Definició del comptador PMMC
Un comptador PMMC (també conegut com a comptador D'Arsonval o galvanòmetre) es defineix com un dispositiu que mesura la corrent a través d'una bobina observant la desviació angular de la bobina en un camp magnètic uniforme.

Construcció del PMMC
Un comptador PMMC (o comptadors D'Arsonval) està construït amb 5 components principals:
Part estacionària o sistema de magnet
Bobina mòbil
Sistema de control
Sistema d'amortització
Comptador
Principi de funcionament
Un comptador PMMC utilitza les Lleis de Faraday de l'inducció electromagnètica, on un conductor portador de corrent en un camp magnètic experimenta una força proporcional a la corrent, movint un indicador en una escala.
Equació de moment de torsió del PMMC
Derivem una expressió general per al moment de torsió en instruments de bobina mòbil permanent (PMMC). Sabem que en instruments de bobina mòbil, el moment de torsió deflectora es dóna per l'expressió:
Td = NBldI, on N és el nombre de voltants,
B és la densitat de flux magnètic en el forat d'aire,
l és la longitud de la bobina mòbil,
d és l'amplada de la bobina mòbil,
I és la corrent elèctrica.
Per a un instrument de bobina mòbil, el moment de torsió deflectora hauria de ser proporcional a la corrent. Matemàticament, podem escriure Td = GI. Així, comparant, diem G = NBIdl. En estat estable, tenim que els moments de torsió de control i deflexió són iguals. Tc és el moment de torsió de control, equilibrant el moment de torsió de control amb el moment de torsió deflectora, tenim, GI = K.x, on x és la deflexió, així la corrent es dóna perGI = K.x, on x és la deflexió, així la corrent es dóna per

Com que la deflexió és directament proporcional a la corrent, necessitem una escala uniforme en el comptador per a la mesura de la corrent.
Ara anem a parlar del diagrama de circuit bàsic de l'ammeter. Considerem un circuit com el següent:

La corrent I es divideix en dos components al punt A: Is i Im. Abans de discutir-ne les magnituds, comprenem la construcció de la resistència de derivació. Les propietats principals de la resistència de derivació són detallades a continuació:
La resistència elèctrica d'aquestes derivacions no hauria de variar a temperatures més altes, haurien de tenir un coeficient de temperatura molt baix. També la resistència hauria de ser independent del temps. La propietat més important que haurien de tenir és que haurien de poder portar un valor elevat de corrent sense un augment significatiu de temperatura. Normalment es fa servir mangani per fer resistències DC. Així, podem dir que el valor de Is és molt més gran que el valor de Im, ja que la resistència de derivació és baixa. A partir d'això, tenim,

On, Rs és la resistència de derivació i Rm és la resistència elèctrica de la bobina.

A partir de les dues equacions anteriors, podem escriure,

On, m és el factor d'amplificació de la derivació.
Errors en instruments de bobina mòbil permanent
Errors deguts als imans permanents
Canvis en la resistència de la bobina mòbil amb la temperatura
Avantatges dels instruments de bobina mòbil permanent
L'escala està uniformement dividida ja que la corrent és directament proporcional a la deflexió de l'indicador. Per tant, és molt fàcil mesurar quantitats amb aquests instruments.
El consum d'energia també és molt baix en aquests tipus d'instruments.
Una alta relació entre el moment de torsió i el pes.
Tenen múltiples avantatges, un sol instrument pot ser utilitzat per mesurar diverses quantitats utilitzant diferents valors de derivacions i multiplicadors.
Inconvenients dels instruments de bobina mòbil permanent
Aquests instruments no poden mesurar quantitats AC.
El cost d'aquests instruments és més elevat en comparació amb els instruments de ferro mòbil.