Yangi uskunali qo'shimchalarda to'xtab qolish xatosini aniqlash usuli
Янги йилларда, тарқатиш автоматикаси ривожланаяотган учун, юклама кўричишлари тарқатиш линияларидаги кенг машинали ишлатилаётган. Аммо, механикали муноасабатлар сабабида келиб чикадиган хатолар орташа булиб ёпилмоқда, линияни иштитироқ ва текширишга бозор бермоқда.
Кўричиш хатоларининг асосий сабаби - яхши эмас механикали хосилалар. Кўп саводгарлар масштабий кўричиш устравоти иштирони изучишга пайдо килишади, катушка агришини тафтиш, вибрация сигналларини таҳлил этиш, кўричиш сафарини синов қилиш, ультраочилкиски махсус тафтиш ва инфракрас термометрия кабилдаги усулларни ишлатиш билан. Мотор агриши асосида кўричиш холатини аниқлаш электромагнит ва эйриқлаш кўричишлари учун ишлатилади, аммо юклама кўричишларининг жангалаши устравоти хатоларини анча кенг ишлатилмайди.
Мейданда иштироқ этувчи юклама кўричишларини изучиш энергия сақловчи мотор агриши сигналларининг кўричиш холатини аниқлагандигин кўрсатади. Жангалаши устравотидаги механикали муноасабатлар (мисол учун, пружина кечиктирилиши, коррозия, жижжалар кечиктирилиши) агриши сигналларининг параметрларини (амплитуда, давом, локал максимумлар) ўзгартирмокда. Дарё боғларынинг коңак манзилларидаги кенг курганлик энегия сақловчи мотор коррозияси-кечиктирилишига кўра, бу мақола хато хосилаларини чиқариш ва аниқлашни изучишади. Этаплар: 1) Мотор агриши хосилаларини таҳлил этиш, сигналини 4 этапга бўлиш ва ҳар бир этапни баҳолаш. 2) Янги шартларда агриши сигналингизни ўзичиши устроясини дизайнироватиш. 3) Ёзувни бошлаш алгоритми, хосилаларни чиқариш ва хатони аниқлаш усулларини таклиф этиш. 4) Тажрибалар ёрдамида тасдиқлаш.
1 Энергия сақловчи мотор агриши хосилаларини таҳлил этиш
Юклама кўричишлар номалум дарежада DC моторларни фузиш пружиналарини энергия сақлова олмогачи ишлатади. Мотор иштироқида, ротор чиқарган эрк ва те孜ароти статор цепи агриши билан теска боголади. Параллель таъминланган DC моторнинг электромагнит эрки ва вольт тенгламалари quyidagicha:
Тенглама (1)да, T - электромагнит эрки; n - айланган те孜ароти; Ia - арматура агриши; Ra - арматура цепи кутиси, бу доимий; Ea - намоқ агриши; U - керакли вольт; ΔU - контакт вольт тушуви, бу доимий; ϕ - магнит поток; Ce - агриши доимийси; ва CT - эрк коэффициенти. Тенглама (1)га асосан, биз quyidagilarni чиқара аламиз:
Тенглама (2)га кўра, юклама агриши кичик бўлганда, арматура реакциясининг демагнетизация эффекти энг кичик, шунинг учун магнит поток доимий ҳисобланади, электромагнит эрк юклама агришига пропорционал. Юклама агриши ўртадан ўтканде, эрк ўсмоқда, аммо айланган те孜ароти камаймоқда. Аммо, юклама агришининг ёртирилган эффекти магнит потокни камайтиришга ўрин беради, бунда те孜ароти ўсиши мумкин. Бу карама-карши эффектлар параллель таъминланган моторнинг те孜аротини камайтиришига ўрин беради.Рисунок 1 да DC энергия сақловчи моторнинг иштироқида типик агриши сигнали келтирилган, у 4 этапга бўлинган.
Этап 1 (t0)–(t1): Мотор иштироқи бошланиши
Вакт t0да, юклама кўричиши тарқатиш терминал юнитидан ёпиш сигнал олишида, бозмода иштироқ этувчи контрол мотор юклама билан иштироқ этмоқда. Мотор агриши (tst)да иштироқи бошланиш максимумига ўсишида, кейинчалар стабил иштироқга кирмокда.
Этап 2 (t1)–(t2): Мотор стабил иштироқи этапи
Мотор жижжаларни бозмода иштироқ этмоқда. Бу этапда, мотор номалум юкламада стабил иштироқ этмоқда, мотор агриши амплитудаси (Ia).
