
Metoda kontrolowanego przełączania (CS)
Kontrolowane przełączanie (CS) to technika wykorzystywana do eliminacji szkodliwych przejściowych zjawisk poprzez precyzyjne ustawienie czasu operacji przełączania wyciągaczy obwodów (CB). Komendy zamknięcia lub otwarcia dla CB są opóźnione w taki sposób, aby kontakty były połączone lub rozłączone w optymalnym kącie fazowym, minimalizując efekty przejściowe.
Kluczowe zasady:
Przechodzenie przez zero napięcia przy zamknięciu: Aby uniknąć przejściowych zjawisk, moment połączenia kontaktów powinien nastąpić w punkcie przechodzenia przez zero napięcia. Zapewnia to, że prąd zaczyna płynąć, gdy napięcie jest na najniższym poziomie, redukując prądy wstępne i związane z nimi przejścia.
Omijanie komend ochrony: Gdy stosuje się kontrolowane otwieranie, kluczowe jest, aby wszystkie komendy uruchamiania ochrony, zwłaszcza te wyzwalane podczas przerwania uszkodzeń, omijały kontroler kontrolowanego przełączania. Zapewnia to, że system może szybko reagować na uszkodzenia bez opóźnień.
Przykładowy scenariusz: Wzbudzenie banku kondensatorów
Komenda wejściowa: Gdy bank kondensatorów wymaga wzbudzenia, wysyłana jest komenda wejściowa do kontrolera kontrolowanego przełączania.
Referencyjny moment czasowy: Kontroler określa referencyjny moment czasowy na podstawie kąta fazowego napięcia szyny.
Obliczenie czasu oczekiwania: Po obliczeniu wewnętrznego czasu oczekiwania, kontroler wystawia komendę zamknięcia do CB.
Czasowanie komendy zamknięcia: Dokładny moment komendy zamknięcia jest określany biorąc pod uwagę przewidywalny czas połączenia CB oraz cel połączenia (zazwyczaj przechodzenie przez zero napięcia).
Te parametry są wprowadzane do kontrolera.
Minimalizacja przejść: CB następnie zamyka w odpowiednim momencie, minimalizując przejściowe zjawiska.
Sekwencja czasowa w kontrolowanym przełączaniu
Poniższe kroki przedstawiają sekwencję zdarzeń w kontrolowanym przełączaniu dla jednej fazy wyciągacza obwodu:
Początkowa komenda: Odbierana jest komenda wejściowa dotycząca zamknięcia lub otwarcia CB.
Wykrywanie kąta fazowego: Kontroler wykrywa kąt fazowy napięcia szyny.
Okres oczekiwania: Kontroler oblicza i czeka odpowiedni wewnętrzny czas opóźnienia.
Wystawienie komendy zamknięcia: Po upływie obliczonego okresu oczekiwania, kontroler wysyła komendę zamknięcia do CB.
Zamknięcie kontaktu: CB połącza się w uprzednio określonym optymalnym momencie (przechodzenie przez zero napięcia), minimalizując przejścia.
Wizualna reprezentacja
Diagram zwykle pokazuje sekwencję czasową zaangażowaną w kontrolowane przełączanie, podkreślając relację między falą napięcia szyny, wewnętrznym czasem oczekiwania i dokładnym momentem zamknięcia kontaktu.