| Marca | HK Electrical |
| Número de modelo | Robot de Doble Giro |
| Carga nominal | 25kg |
| grado de libertad | 6-direction |
| recorrido de trabajo máximo | 1850mm |
| Serie | BR |
La serie BR de robots doble giro, el primer modo y estructura de doble giro doméstico, es un modelo para que los robots industriales nacionales construyan una competitividad central a través de la innovación. Según las características del mercado de la industria 3C nacional, los robots de estampado se utilizan principalmente para piezas pequeñas de estampado de alta velocidad. Para satisfacer las necesidades de tales aplicaciones, se ha desarrollado especialmente un robot vertical de múltiples articulaciones de alta velocidad, y se ha propuesto por primera vez el concepto de doble rotación, que no solo puede realizar todas las funciones (rotación externa) de un robot estándar de seis ejes, sino que también puede rotar desde su interior (rotación interna).
Características clave：
Estructura de doble giro independiente
El ensamblaje de muñeca de cinco ejes adopta transmisión de engranajes cónicos para lograr el desplazamiento externo del ensamblaje de junta final de seis ejes en relación con el ensamblaje de brazo pequeño, y el cable del sexto eje sale de la articulación de la muñeca y es soportado por el soporte de cables hasta la junta final de seis ejes, lo que permite el movimiento a gran escala del eje cinco sobre la línea.
Diseño de movimiento a gran escala sobre la línea
El ensamblaje de muñeca de cinco ejes adopta transmisión de engranajes cónicos para lograr el desplazamiento externo del ensamblaje de junta final de seis ejes en relación con el ensamblaje de brazo pequeño, y el cable del sexto eje sale de la articulación de la muñeca y es soportado por el soporte de cables hasta la junta final de seis ejes, lo que permite el movimiento a gran escala del eje cinco sobre la línea.
Diseño de huella pequeña
La estructura de rotación interna está diseñada específicamente para centros de taladro CNC de alta velocidad y máquinas de estampado rápido, lo que permite realizar fácilmente la conexión o manipulación entre estaciones en un espacio estrecho dentro de 800 de la distancia entre centros de taladro, evitando fácilmente y con la máxima velocidad. La manipulación de la estación de aplicación de estampado cubre solo el área de la base.
Percepción múltiple
El robot de doble giro BR tiene un sensor multidimensional con percepción multimodal de la seguridad de los robots industriales, pero también se han añadido funciones como interacción lingüística inteligente, enseñanza por arrastre, monitoreo de seguridad, etc., para lograr una interacción comunal entre humanos, robots y el entorno, mientras que los robots industriales tienen características de alta velocidad, alta precisión, alta carga y alta fiabilidad.
Parámetros Técnicos
| Robots industriales | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Grados de libertad | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Carga máxima | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Radio de trabajo máximo | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Precisión de repetición de posicionamiento | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Velocidad máxima | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Momento de inercia permitido | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Torque permitido | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
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