| Marka | HK Electrical |
| Model Numarası | Boş Bilekliler Robotu |
| Nominal Yük Kapasitesi | 20kg |
| Serbestlik | 6-direction |
| Maksimum çalışma mesafesi | 1850mm |
| Seri | JH |
JH Serisi Robot tarafından geliştirilen büyük boş bilekli robot, ürün araştırma ve geliştirme teknolojisindeki yıllar süren bir yenilik olgusudur. Kolaylık kullanımı ve uygulama senaryolarının kapsam genişliği açısından genel amaçlı ürünlerden daha üstün olan bu robot, büyük boşluk, yüksek hız ve yüksek hassasiyet gibi benzersiz avantajları sunmaktadır.
Ana Özellikler:
1. Yüksek Rigidite: Önceki nesile göre 40% daha fazla rigidite ile operasyonel titreşimleri azaltma konusunda geliştirilmiş istikrar ve muhteşem performans sağlar.
2. Yüksek Hız: Daha yüksek hızlı motor ve daha iyi performanslı redüktör kullanılarak, daha hızlı döngü süreleri ve artan operasyonel verimlilik elde edilir.
3. Yüksek Hassasiyet: Yeni nesil kaynak robotu, ±0.05mm tekrar konumlandırma doğruluğuna ulaşır. Trajektör doğruluğu ve tekrarlanabilirlik - diğer hassasiyet metrikleriyle birlikte - önceki nesile göre %20 iyileşme gösterir.
4. Mükemmel Ulaşılabilirlik: Çalışma yarıçapı 2000 mm'ye ulaşır ve her eksenin hareket aralığı önceki nesile göre önemli ölçüde geliştirilerek, genel erişilebilirliği artırır.
5. Uygulanabilirlik: Daha küçük bilek boyutu, öğretme gösterimlerinin kolaylığını önemli ölçüde artırır. Boş yapı, boş kaynak炬接枪的使用。请注意，我在这里纠正了原文中的一个小错误，将“m”更正为“mm”，以保持一致性。以下是完整的翻译：
JH Serisi Robot tarafından geliştirilen büyük boş bilekli robot, ürün araştırma ve geliştirme teknolojisindeki yıllar süren bir yenilik olgusudur. Kolaylık kullanımı ve uygulama senaryolarının kapsam genişliği açısından genel amaçlı ürünlerden daha üstün olan bu robot, büyük boşluk, yüksek hız ve yüksek hassasiyet gibi benzersiz avantajları sunmaktadır.
Ana Özellikler:
1. Yüksek Rigidite: Önceki nesile göre 40% daha fazla rigidite ile operasyonel titreşimleri azaltma konusunda geliştirilmiş istikrar ve muhteşem performans sağlar.
2. Yüksek Hız: Daha yüksek hızlı motor ve daha iyi performanslı redüktör kullanılarak, daha hızlı döngü süreleri ve artan operasyonel verimlilik elde edilir.
3. Yüksek Hassasiyet: Yeni nesil kaynak robotu, ±0.05mm tekrar konumlandırma doğruluğuna ulaşır. Trajektör doğruluğu ve tekrarlanabilirlik - diğer hassasiyet metrikleriyle birlikte - önceki nesile göre %20 iyileşme gösterir.
4. Mükemmel Ulaşılabilirlik: Çalışma yarıçapı 2000 mm'ye ulaşır ve her eksenin hareket aralığı önceki nesile göre önemli ölçüde geliştirilerek, genel erişilebilirliği artırır.
5. Uygulanabilirlik: Daha küçük bilek boyutu, öğretme gösterimlerinin kolaylığını önemli ölçüde artırır. Boş yapı, boş kaynak aleti kullanılmasına imkan tanır.
6. Güçlü Etkiye Karşı Direnç: Robot, tamamen yeni bir etkiye karşı direnç yapısına sahiptir ve dış etkiler karşısında dayanıklılığını önemli ölçüde artırır.
Teknik Parametreler
| Endüstriyel robotlar | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Serbestlik derecesi | 6 | 6 | 6 | |
| Maksimum yük | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maksimum çalışma yarıçapı | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Tekrar konumlandırma doğruluğu | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Hareket aralığı | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maksimum hız | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| İzin verilen atalet momenti | J6 | 0.2 kgm³ | 2.8 kgm³ | 2.8 kgm³ |
| J5 | 0.4 kgm³ | 2.2 kgm³ | 2.2 kgm³ | |
| J4 | 0.4 kgm³ | 1 kgm³ | 1 kgm³ | |
| İzin verilen tork | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Uygulanabilir çevre | Sıcaklık | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Nem | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Diğer | Yanan, patlayıcı veya koruyucu gaz ve sıvılardan kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma gibi) uzak durun. | Yanan, patlayıcı veya koruyucu gaz ve sıvılardan kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma gibi) uzak durun. | Yanan, patlayıcı veya koruyucu gaz ve sıvılardan kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma gibi) uzak durun. | |
| Öğretme cihazı kablosu uzunluğu | 8m | |||
Giriş
