
Zerbitzari elektromagnetikoak elektromagnetismoaren eraginpean egiten diren zerbitzariak dira. Gaur egun zerbitzari elektrikoak gehienetan mikroprozesadoreen gainean oinarritzen dira, baina oraindik zerbitzari elektromagnetikoak egoera bat mantentzen dute. Zerbitzari estatiko eta mikroprozesadoreen gainean oinarritutakoak guztiak aldatzeko behar izango da gero eta luzeago. Beraz, babes-sistema zerbitzarien xehetasunak ikusteko lehenik zerbitzari elektromagnetikoaren mota desberdinak aztertu beharko ditugu.
Oso askotan zerbitzari hauetan oinarritzen da zerbitzari elektromagnetikoaren mota bat edo gehiago.
Neurria,
Konparazioa,
Arrazoia.
Zerbitzari elektromagnetikoaren funtzioa zenbait printzipio oso sinpleen gainean datza. Printzipio horien arabera zatitu daitezke honako zerbitzari elektromagnetikoaren mota.
Brazo atrapagarriaren zerbitzaria,
Indukzio diskoaren zerbitzaria,
Indukzio kopaaren zerbitzaria,
Balantze barra zerbitzaria,
Koilu mugitzailearen zerbitzaria,
Polarizatua den mugitzaile-maganean zerbitzaria.
Brazo atrapagarriaren zerbitzaria era berehala egiten da konposizioan eta funtzionamenduan. Zerbitzari elektromagnetiko hauetako bat magnitude zerbitzaria bezala edo ratio zerbitzaria bezala erabil daiteke. Zerbitzari hauek laguntza-zerbitzari, kontrol-zerbitzari, korronte handiagoko, korronte txikiagoko, tentsio handiagoko, tentsio txikiagoko eta impedimentu neurtzeko zerbitzari gisa erabiltzen dira.
Hinge armature eta plunger-en diseinuak dira erabili beharrezkoak zerbitzari elektromagnetiko hauetarako. Bi diseinu artean, hinge armature mota gehienetan erabili ohi da.
Jakina denez, brazo batean aplikatzen den indarrek zuzenki proportzionala da fluxu magnetikoaren karratuarekin. Saturatzearen ondorioa bazen ere, armatureak jasaten duen indararen ekuazioa honela adieraz daiteke:
Non, F indar totala baita, K’ konstantea, I armature koiluko korronte RMS-a, eta K’ murrizketako indarra.
Zerbitzariaren funtzioaren muga-egoera beraz, KI2 = K’ bada lortzen da.
Ekuazio hau zuzenki aztertuta, zerbitzariaren funtzioa K' eta K konstanteen mendean egon daitekeela ulertzeko moduan bat dator.
Hemen esan eta ekuazio hauen arabera, zerbitzariaren funtzioa asmoz eman daiteke:
Ampere-turnoak zerbitzariaren koilu aktiboak sortzen dituen,
Zerbitzariaren nukleuaren eta armaturearen arteko aire-renbata handia,
Murrizketako indarra armaturean.
Zerbitzari hau oso askotan koilu elektromagnetiko sinple bat eta plunger bat dira. Koilu aktibatzen denean, plungera nukleura joaten da. NO-NC (Normalki Irekita eta Normalki Itzalita) kontaktu batzuk mekanikoki plungerarekin antolatuta daude, NO kontaktuak itxi eta NC kontaktuak ireki egiten dira plungeraren mugimenduaren amaieran. Normalki brazo atrapagarriaren zerbitzaria DCren bidez aktibatzen da. Kontaktuak antolatuta daude, zerbitzari aktibatuta, kontaktuak ezin dituzte posizio lehenengoetara itzuli, hala ere armaturea desaktibatuta. Aktibazioaren ostean, zerbitzari elektromagnetiko hauetako batzuk eskuz berreskuratu behar dira.
Brazo atrapagarriaren zerbitzaria, eraikuntzan eta funtzionamenduan, momentuzkoa
izaten da.
Indukzio diskoaren zerbitzaria oso askotan disko biribildu bat besterik ez da.
