L-անձերով մոբիլ կոլաբորատիվ ռոբոտներ

Դիրքային հոսանքի դիմադը չափել. Օգտագործեք բրիջ դիմադը չափելու համար յուրաքանչյուր բարձր և ցածր լարման կողմի վրա։ Ստուգեք, թե ֆեーズերի միջև դիմադի արժեքները հավասար են և համապատասխանում են արտադրողի սկզբնական տվյալներին։ Եթե անհնար է ուղիղ չափել ֆեյզերի դիմադը, կարող եք չափել գծի դիմադը։ Դիմադի արժեքները կարող են ցույց տալ, թե կոյլերը առաջին կարգով են, թե կան կամ չեն կորուստներ կամ բաց շղթաներ, և թե կոնտակտային դիմադը նորմալ է կոյլերի փոփոխումների հետ։ Եթե դիմադը կարող է շատ փոփոխվել կոյլերի փոփո

Ներքին պալանդային տեսական գծերը. Manuel գծում (չօգտագործելով շաբլոններ կամ մոդելներ) գծերը պետք է լինեն ուղիղ, կարգավորված, հարթ մակերևույթին մոտ, ռացիոնալ ուղիներով և պետք է ունենան հաջորդական կապեր նպաստելով սերվիսային աշխատանքներին: Գծի կանալները պետք է հնարավորին առաջ նվազեցվեն: Նույն կանալում ներքին շերտի հաղորդակիցները պետք է խմբավորվեն հիմնական և կառավարող շղթաների ըստ, դասավորված միաշերտ զուգահեռ խելացի կամ կապակցված և հարթ մակերևույթին մոտ պահվեն: Հաղորդակիցների երկարությունը պետք է հն

Սահմանափակչի գործացող ձեռքը պետք է լինի պաշտպանակով: Ձեռքի դիմացում պետք է լինի լավ թափանցիկություն, առանց մասնիկ հոսքի: Սահմանափակող բoulbs պետք է ամրապնդեն ձեռքը և շարժիչ մեխանիզմը, և ձեռքի պտույտը պետք է լինի կոշտ և առանց դիմադրության: Ձեռքի վրա դիրքը ցուցցիչը պետք է լինի հստակ, ճշգրիտ և համընկնում լինի սուպերֆոսի կողմից սահմանափակման սահմանափակումների հետ: Սահմանափակող սահմանափակողները պետք է լինեն երկու կողմնացի դիրքերում: Սահմանափակչի անջատիչ գլանը պետք է լինի ամբողջական և անվնասելի, լավ

Հաճախակի ինվերտորի սխալները գլխավորապես ներառում են հոսանքի գերազանցություն, կորուստ, երկրածանցի սխալ, լարման գերազանցություն, լարման թույլատրելի սահմանի ներքևի գերազանցություն, փուլի կորուստ, անջատական աշխատանք, կարգավիճակի գերազանցություն, CPU-ի սխալատիպ աշխատանք և հղումների սխալներ։ Արդի ինվերտորները կարողանում են համալիր ինքնադիագնություն, պաշտպանություն և աղբյուրական ֆունկցիաներ։ Երբ որևէ սխալ տեղի է ունենում, ինվերտորը անմիջապես ակտիվացնում է աղբյուր կամ ավտոմատ կերպով կանգ է դնում պաշտպան

Արտահեռացման գործընթացը ձեռնարկի համար1. Սովորական տիպի ձեռնարկ Հեռացնել ձեռնարկի երկու կողմերի վերջնակազմը, հեռացնել ներքին և արտաքին մակերեսներից աղյուսը և կերոսինի ամբողջությունը, ապա ներքին դիմացը գոշել էլեկտրական իզոլյալ լակը և արտաքին դիմացը պատել; Չափիչ սահմանային նիվը, կերոսինի մակարդակը և կերոսինի խորանարդը հեռացնել և կլանել; Ստուգել, որ արտա Rigidbody-ի և ձեռնարկի միջև կապող խողովակը անանդամ է; Փոխարինել բոլոր կտորները կապակցող մակարդակներով համար ապահովելու համար լավ կտորակապում և անա

Ամբողջական տարիների դաշտային վիճակագրության հիման վրա սուլպային անհաջողությունների վերաբերյալ, կապված է հիմնականում հայտնվող պատճառները հետևյալն են. գործադիր մեխանիզմի անհաջողությունը. իզոլացիայի կողմից առաջացած խնդիրները. անբավարար կորուստի և փակման կարգավիճակը. և անբավարար հոսանքի հոսքը:1.Գործադիր մեխանիզմի անհաջողությունԳործադիր մեխանիզմի անհաջողությունը ներկայացվում է հետաձգված կամ ոչ նախատեսված գործառույթներով: Որպես բարձր լարման սուլպի ամենահիմնական և կարևոր ֆունկցիա է համարվում ճիշտ և արա

ՀամարժեքԱյս նախագիծը ներկայացնում է մի նորական ինտեգրալ էներգետիկ լուծում, որը խորը կապում է հո Shamal էներգիա, ֆոտովոլթային էլեկտրական էներգիայի ստացում, ջրի բաշխող հիդրոպոմպայի ստորագրում և ծովաջի սառեցման տեխնոլոգիաները: Այն նպատակացնում է համակարգային կառավարել հեռավոր կղզիների հիմնական հարցերը, ներառյալ դիֆիկիլ էլեկտրական ქարբանի ծածկույթը, դիզելային էլեկտրական էներգիայի ստացման բարձր արժեքը, սովորական բատարիայի ստորագրման սահմանափակումները և նոր ջրի ռեսուրսների չբավարարությունը: Լուծումը հ

ԿոնցեպտԱյս առաջարկը ներկայացնում է առաջադիմ կառավարման տեխնոլոգիայի հիմքում գտնվող վառելիք-օրինակ հիբրիդ էլեկտրական էներգիայի համակարգ, որը նպատակ է դրում արդյունավետ և տնտեսական ձևով լուծել հեռավոր շրջաններում և հատուկ կիրառման դեպքերում էլեկտրական էներգիայի պահանջականությունները: Համակարգի կորի է ինտելեկտային կառավարման համակարգը, որը կենտրոնացած է ATmega16 միկրոպրոցեսորի շուրջ: Այս համակարգը կատարում է վառելիք-օրինակ էներգիայի Մաքսիմալ Երկիր Պահանջականության Հետևում (MPPT) և օգտագործում է PID

Ընդհանուր գիտելիքԱյս լուծումը առաջարկում է նորարար բարձր էֆեկտիվության այլընթաց-օրային հիբրիդ էլեկտրաէներգիայի գեներացիայի համակարգ: Հաշվի առնելով առաջարկված տեխնոլոգիաների կորիզները՝ ինչպիսիք են ցածր էներգիայի օգտագործումը, ակումուլատորների կարճ ծառայումը և համակարգի ոչ կայունությունը, համակարգը օգտագործում է լրիվ цифрово управляемые преобразователи напряжения с buck-boost топологией, интерливную параллельную технологию и интеллектуальный трехступенчатый алгоритм зарядки. Սա lehetővé teszi a M