
Na relé eilectromachanacha sin iad na relé a oibríonn trí ghníomhú eilectromachanach. I dtosach, is é bunús na réamhsábháil eilectreach nua-aimseartha ná príomhdhíonaithe bheasa de chuid micreaphróiseora, ach fós tá an relé eilectromachanach ag coimeád a áit féin. Beidh sé tar éis tréimhse mór níos faide chun athsholáthar iomlán a dhéanamh ar gach relé eilectromachanach le réamhsábháil statice bunaithe ar micreaphróiseoir. Mar sin, sula ndéanfaimid staidéar ar an gcóras réamhsábhála, ba chóir dúinn a réiteach ar na cineálacha relé eilectromachanacha.
Go práinneach, tá gach uirlis réamhsábhála bunaithe ar cheann nó ar roinnt den chineál relé eilectromachanach seo.
Tomhas mheasartha,
Cúrsaí comhchruinnithe,
Tomhas córais.
Tá prionsabal oibre an relé eilectromachanach bunaithe ar phrionsabail bunúsacha. Tá siad roinnte ar bhonn na prionsabail oibre seo sa leanas cineálacha relé eilectromachanacha.
Relé Cúl Armach Attraighteach,
Relé Deasc Induction,
Relé Cup Induction,
Relé Bean Chomhaigh,
Relé Coil Gluaisiúil,
Relé Iron Gluaisiúil Polarised.
Is é an relé cúl armach attraighteach an t-uirlis is simplí ó thaobh tógáil agus modh oibre. Is féidir leis an gcoinneáil relé eilectromachanach seo a úsáid mar relé measartha nó relé córais. Úsáidtear na relé seo mar relé cabhrach, relé rialaithe, relé cuarach, relé íosta, relé voltaíoch, relé íosta agus relé tomhas impíd.
Is é an tógáil cúl armach agus an tógáil plunger an dá fhorbairt is coitianta do na cineálacha relé eilectromachanacha seo. As an dá dhuine, is é an tógáil cúl armach an t-ábhar is coitianta.
Is eolas dúinn go bhfuil an fórsa a chuirtear ar an cúl armach ina choinneacht le cárn a chéad dóchúlachais airgeadach san spás gaolach. Má ndéanaimid neamhaird de thacar, is féidir an chothromóid don fórsa a bhain amach ag an cúl armach a léiriú mar,
Áit, F an fórsa iomlán, K’ an consant, I an cuairt rms coil an cúl armach, agus K’ an fórsa cosanta.
Bhíodh an cothromóid ciorcalach do oibriú an relé mar sin nuair a bheadh KI2 = K’.
Má ndéanaimid achoimre ar an chothromóid thuas go dian, bheadh sé aithníthe go bhféadfadh oibriú an relé a bheith brúite ag na consant K’ agus K do luach shonrach an coil cuairt.
Ón achoimre agus an chothromóid thuas, is féidir a rá go bhféadfadh oibriú an relé a bheith brúite ag
Amper – turns forbartha ag coil oibriú an relé,
An méid spás gaolach idir croí an relé agus an cúl armach,
An fórsa cosanta ar an cúl armach.
Is é an relé seo go hanraithe coil eilectromachanach simple agus plunger hinged. Nuair a bhíonn an coil fuinniúil, tá an plunger ag ailtireacht chun croí an coil. Tá roinnt NO-NC (Noíontach Oscailte agus Noíontach Dún) contáctaí suite go meicniúil leis an plunger, mar sin, dúnann NO contáctaí agus osclaíonn NC contáctaí ag deireadh ailtireachta an plunger. Ginearálta, is relé DC atá ag obair an relé cúl armach attraighteach. Tá na contáctaí suite, mar sin, tar éis oibriú an relé, ní féidir na contáctaí filleadh ar a n-áit bhunúsach fiú tar éis an cúl armach a dhífhuinniú. Tar éis oibriú an relé, déantar na cineálacha relé eilectromachanacha seo a athshuite go manuálta.
De bharr a dtógáil agus a modh oibre, is ionadaí
i stair oibriú an relé cúl armach attraighteach.
Príomhchuid den relé deasc induction is é an deasc rothlach.
Oibríonn gach relé deasc induction ar an mbunprionsabal Ferrari. Deir an prionsabal seo, go cruthaítear torcas ag dhá fhórsa flux phase displaced, atá cothroimeach leis an gcarn a n-meastachtaí agus an athmhúnlú idir iad. Is féidir é a léiriú matamaiticiúil mar-

Tá an relé deasc induction bunaithe ar an mbunprionsabal céanna leis an ammeter nó an volt meter, nó an wattmeter nó an watt hour mater. Sa relé induction, cruthaítear an torcas deflectionach ag an eddy currents i ndeasc alúimíniam nó cupair leis an flux AC electromagnet. Anseo, tá deasc alúimíniam (nó cupair) suite idir polaí AC magnet a cruthaíonn flux alternating φ lagging ó I le heagóir beag. Mar a nascann an flux seo leis an deasc, caithfidh go bhfuil emf E2 induced sa deasc, lagging behind the flux φ by 90o. Mar gur deasc puresach é, beidh an cuairt induced sa deasc I2 in phase with E2. Mar an eagracht idir φ agus I2 is 90o, the net torque produced in that case is zero. As,
In order to obtain torque in induction disc type relay, it is necessary to produce a rotating field.
Sa mhodh seo, tá leath den phól suite lena ring cupair mar a léirítear. Lig φ1 is the flux of unshaded portion of the pole. Actually total flux divided into two equal portions when the pole is divided into two parts by a slot.
As one portion of the pole is shaded by copper ring there will be induced current in the shade ring which will produce another flux φ2‘ in the shaded pole. So, resultant flux of shaded pole will be vector sum of φ1 and φ2. Say it is φ2, and angle between φ1 and φ2 is θ. These two fluxes will produce a resultant torque,
There are mainly three types of shape of rotating disc are available for induction disc type relay. They are spiral shaped, round and vase shaped, as shown. The spiral shape is done to compensate against varying restraining torque of the control spring which winds up as the disc rotates to close its contacts. For most designs, the disc may rotate by as much as 280o. Further, the moving contact on the disc shift is so positioned that it meets the stationary contacts on the relay frame when the largest radius section of the disc is under the electromagnet. This is done to ensure satisfactory contact pressure in induction disc type relay.
Where high speed operation is required, such as in differential protection, the angular travel of the disc is considerably limited and hence circular or even