T-Shaped Mobile Collaborative Robots

I. Cúlacha i Tap Changers Faoi Ghual (De-energized)1. Cúrsaí Foilsiúcháin Bac ar chuid de na spréagaí tap changer, brú an rothar neamhionrach le linn a laghdú ar an spás teagmhais, nó neart meicniúil neamhionrach ag pláta chromaite airgid a chuirtear isteach sa chuid sin, agus ina dhiaidh sin, cuirfear isteach go dúshlánach—dóitear amach an tap changer le linn oibriú. Teagmhas gan fíor atá ag baint le hionadanna tap, nó ceangail/nascadh cabhrach a bhfuil sé an-rach, ní féidir leis an gcúrsaíocht

Nuair a oibríonn transformálaí faoi chéim gan locht, is minic a chruthaíonn sé garraíocht níos forleithne ná faoi chéim iomlán. Is é an príomhchúis ná go dtendann an spriocvoltage a bheith míneachán níos airde ná an t-ainmniúil. Mar shampla, cé gur 10 kV an t-voltage rátáilte go hidirnáisiúnta, d'fhásfaidh an voltage gan locht go 10.5 kV.Níos airde í seo agus is éard a dhéanann sí ná aird a chur ar an gcineálacht meacnamh (B) sa choire. De réir an fhoirmle:B = 45 × Et / S(áit a bhfuil Et na volt

Nuair a chuireann tú coil éigríochta in áit, tá sé tábhachtach aitheantas a thabhairt ar na coinní atá riachtanach don coil a bhaint as seirbhís. Ba chóir an coil éigríochta a scuabadh amach faoi na ciorcail seo: Nuair a dhéanann tú trandúil a dhíchumhachtú, ní mór an disiceálaí puinge neodracha a oscailt sula ndéanfar aon oibríocht scuabach ar an trandúil. Is é an t-ord iompairiúcháin an t-inbhéart: ní mór an disiceálaí puinge neodracha a dhúnadh tar éis an trandúil a chumhachtú. Tá sé cosanta

Is éard atá coitianta mar chúis do fheall ar transfoirmeoirí cumhachta ná oibriú trí chosaint go forleathan, scuaine go gairid mar gheall ar laghdú cosanta an snámha, séanadh óil an transfoirmeoir, riansa conspóideach ag comhcheangal nó ag athrú snámha, meath fhuinnimh agus fúinneamh ar leibhéal airde nó íseal, damáiste ar an gcúl, scuaine go gairid sa noil, agus buille ghiorra.Mar gheall ar theacht le fuinneamh cosanta i ntransfoirmeoirí, is féidir le tine a bheith le heifeachtaí goirt—ag strea

Cúlscáth Cothromach Forbartha Trasnformaithe: Ceisteanna Coitianta agus RéiteachIs é an cúlscáth cothromach forbartha trasnformaithe an t-é is casta i measc gach cúlscáth cothromach comhphóna. Tarlaíonn oibríochtaí míchruinn go hiondúil le linn oibrigh. De réir staitisticí ó 1997 ón Gréasán Fhuinnimh Thuaidh na Síne do trasnformaithe ar ráta 220 kV agus níos airde, bhí 18 oibríocht míchruinn i gcoitinne, de na haon 5 díobh mar gheall ar chúlscáth cothromach forbartha—ag cuntas as thriú rann. Is

Cén fáth atá ag Common Grounding?Tugtar Common Grounding ar an gcoinníoll ina bhfuil grúndú feidhmiúil (oibre) an chórais, grúndú cosanta an tionscadail, agus grúndú cosanta folgaidh le chéile ag roinnt de na grúndúchóirí grúndaithe. Is féidir go díríonn sé ar an gcumras ina n-aimseoidh grúndúchóirí ó roinnt seicmeanna leictreachta le chéile agus a nascadh leis an grúndúchóir grúndaithe comhchoiteann.1. Forbairtí Common Grounding Córas símplí le níos lú grúndúchóirí, ag déanamh uathais an t-eola

AchoimreTá an tionscadal seo ag tabhairt isteach ar sholúid iontaisigh comhtháite a chumasaíonn go dochasach fuinneamh gaoithe, geasar rinnleabhar, stóráil uisce deargadha, agus teicnící déisiú mara. Tá sé agus é a scéal chun na príomhchuidiúla atá os comhair oileáin iarmhara a réiteach go córasach, lena n-áirítear cúlra gréasáin, costas ard ghineadh deiseil, teorainneacha stórála bataí traidisiúnta, agus scarthaíocht uisce fiontair. Céimníonn an tionscadal coibhneas agus neamhspleáchas in "solá

Achoimre​Tá forbairt an tsíste gineadh fhuinnimh ghaoithe-solais seo bunaithe ar theicneolaíocht rialú casta, agus is é an aidhm aige an riachtanas fuinnimh i réimsí thoir agus in úsáid shainiúil a réiteach go hiontaofa agus go geilleagarach. Tá an croílár den tsíste i gcóras rialú intleachtach atá bunaithe ar micripróiseálaí ATmega16. Déanann an córas seo Rianú Pointe Fuinnimh Mhaighnimithe (MPPT) do fhuinneamh ghaoithe agus solais, agus úsáideann algoríom casta atá comhdhíolte de PID agus rial

Achoimre​Molann an réiteach seo córas geineireachta feidhmeachta ardchumais a bhfuil méitheolaíocht ghrian-ánmhaighneach. Tá sé ag déileáil le príomhfhadhbanna sa teicneolaíocht reatha—mar shampla, úsáid íseal airgid, meascáin bata scortha, agus stabacht an chórais go dona—le lucht a dhéanamh den chuid seachtrach deontúil DC/DC buck-boost, teicneolaíocht iarmheascáin, agus algoritam luchtaithe tríshocra. Seo a chur ar fáil rianú pointe cumais uasta (MPPT) tríd réimsi gaoise agus greana gréine ní