Планарный четырёхосевой робот
Ключевые атрибуты
| Бренд | Wone Store |
| Номер модели | Планарный четырёхосевой робот |
| Номинальная грузоподъемность | 20kg |
| степень свободы | 4-direction |
| максимальный рабочий ход | 1000mm |
| Серия | SR |
Описания продуктов от поставщика
Серия роботов SR специально разработана для настольных операций по подбору и установке с грузоподъемностью от 1 до 20 кг, что позволяет широко использовать их в электронной, фармацевтической и пищевой промышленности.
Основные характеристики
Высокая скорость, высокая точность
Легкая конструкция с применением двигателей высокой мощности, повторяемость позиционирования ±0,01 мм.
Высокая удобство использования, высокий уровень безопасности
Оснащен системой управления собственной интеллектуальной собственности, прост в эксплуатации, быстрое программирование, поддержка функций обнаружения столкновений и других мер безопасности, обеспечивающих безопасность персонала и продукции.
Высокая стоимость, хорошо проверенная рынком
Экономически эффективный, прошедший длительное тестирование на рынке после многих лет рыночного контроля и большого количества применений, стабильная производительность, высокая надежность, широко используется в 3C-электронике, упаковке и печати, электронной информации и других отраслях.
Высокая грузоподъемность, высокий момент инерции
Использует собственные технологии управления, поддерживает нагрузку 10/20 кг при высоких крутящих моментах, а также имеет больший момент инерции планетарного редуктора и лучшую динамическую производительность.
Высокая жесткость, высокая надежность
Вся система использует редуктор RV, чтобы обеспечить жесткость соединений, при этом регулируя соотношение инертности, улучшая динамический отклик и срок службы робота.
Высокая скорость, высокая производительность
Может выдерживать более высокие инерционные нагрузки при запуске и остановке, может работать на более высоких скоростях при полной нагрузке, удовлетворяя требованиям различных применений.
Технические параметры
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
Связанные продукты
Связанные знания
-
Топ 5 неисправностей в трансформаторах распределения H61Пять распространенных дефектов трансформаторов распределения типа H611. Дефекты выводных проводниковМетод проверки: коэффициент неуравновешенности сопротивления постоянному току в трех фазах значительно превышает 4%, или одна фаза фактически разомкнута.Меры по устранению: ядро следует поднять для осмотра, чтобы найти дефектную область. В случае плохих контактов их нужно отполировать и затянуть. Плохо сваренные соединения следует пересварить. Если площадь сварочного шва недостаточна, ее следует у12/08/2025 -
Как гармоники напряжения влияют на нагрев трансформатора распределения H59Влияние гармоник напряжения на повышение температуры в распределительных трансформаторах H59Распределительные трансформаторы H59 являются одним из наиболее важных устройств в энергетических системах, основной функцией которых является преобразование высокого напряжения из электросети в низкое напряжение, необходимое конечным потребителям. Однако энергетические системы содержат множество нелинейных нагрузок и источников, которые вносят гармоники напряжения, негативно влияющие на работу распредели12/08/2025 -
Что такое трансформатор распределения H61? Применение и установкаРаспределительные трансформаторы H61 относятся к трансформаторам, используемым в системах электроснабжения. В системе распределения электроэнергии высоковольтное электричество должно преобразовываться в низковольтное с помощью трансформаторов для питания электрического оборудования в жилых, коммерческих и промышленных объектах. Распределительный трансформатор H61 является типом инфраструктурного оборудования, которое в основном используется в следующих сценариях: Подача электроэнергии от высоков12/08/2025 -
Как диагностировать неисправности в распределительных трансформаторах H59 по их звукамВ последние годы частота аварий трансформаторов распределения H59 показывает тенденцию к росту. В данной статье анализируются причины неисправностей трансформаторов распределения H59 и предлагаются ряд профилактических мер, чтобы обеспечить их нормальную работу и предоставить эффективные гарантии для электроснабжения.Трансформаторы распределения H59 играют жизненно важную роль в энергетических системах. С постоянным расширением масштабов энергосистем и увеличением единичной мощности трансформато12/08/2025 -
Какие меры защиты от молнии используются для трансформаторов распределения H61Какие меры защиты от молнии используются для трансформаторов распределения H61?На высоковольтной стороне трансформатора распределения H61 должен быть установлен разрядник. Согласно SDJ7–79 "Техническому кодексу по проектированию защиты электрооборудования от перенапряжений", высоковольтная сторона трансформатора распределения H61 обычно должна защищаться разрядником. Заземляющий проводник разрядника, нейтральная точка на низковольтной стороне трансформатора и металлический корпус трансформатора12/08/2025 -
Как масло в маслонаполненных силовых трансформаторах самоочищаетсяМеханизм самоочистки трансформаторного масла обычно достигается следующими методами: Фильтрация с помощью очистителя маслаОчистители масла являются распространенными устройствами для очистки в трансформаторах, заполненными адсорбентами, такими как силикагель или активированный алюминий. В процессе работы трансформатора конвекция, вызванная изменениями температуры масла, приводит к его движению через очиститель. Влага, кислотные вещества и продукты окисления, содержащиеся в масле, поглощаются адс12/06/2025
Связанные решения
-
Интегрированное гибридное решение для ветро-солнечной энергии на удаленных островахАннотацияДанное предложение представляет собой инновационное интегрированное энергетическое решение, которое глубоко объединяет ветровую энергию, фотоэлектрическую генерацию, накопление энергии с помощью насосно-аккумуляторных станций и технологии опреснения морской воды. Оно направлено на систематическое решение ключевых проблем, с которыми сталкиваются удаленные острова, включая сложности покрытия сетью, высокие затраты на генерацию электроэнергии дизельными генераторами, ограничения традицион10/17/2025 -
Интеллектуальная гибридная система ветро-солнечного типа с управлением Fuzzy-PID для улучшенного управления аккумуляторами и МППТАннотацияДанное предложение представляет собой гибридную систему ветро-солнечной генерации электроэнергии на основе передовых технологий управления, направленную на эффективное и экономичное удовлетворение потребностей в энергии удаленных районов и специфических сценариев применения. Сердцем системы является интеллектуальная система управления, основанная на микропроцессоре ATmega16. Эта система выполняет отслеживание точки максимальной мощности (MPPT) для ветровой и солнечной энергии и использу10/17/2025 -
Экономичное гибридное решение на основе ветро-солнечной энергии: Buck-Boost преобразователь и интеллектуальная зарядка снижают стоимость системыАннотацияЭто решение предлагает инновационную высокоэффективную гибридную систему ветро-солнечной генерации электроэнергии. Обращаясь к основным недостаткам существующих технологий, таким как низкая эффективность использования энергии, короткий срок службы аккумуляторов и нестабильность системы, система использует полностью цифровые контролируемые понижающе-повышающие DC/DC преобразователи, параллельную интерлированную технологию и интеллектуальный трехступенчатый алгоритм зарядки. Это позволяе10/17/2025
