
1. Ahalako eta teknologia baten eboluzioa
Ahalako (SVR) moderno subestazioetan tensioaren erregulatzaile garrantzitsua da, tapak aldatzearen mekanismoaren bidezko tensio zehatzeko lortzen duena. Oinarriko printzipioa transformagailuaren arrazoia aldatzean datza: tensioaren desbideratze bat detektatzen denean, motor-egoera sistema bat tapak aldatzen ditu espiralaren biraketa arrazoiari egokitu eta irteera-tensioa aldatzeko. SVR arruntak ±10% tensio erregulazioa ematen du 0.625% edo 1.25% pausoekin, ANSI C84.1 estandarraren arabera.
1.1 Ahalako erregulazio mailakatuaren mekanismoa
- Tapak aldatze sistemak: Motor-egoera mekaniko eta elektronikoki solidoak konbinatzen ditu. "Make-before-break" printzipioa erabiltzen du, transizioaren resistorekin zirkulazio-egoera murriztu eta energia-egoera ininterrumpidua mantentzeko. Aldaketak 15–30 ms tartean amaitzen dira, tensioaren jaitsiak sensitibo gertatzen diren tresnak saihesteko.
- Mikroprozesadore kontrol unitatea: 32-bit RISC prozesadorekin osatuta dago (≥100 lagin/segundoko tensio-laginketa erreala). DSP FFT analisia erabiltzen du oinarrizko eta harmonikoen komponenteak bereizteko, ±0.5% neurtzeko zehaztasuna lortuz.
1.2 Moderno digitalen kontrol teknologiak
Multifunktso kontrol moduluen integrazioa eskema konplexuen optimizazioa ahalbidetzen du:
- Ahalako automatikoa (VFR): Sistema gainkargatuta dagoenean irteera-tensioa gutxitzen du, 4–8% gutxiegiak lortuz. Formula: Eff. VSET = VSET × (1 - %R), non %R (ohikoa 2–8%) gutxiegi-ratioa definitzen duen. Adibidez, 122V sisteman 4.9% gutxi egiten badugu, 116V emango du.
- Tensio-muga: Mugak ezartzen ditu (adibidez, ±5% Un). Tension-violationen bitartean automatikoki interbenitzen da, lokal edo urruneko operariak edo SCADA kudeatzaileak gainontzeko aukeratzen duten.
- Fault Ride-Through: Akats-bista gisa tensioa gutxitu egiten denean (adibidez, 70% Un). EEPROM biltegiratzaileak parametro nagusiak ≥72 ordu gorabehera mantentzen ditu.
2. Subestazio-sistema integrazio soluzioak
2.1 Transformagailuaren tapak kontrolatuak & paraleloko kompentsazioa
Tensio erregulazioa beharrezkoa da gertakaritz hainbat gailu kontrolatzeko:
- On-Load Tap Changer (OLTC): ±10% eremuko erregulatzaile nagusia. OLTC modernoak elektroniko posizio sensorra (±0.5% zehaztasunarekin) erabiltzen ditu datu erreala SCADAra bidaltzeko.
- Kondensadore taldeak: Indar reaktiboaren eskariaren arabera automatikoki aktibatzen dira. Konfigurazio arrunta: 4–8 taldea, kapasitatea transformagailuaren ehunekoaren 5–15% (adibidez, 33kV sistemetan 2–6 Mvar). Kudeaketa estrategiak tensioaren desbideratzea eta indar faktorea (helburua: 0.95–1.0) orekatu behar ditu, gainkompentsazioa saihesteko.
2.2 Lerro-gorabehera kompentsazio teknologiak
Distantzia luzeetako lerroek erregulazio estrategiak banatzen dituzte:
- Serieko kompentsazioa: 10–33kV goi-lerroetan serieko kondensadoreak instalatzen dira, lerroaren reaktiboaren 40–70% konpentsatzeko. Adibidez, 15 km erdian kokatutako 2000μF kondensadoreak amaiera-tensiona 4–8% gehitzen dizkie, MOV surge arresterekin babestua.
- Lerroko erregulatzaileak (SVR): Subestazioetatik 5–8 km distantziara kokatzen dira. Kapasitatea: 500–1500 kVA, ±10% eremua. FTUek (Feeder Terminal Units) integratuta daude, lokalki automatizatzeko, komunikazio mendekotasuna murriztuz.
2.3 Gailu-konfigurazioa
Gailu mota
|
Funtzioa
|
Erlazio-parametro nagusiak
|
Kokapen arrunta
|
OLTC Transformagailua
|
Tensio-kontrola nagusia
|
±8 tapak, 1.25%/pauso, <30s erantzun
|
Subestazioaren transformagailu nagusia
|
Kondensadore taldeak
|
Reaktibo kompentsazioa
|
5–15 Mvar, <60s aldaketaren dela
|
35kV/10kV bus
|
Lerroko erregulatzailea (SVR)
|
Tensio-kompenzazioa
|
±10 tapak, 0.625%/pauso, 500–1500kVA
|
Feeder erdian
|
SVG
|
Kompenzazio dinamikoa
|
±2 Mvar, <10ms erantzun
|
Energia berriztagarri sarea
|
3. Kontrol estrategiak hobetuak
3.1 Etaika ohiko lau-zona kontrola & hobekuntzak
Tensio-indar reaktibo planoak 9 zonetan zatitzen dira aukeratutako ekintzak abiarazteko:
- Zona logika: Muga tensio-limitak (adibidez, ±3% Un) eta reaktibo-limitak (adibidez, ±10% Qn) definitzen ditu. Adibidez, Zona 1 (tensio baxua) tensio handitzeko ekintza abiarazten du.
