
კონტროლირებული სამიხდები (CS) მეთოდი
კონტროლირებული სამიხდები (CS) არის ტექნიკა, რომელიც გამოიყენება შეუფერის ტრანზიენტების ელიმინირებისთვის შურსამართების (CBs) ჩართვის და გათიშვის ოპერაციების ზუსტი ტემპირებით. CB-ს ჩართვის ან გათიშვის ბრძანებები ისე დახურულია, რომ კონტაქტები იქნებიან დახურული ან გაშლილი უკეთესი ფაზის კუთხით, რითაც შეიცვლება ტრანზიენტული ეფექტები.
ძირითადი პრინციპები:
დახურვა დარწმუნების ნულის გადასვლის მომენტში: რათა არ იყოს შეუფერის ტრანზიენტები, კონტაქტების დახურვის მომენტი უნდა შემთხვევით დაემთხვეოს დარწმუნების ნულის გადასვლის წერტილს. ეს უზრუნველყოფს, რომ დენი დაიწყება დარწმუნების მინიმალური მნიშვნელობის დროს, რითაც შეიცვლება დაშვების დენი და დაკავშირებული ტრანზიენტები.
დაცვის ბრძანებების გარეშე: როდესაც გამოიყენება კონტროლირებული გათიშვა, მნიშვნელოვანია, რომ ყველა დაცვის ბრძანება, განსაკუთრებით ის ბრძანებები, რომლებიც აღიწერებიან შეცდომის დროს, გადაიდეს კონტროლირებული სამიხდების კონტროლერის გარეშე. ეს უზრუნველყოფს, რომ სისტემა შეუძლია სწრაფად დაპასუხოს შეცდომებს გადახვევის გარეშე.
მაგალითი: კონდენსატორის ბანკის ენერგიის ჩართვა
შეყვანის ბრძანება: როდესაც კონდენსატორის ბანკის ენერგიის ჩართვა საჭიროა, შეყვანის ბრძანება გადის კონტროლირებული სამიხდების კონტროლერზე.
რეფერენციის დროის მომენტი: კონტროლერი განსაზღვრავს რეფერენციის დროის მომენტს ავტობუსის დარწმუნების ფაზის კუთხის მიხედვით.
დალოდების დროის გამოთვლა: შემდეგ შეიქმნება შერეული დალოდების დრო, შემდეგ კონტროლერი გამოიტანს დახურვის ბრძანება CB-ს.
დახურვის ბრძანების დრო: დახურვის ბრძანების ზუსტი დრო განისაზღვრება შურსამართის დარწმუნების დროს და მიზნის წერტილის მიხედვით (ჩვეულებრივ დარწმუნების ნულის გადასვლა).
ეს პარამეტრები წინად განსაზღვრულია კონტროლერში.
ტრანზიენტების მინიმიზერება: შურსამართი დახურულია სწორი დროს, რითაც შეიცვლება სამიხდების ტრანზიენტები.
დროის სიმრავლე კონტროლირებულ სამიხდებში
შემდეგი ნაბიჯები აღწერენ კონტროლირებული სამიხდების სიმრავლეს შურსამართის ერთი ფაზისთვის:
საწყისი ბრძანება: შეიღება შეყვანის ბრძანება შურსამართის დახურვის ან გათიშვის შესახებ.
ფაზის კუთხის დეტექტირება: კონტროლერი დეტექტირებს ავტობუსის დარწმუნების ფაზის კუთხეს.
დალოდების პერიოდი: კონტროლერი გამოთვლის და დალოდება ხდება შესაბამის შერეულ დალოდებას.
დახურვის ბრძანების გამოტანა: როდესაც გამოთვლილი დალოდების პერიოდი დასრულდება, კონტროლერი გამოიტანს დახურვის ბრძანება CB-ს.
კონტაქტების დახურვა: შურსამართი დახურულია პრედეტერმინირებულ უკეთეს დროს (დარწმუნების ნულის გადასვლა), რითაც შეიცვლება ტრანზიენტები.
ვიზუალური წარმოდგენა
დიაგრამა ჩვეულებრივ იჩვენებს კონტროლირებული სამიხდების დროის სიმრავლეს, გამოსახავს ავტობუსის დარწმუნების განრისხების დიაგრამას, შერეულ დალოდების დროს და კონტაქტების დახურვის ზუსტ დროს.