Pri procjeni kvalitete struje, napetost je ključni utjecaj. Kvaliteta napetosti se obično procjenjuje mjerenjem odstupanja napetosti, fluktuacije, deformacije valovne forme i simetrije tri faze—pri čemu je najvažniji pokazatelj odstupanje napetosti. Za osiguranje visoke kvalitete napetosti, općenito je potrebna regulacija napetosti. Trenutno, najšire upotrebljena i učinkovita metoda regulacije napetosti uključuje prilagodbu tap menjača transformatora snage.
Ovaj rad uglavnom integrira tehnologiju PLC i mikroračunala za dizajniranje i analizu pametnog regulatora napetosti električne energije, konačno postižući brzinsku regulaciju napetosti uz izbjegavanje privremene prekomjere napetosti tijekom procesa prilagodbe.
1. Radni princip i ključne značajke pametnog regulatora napetosti električne energije
1.1 Glavni radni princip
Pametni regulator napetosti električne energije sastoji se od glavnog i pomoćnih jedinica. Glavna jedinica sastoji se od primarnih i sekundarnih kondenzatora uz regulacijski transformator, omogućujući kompenzaciju reaktivne snage i automatsku regulaciju napetosti.
Pomoćne jedinice uključuju jednu inteligentnu kontrolnu jedinicu i tri izvršne prilagodljive jedinice. Inteligentna kontrolna jedinica generira i šalje kontrolne naredbe, koje izvršne jedinice primaju bezžično kako bi omogućile stvarnu regulaciju napetosti na distribucijskoj liniji.
Kao ključni dio, inteligentna kontrolna jedinica odlučuje o razini automatizacije, inteligencije i točnosti regulacije uređaja. Točno nadgleda napetost prihrane, generira odgovarajuće naredbe i šalje ih modulu za kontrolu tap menjača kako bi se održala napetost prihrane na ciljnoj postavci. Njene glavne funkcije uključuju:
Stvarni nadzor i kontrola napetosti prihrane—brza korekcija bilo kakvih odstupanja;
Stvarni nadzor i kontrola izlazne struje opterećenja;
Pružanje zaštita od podnapetosti, prekomjerne struje i pregrjevanja.
Pametni regulator napetosti električne energije nude sljedeće prednosti:
Dvostruka funkcionalnost: Istodobno pruža kompenzaciju reaktivne snage i regulaciju napetosti. Tijekom prilagodbe napetosti, djelomično kompenzira reaktivnu snagu mreže, poboljšava faktor snage, sprečava oštećenje linija, povećava kapacitet opterećenja mreže i osigurava kvalitetu napetosti. Također može nadgledati trofaznu napetost i struju.
Optimizirana i ekološka struktura: Dizajn koristi stupnjevitu izolaciju kako bi se povećala dielektrična čvrstoća. Prijenos podataka između kontrolne i izvršne jedinice koristi izolaciju napetosti, omogućujući prijenos signala bez ulja. Svi senzori napetosti i struje su unutrašnji, eliminirajući potrebu za vanjskim potencijalnim ili strujnim transformatorima—poboljšavajući pouzdanost, stabilnost i lakoću instalacije.
Inteligentna regulacija napetosti: Automatski mjeri položaje tapa na temelju definiranih praga korisnika i samokorigira neispravne postavke kako bi se osiguralo stabilno funkcioniranje mreže.
Bez održavanja operacija tap menjača: Spajanjem regulacijskog transformatora u seriju s kondenzatorima za kompenzaciju reaktivne snage, struja kratkog spoja tijekom prilagodbe napetosti ostaje niska, minimizirajući operativni utjecaj.
Inteligentna zaštita: Stalno nadgleda opterećenje linije i temperaturu transformatora; automatski izlazi iz načina regulacije nakon detektiranja anomalija i ponovno nastavlja operaciju kada se uvjeti normaliziraju.
Stvarni zapis podataka: Kontrolna jedinica točno bilježi napetost, struju i broj promjena tapa prije i poslije svakog događaja regulacije.
Učinkovita bezžična komunikacija: Podaci na mjestu mogu se direktno čitati, a parametri regulacije (npr. vremenski intervali, pragovi napetosti) mogu se prilagoditi udaljeno—pojednostavljajući operaciju.
Zbog svoje visoke učinkovitosti, pouzdanosti i sigurnosti, pametni regulator napetosti električne energije dobro se odnosi za široku upotrebu u ruralnim elektroenergetskim mrežama, znatno smanjujući probleme s odstupanjem napetosti.
2. Primjena tehnologije PLC kontrola u hardverskom dizajnu pametnog regulatora napetosti električne energije
Na temelju funkcionalnih zahtjeva i tehničkih specifikacija pametnog regulatora napetosti električne energije, njegova hardverska arhitektura prikazana je na slici 1.

