伝達関数とは何か
伝達関数の定義
伝達関数は、システムの出力のラプラス変換と入力のラプラス変換の比で定義され、初期条件がゼロであることを前提としています。


ブロック図の利用
ブロック図は複雑な制御システムを管理可能なコンポーネントに簡略化し、分析や伝達関数の導出を容易にします。
極と零点の理解
極と零点は、それぞれ伝達関数が無限大またはゼロになる点を示すことにより、システムの動作に重要な影響を与えます。
制御システムにおけるラプラス変換
ラプラス変換は、すべての種類の信号を統一された形式で表現し、制御システムの数学的解析を支援するために不可欠です。
インパルス応答の洞察
インパルス入力からの出力は、システムの入力と出力との直接的な関係を示す伝達関数を明らかにします。