Liçandina Nîgara Berdewamên Pêşkêşkirina Xebatakirên Jeneratoran
1.Pêşnûmîna
1.1 Malperên Bazîk û Werzanîna GCB
Generator Circuit Breaker (GCB), wek hemanî çêtirî yên jenerator ê ji tarafê penberdara dabeşe, di navbera şertên normal û têkiliyên serîlê de bixwe kirin da. Ji bo herêmên circuit breakerên substationên cewabî, GCB direkten derbarê şertên serîlê yên mezin ji jeneratorê werdigire, ku bi rûniya serîlê ya berhemkirinê da hatine hejmarên kiloamperan. Di unitên vêgerandina mezin de, karkeşanên gûtiya GCB derbarê ewlehiya xweyên jenerator û karkirina pêwistî yên elektrikyayê ye.
1.2 Ezmûnîna Pêşgotina Mekanîzmên Têkiliyê 5.2 Pêşkêşkirinên Optîmîzasyon ji bo Karberdariya Amûr
Ji kerema têkilî di navbera jenerator û rêzikê yên deravend de, têkiliya derbarê divê li ser milîsaniyan zêde bikin. Bi tevahî mînanên pêşgotî yên tekerî, têkilî yên nedeyawî yên wêne bike, wekî girîngkirina tênikan û têkiliya malîştin. Analîz îro ya têkiliya grid regional North American li sâl 2010 dikaribînin ku perzerokên vêgerandina elektrikyayê li tevahî mînanên pêşgotî yên tekerî bi harçînên post-têkiliya binbihastî yên 300% zêdetir. Dema ku, destpêka mînanên pêşgotî yên tekerî yên pêşgotî yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên pêşgotî yên din yên p
Se cih ûnirina pêşderketina serpêlî çêkirin: yekem, taybetmendiyekan di teknolojiyê ya lokasyonê ya serpêlê ya hêviyê de hatine integre kirin bi bixweber lêgerîna rastîniyê ya lokasyonê ya serpêlê bigere îngira ±5 metr; duyem, algoritmeta parastîna adaptîv çêkirin ku kêmûbên sazgarî yên din bi rêjeya destpêk ênînê ya birîyarî hatine guherand; sêyem, şopandinên mekanîkî yên dîvanêkirinên serpêlê li ser hilînerîn çêkirin, bi karberdanan 12 parametreyan - an jî girîngireya vêjan û wergerîna girtîn - bi rêjeya berdewamî re tekerdiyê ya mecbanî hatine pêşankirin. Bi daxwazî çêkirinê ya birîyarî, piştgirî kirin ku wê cihan ûnirina parastîna ênînê hatiye çêkirin ji 99.97%.
