Postoji nekoliko metoda za promenu smera rotacije šetnog DC motora, u zavisnosti od tipa motora i njegove primene. Evo nekoliko često korišćenih pristupa:
1. Metod direktnog inverziranja
Princip: Promena smera rotacije motora izmenom faze struje.
Rad: Jednostavno promenite redosled povezivanja tri faze struje. Na primer, zamijenite fazu A sa fazom B, fazu B sa fazom C, a fazu C sa fazom A kako biste postigli obrtanu rotaciju AC motora.
2. Metod inverziranja faze struje
Princip: Inverzija faze struje se postiže korišćenjem specijalnih sklopova i kontrolera.
Rad: Inverzija faze struje može se postići korišćenjem releja, kontaktora ili programiranih logičkih kontrolera (PLC) u sklopu. Osnovni princip inverzije faze struje je promena redosleda faza struje, što dovodi do promene smera magnetnog polja i struje motora, time ostvarujući obrtanu rotaciju motora.
Prednosti: Mogućnost brze inverzije i jaka opterećena sposobnost motora.
Nedostaci: Zahteva dodatne sklopove i kontrolere, što povećava složenost i troškove sistema.
3. Metod obrtanog smjera putem promene frekvencije
Princip: Promena smera rotacije AC motora promenom frekvencije i faze struje.
Rad: Kontrola frekvencije i faze struje kroz inverter kako bi se promenio smer rotacije motora. Inverter može prilagoditi izlaznu frekvenciju i fazu kako bi motor rotirao u različitim smerovima.
Prednosti: Mogućnost precizne kontrole i podešavanja, pogodna za primene sa visokim zahtevima za upravljanje smerom.
4. Obrtanje smera jednofaznog AC motora
Princip: Promena faze razlike naizmjenične struje kako bi se promenio smer rotacije magnetnog polja.
Rad: Jednofazni AC motori obično sastoje se od glavnog navoja i početnog navoja. Kroz kontrolu povezivanja i isključivanja početnog navoja, početnog kondenzatora i početnog releja sa strujom, moguće je postići naprednu i obrtenu rotaciju jednofaznog AC motora.
Specifični koraci:
Napred: Jednofazni AC motor stvara rotirajuće magnetno polje imajući faznu razliku sa strujom.
Obrtano: Smer fazne razlike je suprotan smeru napredne rotacije, što dovodi do obrtanog smera rotacije magnetnog polja i promene smera rada motora.
5. Obrtanje podjeljenofaznog motora
Princip: Podjeljenofazni induktivni motor ima dva seta navoja: jedan za rad i drugi sa većim otporom za pokretanje.
Rad: Inverzija dva voda bilo kog od dva seta navoja će dovesti do obrtanog smera rotacije motora.
6. Obrtanje smera motora za kolica
Princip: Šetni DC motor ima set navoja armature, komutator i set šetnjaka.
Rad: Pomeranjem šetnjaka u odnosu na komutator na armaturi promeniće se smer rotacije motora.
7. Obrtanje smera omračenog pola motora
Princip: Omračeni pol motor ne može biti obrnut zamjenom terminala jer je samo jedan set navoja povezan sa naizmjeničnom strujom.
Rad: Uklonite jezgra statora i okrenite ih kako biste promenili smer rotacije motora.
8. Obrtanje smera konvencionalnog šetnog DC motora
Princip: Promenom terminala armature ili struje magnetnog polja može se promeniti smer rotacije motora.
Rad: Princip je isti kao kod promene smera šetnog DC motora.
Korišćenjem navedenih metoda, možete izabrati odgovarajući način za obrtanje AC motora u zavisnosti od specifičnog tipa motora i primene. Svaki metod ima svoje prednosti i nedostatke, a izbor treba da se teži prema stvarnim potrebama i uslovima.