Definicija PMMC brojila
PMMC brojilo (poznato i kao D'Arsonvalovo brojilo ili galvanometar) definirano je kao uređaj koji mjeri struja kroz cijev promatranjem kutne defleksije cijevi u uniformnom magnetskom polju.

Konstrukcija PMMC
PMMC brojilo (ili D'Arsonvalova brojila) sastoji se od 5 glavnih komponenti:
Stalni dio ili magnetski sustav
Pokretna cijev
Kontrolni sustav
Prigušni sustav
Brojilo
Načelo rada
PMMC brojilo koristi Faradayeva zakona elektromagnetske indukcije, gdje provodnik s strujom u magnetskom polju iskušava silu proporcionalnu struji, koja pomica pokazivač na ljestvici.
Jednadžba momenta PMMC
Izvedimo općeniti izraz za moment u trajnim magnetskim pokretnim cijevima ili PMMC instrumenata. Znamo da u pokretnim cijevima odbijajući moment daje se izrazom:
Td = NBldI gdje N je broj zavojnica,
B je gustoća magnetskog toka u zračnoj praznine,
l je duljina pokretnog zavojnice,
d je širina pokretnog zavojnice,
I je električna struja.
Sada za pokretnu cijev odbijajući moment trebao bi biti proporcionalan struji, matematički možemo napisati Td = GI. Na taj način uspoređujući kažemo G = NBIdl. U stanju ravnoteže imamo da su kontrolni i odbijajući momenti jednaki. Tc je kontrolni moment, jednako postavljajući kontrolni moment s odbijajućim momenatom imamo,GI = K.x gdje x je defleksija, tako da je struja data sa

Pošto je defleksija direktno proporcionalna struji, potrebna nam je uniformna ljestvica na brojilu za mjerenje struje.
Sada ćemo razgovarati o osnovnom dijagramu strujnog kruga ampermetra. Promotrimo strujni krug prikazan ispod:

Struja I dijeli se u dvije komponente u točki A: Is i Im. Prije nego što diskutiramo o njihovim magnitudama, shvatimo konstrukciju otpornika šunta. Glavna svojstva otpornika šunta detaljno su opisana ispod:
Električni otpor ovih šunta ne bi trebao se razlikovati na višim temperaturama, oni bi trebali posjedovati vrlo nizak koeficijent temperature. Također, otpor bi trebao biti neovisan o vremenu. Najzad, najvažnije svojstvo koje bi trebali posjedovati jest sposobnost nositi visoke vrijednosti struje bez značajnog porasta temperature. Obično se manganin koristi za izradu DC otpora. Stoga možemo reći da je vrijednost Is puno veća od vrijednosti Im, jer je otpor šunta nizak. Sada imamo,

Gdje, Rs je otpor šunta, a Rm je električni otpor cijevi.

Iz gornjih dviju jednadžbi možemo napisati,

Gdje, m je magnificirajuća snaga šunta.
Greške u trajnim magnetskim pokretnim cijevima
Greške zbog trajnih magnetskih elemenata
Promjena otpora pokretnog zavojnice s temperaturom
Prednosti trajnih magnetskih pokretnih cijevi
Ljestvica je uniformno podijeljena jer je struja direktno proporcionalna defleksiji pokazivača. Stoga je vrlo lako mjeriti količine s ovih instrumenta.
Potrošnja energije je također vrlo niska u ovim tipovima instrumenta.
Visok omjer momenta na težinu.
Ovi instrumenti imaju mnoge prednosti, jedan instrument može se koristiti za mjerenje različitih količina korištenjem različitih vrijednosti šunta i množitelja.
Nedostaci trajnih magnetskih pokretnih cijevi
Ovi instrumenti ne mogu mjeriti AC količine.
Cijena ovih instrumenata je visoka u usporedbi s pokretnim željeznim instrumenata.