿಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುರಿಗಳಿಗೆ ಮಾನುವಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಿಸದೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ ಮಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯದ ಜೊತೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಆಕಾಂಕ್ಷಿತ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಪಡೆಯಲು. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುರಿಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವುದರ ಮೂಲಕ, ಶಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಶಕ್ತಿಯ ಖರ್ಚು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಖರ್ಚು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಚರಿತ್ರ

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅನ್ವಯ ಪ್ರಾಚೀನ ಸಂಸ್ಕೃತಿಯಿಂದ ರೆಜಿಸ್ಟರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಗ್ರೀಕ್ ಮತ್ತು ಅರೇಬ್ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ತೃತೀಯ ಶತಮಾನದಿಂದ ಸಮಯವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಮಾಪಿಸಲು ಎಲ್ಲಾ ವಿಧದ ಜಲ ಘಡ್ಯನ್ನು ಡಿಸೈನ್ ಮಾಡಿ ಅನ್ವಯಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಆದರೆ ಮೊದಲ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ೧೭೮೮ರಲ್ಲಿ ವಾಟ್ಸ್ ಫ್ಲೈ ಬಾಲ್ ಗವರ್ನರ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಔದ್ಯೋಗಿಕ ವಿಪ್ಲವದ ಮೂಲಕ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಗವರ್ನರ್ನ ಗಣಿತ ಮಾದರಿಯನ್ನು ೧೮೬೮ರಲ್ಲಿ ಮಕ್ಸ್ವೆಲ್ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದನು. ೧೯ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ, ಲೀಯೋನ್‌ಹಾರ್ಡ್ ಯೂಲರ್, ಪಿಯರ್ ಸೈಮನ್ ಲಾಪ್ಲೇಸ್, ಮತ್ತು ಜೋಸೆಫ್ ಫೋರಿಯರ್ ಗಣಿತ ಮಾದರಿ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ವಿಕಸಿಸಿದರು. ಎರಡನೇ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ೧೮೮೫ರಲ್ಲಿ ಅಲ್ ಬುಟ್ಸ್ ಡಾಂಪರ್ ಫ್ಲೈಪರ್ - ಒಂದು ಥರ್ಮೋಸ್ಟ್ಯಾಟ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅವರು ಹಂನಿವೆಲ್ ಎಂಬ ಕಂಪನಿಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು.

೨೦