Robot planaire à quatre axes
Attributs clés
| Marque | Wone Store |
| Numéro de modèle | Robot planaire à quatre axes |
| Charge nominale | 20kg |
| degré de liberté | 4-direction |
| course de travail maximale | 1000mm |
| Série | SR |
Descriptions de produits du fournisseur
La série SR de robots a été spécialement développée pour les applications de ramassage et d'installation sur bureau, avec une capacité de charge de 1 à 20 kg, qui peut être largement utilisée dans l'industrie des produits électroniques, l'industrie pharmaceutique et l'industrie alimentaire.
Caractéristiques clés
Haute vitesse, haute précision
Conception légère avec application d'un moteur à haute densité de puissance, précision de positionnement répétitif de ±0,01 mm.
Grande facilité d'utilisation, grande sécurité
Équipé d'un système de contrôle à propriété intellectuelle indépendante, facile à utiliser, programmation rapide, support de la détection de collision et autres fonctions de sécurité pour assurer la sécurité du personnel et des produits.
Bon rapport qualité-prix, bien testé par le marché
Coût-efficace, longuement testé par le marché après de nombreuses années d'inspection et de nombreuses applications, performance stable, haute fiabilité, largement utilisé dans l'électronique 3C, l'emballage et l'impression, l'information électronique, la cuisine et d'autres industries.
Haute charge, haute inertie
Utilisation de la technologie de contrôle autodéveloppée, elle supporte une charge de 10/20 kg sous des conditions de couple élevé, et l'inertie des 4 axes du réducteur planétaire est plus grande et la performance en vitesse est meilleure.
Haute rigidité, haute fiabilité
Le système entier adopte un réducteur RV pour assurer la rigidité de l'articulation, tout en ajustant le rapport d'inertie pour améliorer la réponse dynamique et la durée de vie du robot.
Haute vitesse, hautes performances
Il peut supporter une inertie de démarrage et d'arrêt plus élevée, peut répondre aux opérations à haute vitesse sous charge pleine, et répondre aux exigences de différentes applications.
Paramètres techniques
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
Produits connexes
Connaissances associées
-
Qu'est-ce qu'un transformateur de distribution H61 ? Utilisations et installationLes transformateurs de distribution H61 font référence aux transformateurs utilisés dans les systèmes de distribution d'électricité. Dans un système de distribution, l'électricité à haute tension doit être convertie en électricité à basse tension via des transformateurs pour alimenter les équipements électriques dans les installations résidentielles, commerciales et industrielles. Le transformateur de distribution H61 est un type d'équipement d'infrastructure principalement utilisé dans les scén12/08/2025 -
Comment diagnostiquer les défauts des transformateurs de distribution H59 en écoutant leurs sonsAu cours des dernières années, le taux d'accidents des transformateurs de distribution H59 a montré une tendance à la hausse. Cet article analyse les causes des pannes des transformateurs de distribution H59 et propose une série de mesures préventives pour assurer leur fonctionnement normal et fournir une garantie efficace pour l'approvisionnement en électricité.Les transformateurs de distribution H59 jouent un rôle vital dans les systèmes électriques. Avec l'expansion continue de l'échelle des12/08/2025 -
Quelles mesures de protection contre la foudre sont utilisées pour les transformateurs de distribution H61Quelles mesures de protection contre la foudre sont utilisées pour les transformateurs de distribution H61 ?Un parafoudre doit être installé du côté haute tension du transformateur de distribution H61. Selon SDJ7–79 "Code technique de conception de la protection contre les surtensions des équipements électriques", le côté haute tension d'un transformateur de distribution H61 devrait généralement être protégé par un parafoudre. Le conducteur de terre du parafoudre, le point neutre du côté basse t12/08/2025 -
Comment l'huile dans les transformateurs de puissance à huile se nettoie-t-elle elle-même?Le mécanisme d'auto-nettoyage de l'huile de transformateur est généralement réalisé par les méthodes suivantes : Filtration par purificateur d'huileLes purificateurs d'huile sont des dispositifs de purification courants dans les transformateurs, remplis d'adsorbants tels que du gel de silice ou de l'alumine activée. Pendant le fonctionnement du transformateur, la convection causée par les variations de température de l'huile entraîne un flux d'huile vers le bas à travers le purificateur. L'humid12/06/2025 -
Évitez la panne du transformateur H59 grâce à une inspection et un entretien appropriésMesures pour prévenir la combustion du transformateur de distribution H59 à huile immergéeDans les systèmes électriques, le transformateur de distribution H59 à huile immergée joue un rôle extrêmement crucial. Une fois brûlé, il peut causer des pannes d'électricité généralisées, affectant directement ou indirectement la production et la vie quotidienne d'un grand nombre d'utilisateurs d'électricité. Sur la base de l'analyse de plusieurs incidents de combustion de transformateurs, l'auteur estime12/06/2025 -
Principales causes de la panne du transformateur de distribution H591. SurchargePremièrement, avec l'amélioration du niveau de vie des gens, la consommation d'électricité a augmenté rapidement. Les transformateurs de distribution H59 d'origine ont une capacité réduite—“un petit cheval tirant une grande charrette”—et ne peuvent pas répondre aux besoins des utilisateurs, ce qui entraîne le fonctionnement des transformateurs en surcharge. Deuxièmement, les variations saisonnières et les conditions météorologiques extrêmes conduisent à une demande d'électricité maxi12/06/2025
Solutions connexes
-
Solution intégrée d'énergie hybride éolienne-solaire pour les îles éloignéesRésuméCette proposition présente une solution innovante d'énergie intégrée qui combine en profondeur l'énergie éolienne, la production d'électricité photovoltaïque, le stockage d'énergie par pompage-turbinage et les technologies de dessalement d'eau de mer. Elle vise à aborder de manière systématique les défis centraux auxquels sont confrontées les îles éloignées, y compris la difficulté de couverture du réseau électrique, les coûts élevés de la production d'électricité au diesel, les limitation10/17/2025 -
Un système hybride éolien-solaire intelligent avec contrôle Fuzzy-PID pour une gestion améliorée des batteries et MPPTRésuméCette proposition présente un système de génération d'énergie hybride éolienne-solaire basé sur une technologie de contrôle avancée, visant à répondre de manière efficace et économique aux besoins en énergie des zones reculées et des scénarios d'application spéciaux. Le cœur du système réside dans un système de contrôle intelligent centré autour d'un microprocesseur ATmega16. Ce système effectue le suivi du point de puissance maximale (MPPT) pour l'énergie éolienne et solaire, et utilise10/17/2025 -
Solution hybride éolien-solaire économique : Convertisseur Buck-Boost et charge intelligente réduisent le coût du systèmeRésuméCette solution propose un système de génération d'énergie hybride éolienne-solaire à haute efficacité innovant. En abordant les lacunes principales des technologies existantes, telles que l'utilisation faible de l'énergie, la durée de vie courte des batteries et la stabilité médiocre du système, le système utilise des convertisseurs DC/DC buck-boost entièrement numériques, une technologie parallèle intercalée et un algorithme de charge intelligent en trois étapes. Cela permet un suivi du10/17/2025