- Muga: Muga-oszilazioak gertakaritz asko (adibidez, Zona 5-an kondensadoreak aldatzen dira), eta multiezko mugarik gabeko kopplamenduak (adibidez, tensio-violation + reaktibo-defektu) ezingo ditu kudeatu.
3.2 Fuzzy kontrola & zona dinamikoa
Sistema modernoak fuzzy logika erabiltzen dute mugalariak gainditzeko:
- Fuzzifikazioa: Tensio-desbideratzea (ΔU) eta reaktibo-desbideratzea (ΔQ) fuzzy aldagai gisa definitzen dira (adibidez, Negative Large to Positive Large), trapezoidal membership funtzioekin.
- Rule Base: 81 fuzzy arau nonlineal mapatzea ahalbidetzen du, adibidez:
- IF ΔU is Negative Large AND ΔQ is Zero THEN Raise Voltage.
- Dinamikoki egokitzapena: Karga handiekunean tensio dead zones luzatu (±1.5%→±3%), gertakaritz asko 40–60% gutxitzen ditu.
3.3 Objetibu anitzeko optimizazioa
Energia banatua integrazio eskematan:
- Objetibu funtzioa:
Min[Ploss + λ1·(Uref - Umeas)² + λ2·(Qbalance) + λ3·(Tap_change)]
(λ: weighting coefficients; Tap_change: tap operation cost)
- Mugak:
- Tensio segurtasuna: Umin ≤ Ui ≤ Umax
- Gailuaren kapasitatea: |Qc| ≤ Qcmax
- Eguneko tapa-aldaerak: ∑|Tap_change| ≤ 8
- Algoritmoa: PSO optimizazioa hobetua 50 partikula <3s arte konbergitzen du, errealdian beharrezkoa.
4. Komunikazioa & automatizazio sustapatzaile sistema
4.1 IEC 61850 komunikazio arkitektura
- GOOSE Mezuak: Estazioen arteko komandoak <10ms dela. Tensio-kontrol koordinatua (adibidez, subestazioak erantzuten dute 100ms arte estazio nagusien komandoetan).
- Informazio modelizazioa: Logikoko nodoak definitzen ditu (adibidez, ATCC tapak kontrolatzeko, CPOW kondensadoreentzat), 30+ datu objektu (adibidez, TapPos, VoltMag) plug-and-play integratzeko.
4.2 SCADA sistema integrazioa
- Datu-hartzea: RTUk datu garrantzitsuak (tensioa, egoera, tap pozizioa) 2 segundo bakoitzeko, tensio-datuak priorizatuta.
- Kontrol-funtzioak:
- Remote parameter adjustment (e.g., VSET, %R).
- Seamless auto/manual mode switching.
- Automatic operation lock during device faults.
- Visualizazioa: Dynamic single-line diagrams (voltage violations highlighted in red), trend curves, and audible alarms.
4.3 Protokolo komunikazio nagusiak
Maila
|
Teknologia
|
Prestakuntza
|
Aplikazioa
|
Estazio-maila
|
MMS
|
Delay <500ms
|
Monitoring data upload
|
Prozesu-maila
|
GOOSE
|
Delay <10ms
|
Protection & control
|
Inter-Station
|
R-GOOSE
|
Delay <100ms
|
Multi-station coordination
|
Segurtasun-maila
|
IEC 62351-6
|
AES-128 encryption
|
All communication layers
|
5. Prestakuntza optimizazioa & balidazioa
5.1 Tensio optimizazio protokoloa (VO) implementazioa
EE U.S. Energy Association-en hiru mailako approba:
- Fixed Voltage Reduction (VFR): Full-time 2–3% reduction (e.g., 122V→119V). Suitable for stable loads. Annual savings: 1.5–2.5%, but risks motor startup issues.
- Line Drop Compensation (LDC): Dynamically adjusts voltage based on load current.
- Automatic Voltage Feedback (AVFC): Closed-loop control using 3–5 remote sensors/feeder. PID algorithm with 30s cycles.
5.2 Prestakuntza kuantifikazioa
- Data Collection: 0.2S-class power analyzers record voltage, THD, and power parameters (1s intervals, 7-day duration).
- Energy Savings Calculation: Regression analysis excludes temperature effects.
- Key Metrics:
- Voltage compliance rate: >99.5%
- Daily device actions: <4
- Line loss reduction: 3–8%
- Capacitor switching lifespan: >100,000 cycles.
5.3 Optimization Technique Comparison
Technique
|
Cost
|
Energy Savings
|
Voltage Improvement
|
Applicability
|
VFR
|
Low
|
1.5–2.5%
|
Limited
|
Stable load areas
|
LDC
|
Medium
|
2–4%
|
Significant
|
Long feeders
|
AVFC
|
High
|
3–8%
|
Excellent
|
High-demand zones
|
Fuzzy Control
|
High
|
5–10%
|
Optimal
|
High renewable penetration
|