Cosa sono i Criteri di Nyquist

Cos'è il Criterio di Nyquist?

Definizione del Criterio di Stabilità di Nyquist

Il criterio di stabilità di Nyquist è definito come una tecnica grafica utilizzata in ingegneria del controllo per determinare la stabilità di un sistema dinamico.

Applicazione del Criterio di Nyquist

Si applica ai sistemi ad anello aperto e può gestire funzioni di trasferimento con singolarità, diversamente dai diagrammi di Bode.

Formula del Criterio

Z = numero di radici di 1+G(s)H(s) nel semipiano destro (RHS) del piano s (anche chiamate zeri dell'equazione caratteristica)

N = numero di circonferenze del punto critico 1+j0 in direzione oraria

P = numero di poli della funzione di trasferimento ad anello aperto (OLTF) [cioè G(s)H(s)] nel semipiano destro (RHS) del piano s.

Esempi del Criterio di Nyquist

Diverse funzioni di trasferimento ad anello aperto dimostrano sistemi stabili, instabili e marginalmente stabili utilizzando i diagrammi di Nyquist.

Esempi in Matlab

Il codice Matlab aiuta a tracciare i diagrammi di Nyquist per analizzare la stabilità di vari sistemi.