Osnovni sustav mikrokontrolera uglavnom usvaja industrijski osobni računalo (IPC), koristeći model CPU kartice All2In2One s 256MB memorije, s dva serijska i jedan paralelni sučelje. Također koristi grafički ubrzavački čip kompatibilan s PCI2S3, s veličinom grafičke kartice od 1 do 2MB. Za povećanje pouzdanosti sustava, koriste se niskopotrosni komponenti kako bi se smanjilo potrošnja struje.
Tijekom postavljanja ulaznih kanala, ulazni signali identificiraju se kao sekundarni signali iz transformatora napetosti i struje. Ovi signali podvrgnuti su usavršavanju prije pretvorbe putem ADC za unos u MCU. Shema usavršavanja signala uglavnom sastoji se od transformatora struje i napetosti uz trofazni operacijski pojač. Transformatori struje i napetosti učinkovito pretvaraju visoke napetosti i struje u manje s visokom preciznošću i dobrim linearnošću. Trofazni operacijski pojač pojačava ove pretvorene i pravokutne signale.
Za ovaj pametni regulator napona odabran je Panasonic serije FP1 PLC, s kapacitetom do 5000 koraka programa, jednostavnim operacijskim naredbama i kompletnim funkcionalnostima. Također se koriste RS485 parovi zavojnica, postižući brzinu prijenosa od 100bps i omogućuju mrežiranje do 32 PLC-ova u rasponu od 1200 metara. Ovaj model PLC-a ima izvrsne mogućnosti nadzora, sposoban za stvarno vrijeme praćenja dijagrama stupnjeva i dinamičkog vremena kako bi osigurao glatko reguliranje napona.
Izlazni kanali koriste logičke metode izlaza. Za postizanje stabilnog reguliranja napona kroz minimalnu promjenu napona i prelazni strujni tok, potrebno je pokretanje na nultoj točki, uz postavljanje kontakt-neposrednih elektronskih prekidača.
Nakon uključivanja i pokretanja pametnog regulatora napona, moraju se provesti inicijalizacijski i samoprovjerski postupci. Nakon uspješne samoprovjere, odlučuje se je li uređaj u operativnom ili konfiguracijskom modu. U konfiguracijskom modu, parametri se mogu postaviti pomoću tipkovnice ulaskom u meni postavki, odabirom specifičnih postavki i prilagođavanjem vrijednosti pomoću tipki gore/dolje. U operativnom modu, događa se uzorkovanje i digitalno filtriranje, nakon čega se biraju odgovarajuće metode reguliranja napona:
Automatsko reguliranje: Izvršavaju se odgovarajući programi kako bi se procijenilo je li napon unutar određenog opsega. Ako jeste, ne treba prilagodba; inače, prilagođavanja se izvode kako bi se napon vratio u granice.
Ručno reguliranje: Ručne operacije putem gumba na panelu prilagođavaju razine napona. Nakon završetka prilagodbi napona, programe prikaza prikazuju napon i strujne vrijednosti sekundarnog transformatora, kao i dnevne akcije regulatora, osiguravajući kontinuirani rad.
Da bi se ispunile zahtjeve korisnika za odstupanje napona, nužno je efektivno primijeniti algoritme upravljanja. To uključuje izračunavanje vrijednosti neovisno o uzorkovanim vremenima iz diskretnih skupova podataka putem matematičkih operacija, usporedbu s specifikacijama dizajna i izvođenje logičkih operacija za prilagodbu prekidača stupnjeva. Formule za mjerenje struje, napona i aktivne snage su sljedeće:
(Napomena: Konkretni formule za mjerenje struje, napona i aktivne snage nisu navedeni u vašem tekstu, ali obično uključuju standardne elektrotehničke izračune, poput Ohmova zakona, izračuna faktora snage itd.)
Ovi opisi pružaju detaljno objašnjenje kako pametni regulator napona funkcionira, njegovu hardversku konfiguraciju i softverske procese uključene u održavanje optimalnog reguliranja napona.

U formulama, i(k) i u(k) predstavljaju k-tu vrijednost uzorkovanja struje i napona, redom. Na temelju tih, druge veličine poput Q i cosφ mogu se izvesti i izračunati.
Kroz testiranje pametnog regulatora napona, ovaj rad utvrđuje da uređaj može u kratkom vremenu efektivno prilagoditi napon, izbjegavajući probleme poput talasa i kratičnih spojeva, osiguravajući stabilnost reguliranja napona i postižući relativno idealan učinak reguliranja napona. Vidi se da primjena tehnologije upravljanja PLC-om u pametnom regulatoru napona može efektivno ostvariti automatsko otkrivanje i reguliranje napona, ubrzati brzinu reguliranja napona, a stvarna operacija je relativno jednostavna. Također, tijekom prilagodbe napona ne dolazi do talasa, a gornji računalo može u stvarnom vremenu pratiti različite radne stanja uređaja, što igra veliku ulogu u transformaciji i upravljanju pretvorbnim i distribucijskim postajama.