| Merek | HK Electrical |
| Nomor Model | Robot Pergelangan Tangan Kosong |
| Beban Maksimum | 20kg |
| derajat kebebasan | 6-direction |
| Jarak kerja maksimum | 1850mm |
| Seri | JH |
Robot lengan hampa besar yang dikembangkan oleh JH Series Robot adalah terobosan baru dalam teknologi penelitian dan pengembangan produk selama bertahun-tahun. Dibandingkan dengan produk umum, robot ini unggul dalam hal kemudahan penggunaan dan lebar cakupan skenario aplikasi, serta memiliki keunggulan unik seperti lengan hampa besar, kecepatan tinggi, dan presisi tinggi.
Ciri-ciri utama:
1. Ketegangan tinggi: 40% lebih tinggi dibandingkan generasi sebelumnya, memberikan stabilitas yang ditingkatkan dan kinerja luar biasa dalam mengurangi getaran operasional.
2. Kecepatan tinggi: Dengan menggunakan motor berkecepatan lebih tinggi dan gearbox performa superior, kami mencapai waktu siklus yang lebih cepat dan efisiensi operasional yang ditingkatkan.
3. Presisi tinggi: Robot las generasi baru mencapai akurasi posisi ulang hingga ±0.05mm, dengan akurasi trajektori dan repetitivitas—serta metrik presisi lainnya—menunjukkan peningkatan 20% dibandingkan generasi sebelumnya.
4. Jangkauan yang Luar Biasa: Jari-jari kerja mencapai 2000 mm, dengan setiap sumbu menawarkan jangkauan gerakan yang signifikan lebih baik dibandingkan generasi sebelumnya—menghasilkan aksesibilitas keseluruhan yang ditingkatkan.
5. Praktis: Dengan ukuran pergelangan tangan yang lebih kecil, ini secara signifikan meningkatkan kemudahan demonstrasi pengajaran. Struktur hampa memungkinkan penggunaan senter las hampa.
6. Kemampuan Anti-Interferensi yang Kuat: Robot ini memiliki struktur anti-interferensi yang sepenuhnya baru, secara signifikan meningkatkan kemampuannya untuk menahan gangguan eksternal.
Parameter Teknologi
| Robot industri | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Derajat kebebasan | 6 | 6 | 6 | |
| Muatan maksimum | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Jari-jari kerja maksimum | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Akurasi posisi ulang | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Rentang gerak | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Kecepatan maksimum | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | ||