| Marca | HK Electrical |
| Número de modelo | Robot de muñeca hueca |
| Carga nominal | 20kg |
| grado de libertad | 6-direction |
| recorrido de trabajo máximo | 1850mm |
| Serie | JH |
El robot de muñeca hueca grande desarrollado por la Serie JH Robot es un nuevo avance en la tecnología de investigación y desarrollo de productos durante muchos años. Es superior a los productos generalizados habituales en términos de facilidad de uso y amplitud de escenarios de aplicación, y tiene las ventajas únicas de gran vacío, alta velocidad y alta precisión.
Características clave:
1. Alta rigidez: 40% más rígido que la generación anterior, ofreciendo una mayor estabilidad y un rendimiento sobresaliente en la reducción de la vibración operativa.
2. Alta velocidad: Al incorporar un motor de mayor velocidad y una caja de cambios de mejor rendimiento, logramos tiempos de ciclo más rápidos y una eficiencia operativa mejorada.
3. Alta precisión: El nuevo robot de soldadura logra una precisión de posicionamiento repetitivo de hasta ±0.05mm, con la precisión de trayectoria y repetibilidad, junto con otras métricas de precisión, mostrando una mejora del 20% respecto a la generación anterior.
4. Excelente alcance: El radio de trabajo alcanza hasta 2000 mm, con cada eje ofreciendo un rango de movimiento significativamente mejorado en comparación con la generación anterior, lo que resulta en un acceso general mejorado.
5. Práctica: Con un tamaño de muñeca más pequeño, se mejora significativamente la comodidad de las demostraciones de enseñanza. La estructura hueca permite el uso de un soplete de soldadura hueco.
6. Fuerte capacidad anti-interferencias: El robot cuenta con una estructura anti-interferencias completamente nueva, mejorando significativamente su capacidad para resistir perturbaciones externas.
Parámetros tecnológicos
| Robots industriales | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Grados de libertad | 6 | 6 | 6 | |
| Carga máxima | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Radio de trabajo máximo | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Precisión de posicionamiento repetitivo | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Velocidad máxima | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Momento de inercia permitido | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Torque permitido | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Entorno aplicable | Temperatura | 0°C a 45°C | 0°C a 45°C | 0°C a 45°C |
| Humedad | 20% a 80% | 20% a 80% | 20% a 80% | |
| Otro | Evitar el contacto con gases o líquidos inflamables, explosivos o corrosivos, y mantenerse alejado de fuentes de ruido electrónico (como plasma). | Evitar el contacto con gases o líquidos inflamables, explosivos o corrosivos, y mantenerse alejado de fuentes de ruido electrónico (como plasma). | Evitar el contacto con gases o líquidos inflamables, explosivos o corrosivos, y mantenerse alejado de fuentes de ruido electrónico (como plasma). | |
| Longitud del cable del dispositivo de enseñanza | 8m | 8m | 8m | |
| Longitud del cable de conexión entre el cuerpo y el gabinete | 5m | 5m | 5m | |
| Parámetros I/O | Entradas digitales: 32-bit (NPN), salidas digitales 32-bit (NPN) | |||
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