Nyquist istikrar kriteri: Açık döngü aktarım fonksiyonlarını kullanarak kapalı döngü sisteminin istikrarını belirlemek için grafiksel yöntem. -1+j0 noktasının çevrelemelerini MATLAB örnekleriyle analiz eder.
Nyquist Kriteri Nedir?
Nyquist İstikrar Kriteri Tanımı
Nyquist istikrar kriteri, dinamik bir sistemin istikrarını belirlemek için kontrol mühendisliğinde kullanılan grafiksel bir tekniktir.

Nyquist Kriterinin Uygulaması
Açık döngü sistemlerine uygulanır ve Bode çizgilerinden farklı olarak tekil noktalara sahip aktarım fonksiyonlarını ele alabilir.
Kriter Formülü

Z = 1+G(s)H(s) denkleminin s-düzleminin sağ tarafında (RHS) bulunan kök sayısı (Bu aynı zamanda karakteristik denklemin sıfırları olarak da adlandırılır)
N = kritik noktası 1+j0'ın saat yönünde sarılması sayısı
P = açık döngü aktarım fonksiyonunun (OLTF) [yani G(s)H(s)] s-düzleminin sağ tarafındaki kutup sayısı.
Nyquist Kriteri Örnekleri
Farklı açık döngü aktarım fonksiyonları, Nyquist çizgileri kullanılarak istikrarlı, istikrarsız ve sınırda istikrarlı sistemleri gösterir.
Matlab Örnekleri
Matlab kodu, çeşitli sistemlerin istikrarını analiz etmek için Nyquist diyagramlarını çizmeye yardımcı olur.