Этап 3 (t2)–(t4): Пружина энергия сақловчи этапи
Пружина энергияни сақлова этганда, моторнинг чиқарган эрки ўсишида, (t3)да максимумга ёпилмоқда; бу эркда, мотор агриши ҳам этап максимумига ўсишида (Im). Кейин, моторнинг чиқарган эрки ўзрок камайтирилишида.
Этап 4 (t4)–(t5): Мотор агриши тушуви этапи
(t4)да, пружина чегаралик кўричишга ёпилганда, моторга энергия тушуви кесилмоқда. Мотор агриши тез кесилмоқда, (t5)да 0 га ёпилганда, мотор иштироқи тохтамоқда.
2 Энергия сақловчи мотор кечиктирилиши учун диагностика
2.1 Хатоларни моделировани ва маълумотларни ўзичиш
Электр техника заводидан юклама кўричиши учун кечиктирилиш хатоларини моделировани тести амалга оширилди (рис. 2(a)). Кўричишни разбор қилиб, моторнинг стабил иштироқи ва пружина энергия сақловчи этапларда, жижжалар/пружина кечиктирилишини моделировани учун рокер керакли кечиктирилиш кутиси киритилди. Максалли агриши ўзичиши устрояси (рис. 2(b)) ARM STM32F103 чипи ишлатилган, HSTS016L Hall агриши трансформатори (DC киритиш: 0–30А) дан сигналларни ўзичишга. Чунки ўчиш сигнал юборилган, бу изучиш ёпиш агриши сигналга курсатилган.
2.2 Сигнални ёзувга бошлиш алгоритми
Рисунок 1 да, эффектив сигнал сигнали вакт ойнаси t0 дан t5， гача келтирилган, у 4 этапга бўлинган, агриши ўзрок өзгариши бор. Шундан тыш, юритувчи моторлар ортасида сигнал амплитудаларида кенг фарқ бор. Шунинг учун, сигнал сигналингизни ёзувга бошлаш укуни сифатида саде агриши амплитуда чегарасини ишлатиш очиқчаланганга кўра муваффақиятсиз. Шунинг учун, бу изучиш бир вакт ойнаси ичидаги агриши ўзроганлигини (Kt ) ва орта арифметика (Imean ) ёзувга бошлаш укуни сифатида ишлатишга келди.Бир вакт ойнаси ичидаги агриши ўзроганлиги:
Ҳар бир вакт ойнасида орта агриши:
Тенгламалар (3) ва (4)да, Ii - агриши сигнали; M - бир вакт ойнасида ўзичиш нуқталари сони; Δ t - бир вакт ойнаси узунлиги, ва Δ t = 0.02s бу изучишда; I(1) - бир вакт ойнасида биринчи ўзичиш нуқтаси.
2.3 Вакт доирасида хосилаларни чиқариш
Энергия сақловчи моторнинг кечиктирилишини аниқлаш учун, киви курчаги экспресив маълумотларини бир неча вакт доираси кўрсаткичлари ёрдамида чиқариш мумкин. Курчаланганлиги K агриши сигналининг чекканлигини каражади; квадрат арифметика Irms агриши сигналининг орта энергиясини каражади; курчаланганлиги sk статистика маълумотларининг распределишининг юнуси ва дарajasini каражади; формаланганлиги sh ва пики C агриши пикининг экстремал дарajasini каражади.
Тасодифий ормон (RF) классификация алгоритми кўп рақамли кешишини бирлаштиради. Унинг чиқиш категорияси ҳар бир рақамли кешишининг категорияларининг модаси бўлиб, юқори точлик, яхши аномалия маълумотларга карши тағирчанлик ва паст фитиш риски билан машина қилинади.
2.4 Тасодифий ормон алгоритми
RF Bootstrap ўзичиш (алмаштириш ўзичиш, бирор бир маълумотлар комплектидан n маълумотлар комплектини шакллантириш) ва Bagging голослашга асосланади. Bagging Bootstrap ёрдамида n тренировка комплектларини яратади, ҳар бир комплект номалум кешишини тренировка қилади. Натижада, натижалар кешишлардан голослаш ёрдамида келиб чикади, кўпсонли голос натижаси бўлади.
RF CART кешиши (бинар кешиш, тегиш кешишдан бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепарво бепар......
