Qu'est-ce que le critère de Nyquist

Qu'est-ce que le critère de Nyquist ?

Définition du critère de stabilité de Nyquist

Le critère de stabilité de Nyquist est défini comme une technique graphique utilisée en génie des systèmes de contrôle pour déterminer la stabilité d'un système dynamique.

Application du critère de Nyquist

Il s'applique aux systèmes à boucle ouverte et peut gérer des fonctions de transfert avec des singularités, contrairement aux diagrammes de Bode.

Formule du critère

Z = nombre de racines de 1+G(s)H(s) dans le demi-plan droit (DHP) (Cela est également appelé les zéros de l'équation caractéristique)

N = nombre d'encerclements du point critique 1+j0 dans le sens horaire

P = nombre de pôles de la fonction de transfert en boucle ouverte (FTBO) [c'est-à-dire G(s)H(s)] dans le DHP.

Exemples de critère de Nyquist

Différentes fonctions de transfert en boucle ouverte démontrent des systèmes stables, instables et marginalement stables à l'aide de diagrammes de Nyquist.

Exemples Matlab

Le code Matlab aide à tracer des diagrammes de Nyquist pour analyser la stabilité de divers systèmes.