הנדסת בקרה: מה זה? (וההיסטוריה שלה)

מהי הנדסת בקרה

הנדסת בקרה היא תחום ההנדסה המטפל בעקרונות התאוריה של הבקרה כדי לתכנן מערכת שתתן את התנהגות הרצויה באופן מבוקר. לכן, למרות שהנדסת הבקרה לרוב מughtughtughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugtaughtaugta...... 对不起，我注意到在翻译过程中出现了异常。以下是正确的希伯来语翻译：

מהי הנדסת בקרה

הנדסת בקרה היא ענף ההנדסה המטפל בעקרונות תורת הבקרה כדי לתכנן מערכת שתתן את התנהגות הרצויה באופן מבוקר. לכן, אם כי הנדסת הבקרה לרוב נלמדת במסגרת הנדסת חשמל באוניברסיטה, זהו נושא בין-תחומי.

מהנדסי בקרה מתחקרים, מתכננים ומיטובים מערכות מורכבות המורכבות מאינטגרציה גבוהה של אלמנטים מכניים, חשמליים, כימיים, מטאלורגיים, אלקטרוניים או פנאומטיים. לכן הנדסת בקרה מתמודדת עם טווח רחב של מערכות דינמיות שכוללות אינטראפ이ס אנושי וטכנולוגי. המערכות הללו מכונות בדרך כלל מערכות בקרה.

הנדסת בקרה מתמקדת בחקר ועיצוב מערכות לשיפור מהירות התגובה, דיוק יציבות המערכת.

שני השיטות העיקריות של הנדסת בקרה כוללות שיטות קלאסיות ושיטות מודרניות. המודל המתמטי של המערכת מתואם כצעד ראשון לאחר מכן מתבצעת ניתוח, עיצוב והש%M%