ბოლო წლების განმავლობაში, როდესაც დისტრიბუციის ავტომატიზაცია წინ მიდის, ტვირთის შურისკაცები ფართოდ გამოიყენება დისტრიბუციის ხაზებში. თუმცა, მექანიკური შეცდომების გამოწვეული ავარიები ზრდას იღებს, რაც ხაზის ოპერაციებსა და მერმენტს ტვირთს უხდის.
შურისკაცის შეცდომების ძირითადი მიზეზი არის დაბალი მექანიკური მომუშაობა. ბევრი მეცნიერი შესთავაზებს დიდმასშტაბიანი შურისკაცების ოპერაციების შესწავლას, იყენებს კოილის მიმდევრობის დეტექციის, ვიბრაციის სიგნალების ანალიზის, შურისკაცის მოძრაობის ტესტირების, ულტრაჟვერდის ნაკარსადების დეტექციის და ინფრაქიმური თერმომეტრიის მეთოდებს. მოტორის მიმდევრობის ფუნდამენტზე დაფუძნებული შურისკაცის მდგომარეობის დეტექცია იშვება გარეშე შურისკაცებისა და დაკავშირების შურისკაცებისთვის, თუმცა ნაკლებად გამოიყენება ტვირთ-შურისკაცის მართვის მექანიკის შეცდომების დეტექციაში.
ველში მუშაობის ტვირთ-შურისკაცების შესწავლა ჩვენის, რომ ენერგიის შესანახი მოტორის მიმდევრობის სიგნალები არადერფად არის შურისკაცის მდგომარეობის აღრეკილი. მართვის მექანიკაში მდებარე მექანიკური პრობლემები (მაგალითად, გარბენის დაბლოკირება, რიჟი, თესლის დაბლოკირება) ცვლის მიმდევრობის სიგნალების პარამეტრებს (ამპლიტუდა, ხანგრძლივობა, ლოკალური პიკები). საკუთარი შესწავლის ფოკუსი არის სანაპირო რეგიონებში ხშირად გამოჩენილი ენერგიის შესანახი მოტორის რიჟის დაბლოკირებაზე, რითაც შესთავაზებს შეცდომის თვისებების გამოსაყენებლად და იდენტიფიკაციის მეთოდებს. ეტაპები: 1) მოტორის მიმდევრობის მახასიათებლების ანალიზი, ტალღოვანი ფორმების 4 ეტაპზე დაყოფა და თითოეული ეტაპის შეფასება. 2) განსხვავებული პირობების ქვეშ მიმდევრობის ტალღოვანი ფორმების შესამართ მოწყობილობის დიზაინი. 3) ჩაწერის დაწყების ალგორითმის, თვისებების გამოყენებისა და შეცდომის იდენტიფიკაციის მეთოდების შემოთავაზება. 4) ექსპერიმენტებით ვალიდაცია.
1 ენერგიის შესანახი მოტორის მიმდევრობის მახასიათებლების ანალიზი