| Marke | HK Electrical |
| Modellnummer | Doppel-Dreh-Roboter |
| Nennnutzlast | 25kg |
| Freiheitsgrad | 6-direction |
| Maximale Arbeitsfahrt | 1850mm |
| Serie | BR |
BR-Serie Doppelrotation Roboter, das erste inländische Modell mit Doppelrotationsmodus und -struktur, ist ein Beispiel dafür, wie inländische Industrieroboter durch Innovation eine Kernwettbewerbsfähigkeit aufbauen können. Gemäß den Markteigenschaften des inländischen 3C-Industrie-Rohlingszentrums werden Stanzroboter hauptsächlich für die Hochgeschwindigkeitsstanzung kleiner Teile verwendet. Um den Anforderungen solcher Anwendungen gerecht zu werden, wurde ein vertikaler Mehrgelenk-Hochgeschwindigkeitsroboter speziell entwickelt, und erstmals wurde das Konzept der Doppelrotation vorgeschlagen, das nicht nur alle Funktionen (äußere Rotation) eines standardmäßigen allgemeinen Sechsgelenk-Roboters realisieren kann, sondern auch von innen heraus rotieren (innere Rotation).
Hauptmerkmale：
Unabhängige Doppelrotationsstruktur
Das Fünfgelenk-Handgelenk-Modul verwendet Kegelradgetriebe, um die äußere Verlagerung des Sechsgelenk-Endgelenk-Moduls relativ zum kleinen Arm-Modul zu ermöglichen, und das Sechsgelenk-Kabel führt aus dem Handgelenkgelenk aus und wird vom Kabelhalter in das Sechsgelenk-Endgelenk geführt, wodurch die großflächige Bewegung des Fünfgelenks über die Linie realisiert wird.
Design für große Bewegungsbereiche über die Linie
Das Fünfgelenk-Handgelenk-Modul verwendet Kegelradgetriebe, um die äußere Verlagerung des Sechsgelenk-Endgelenk-Moduls relativ zum kleinen Arm-Modul zu ermöglichen, und das Sechsgelenk-Kabel führt aus dem Handgelenkgelenk aus und wird vom Kabelhalter in das Sechsgelenk-Endgelenk geführt, wodurch die großflächige Bewegung des Fünfgelenks über die Linie realisiert wird.
Kompaktes Design
Die innere Rotationsstruktur ist speziell für CNC-Hochgeschwindigkeitsbohrmaschinen und Schnellstanzmaschinen entwickelt, um die Verbindung oder den Materialtransport zwischen Stationen in einem engen Raum innerhalb einer Bohrmaschinenabstand von 800 mm leicht zu realisieren, um Hindernissen schnell auszuweichen. Die Stanzanwendung bedeckt nur den Grundflächenbedarf.
Mehrere Wahrnehmungen
Der BR-Doppelrotationsroboter verfügt über einen multidimensionalen Sensor mit multimodaler Wahrnehmung der Sicherheit industrieller Roboter und bietet zusätzlich intelligente Sprachinteraktion, Drag-Teaching, Sicherheitsüberwachung und andere Funktionen, um eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter sowie zwischen Roboter und Umwelt zu ermöglichen, während industrielle Roboter die Merkmale hoher Geschwindigkeit, hoher Präzision, hoher Last und hoher Zuverlässigkeit aufweisen.
Technische Parameter
| Industrieroboter | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Freiheitsgrade | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximale Last | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximaler Arbeitsradius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximale Geschwindigkeit | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Trägheitsmoment | J6 | 0.39 kgm³ | 0.52kgm³ | 0.26kgm³ | 1.43 kgm³ |
| J5 | 0.42 kgm³ | 1.5kgm³ | 1.2kgm³ | 2.65 kgm³ | |
| J4 | 0.42 kgm³ | 1.1kgm³ | 1.04kgm³ | 2.42 kgm³ | |
| Zulässiges Drehmoment | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm |
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