Indukzio diskoaren zerbitzaria guztiak Ferrarin printzipio berehian oinarritzen dira. Printzipio horrek dio, bi fluxu desplazatutako indar bat sortzen dela, eta horren magnitudeek eta desplazamendu angeluarren arteko produktuaren proportzionala. Matematikoki honela adieraz daiteke:

Indukzio diskoaren zerbitzaria ampermetro, voltmetro, wattmetro edo watt-ordu metroaren oinarrian oinarritzen da. Indukzio zerbitzarian deflecting torquea diskoaren eddy currents-ek sortzen dute AC electromagnetaren fluxuaren bidez. Hemen, aluminio edo kopuru diskoa AC magnetuaren poloen artean kokatuta dago, fluxu alterno bat sortzen duena. Fluxu hori diskorako lotzen denean, diskora indukitako emf bat dago, φ fluxuarekin 90° desplazatuta. Diskoa ohitik resistentea denean, diskorako indukitako korrontea E2 fasean dago. φ eta I2 arteko angelua 90° denean, indar totala zero da. Honela:
Torque bat lortzeko indukzio diskoaren zerbitzarian, erdigune bat sortu behar da.
Metodo honetan pole batetik erdi bat kobreko erringula batekin estaltzen da. Φ1 fluxu bat da polearen ez estaltutako zatiaren. Bereizketaren ondorioz, fluxu totala bi zati berdinetan zatitzen da.
Polearen zati bat kobreko erringularekin estaltuta dago, hortik indukitako korrontea erringulan sortzen da, fluxu bat φ2‘ sortzen du. Beraz, shaded polearen fluxu emaitza φ1 eta φ2 vector summa da. Esan dezagun φ2, eta φ1 eta φ2 arteko angelua θ da. Bi fluxu horiek indar total bat sortzen dute:
Indukzio diskoaren zerbitzarian erabil daitezkeen disko biribilgarrien forma hiru mota daude. Hauek dira spiralak, zirkular eta vase-shaped, irudian ikus daitezkeen bezala. Forma spiralak kontrol-springaren murrizketako indar aldatzen duguna konpentsatzeko egiten da. Diskoak biribiltea kontaktuak itxi dituenean, diskoren erradio handiena elektromagnetaren azpian dago. Horrela, kontaktuen presio onargarria lortzen da indukzio diskoaren zerbitzarian.
Aldaketak laster egin beharreko kasuetan, hala nola diferentzia-babesa, diskoaren biribilteko angelua murrizten da, eta orduan forma zirkular edo vane formak erabil daitezke indukzio diskoaren zerbitzarian.
Algunetan, indukzio diskoaren zerbitzariaren funtzioa beste zerbitzari baten ondorioz egin behar da. Adibidez, inter locked over current zerbitzariak erabili ohi dira generatzaile eta bus barren babesarako. Kasu horietan, shading bandia shading coil bat bilaka da. Coilaren bi muturrak beste kontrol gailu bat edo zerbitzari baten kontaktu normalki irekian eraman zaitezke. Zerbitzari hori aktibatzen denean, kontaktu normalki irekia itxi eta shading coil-a short circuit egiten da. Orduan bakarrik over current zerbitzariaren diskoak hasi du biribiltea.
Indukzio diskoaren zerbitzariaren time/current karakteristikak aldaketak egin daitezke shading coil-aren gainean variable resistance system bat erabiliz.
Indukzio diskoaren zerbitzari negatiboko sekuentziako filtro baten bidez alimentatuta, alternatoreentzako negatiboko sekuentziako babes gailu gisa erabil daiteke.
Indukzio kopaaren zerbitzaria indukzio diskoaren zerbitzariaren bertsio desberdina da. Bi zerbitzari moten funtzionamendu printzipioak gertatzen dira. Indukzio kopaaren zerbitzariak erabili ohi dira operazio abiaraziak polarizazio eta/dedo diferentzia-kontrolaren eskatzen duten lekuetan. Gehienetan lau poloko eta zortzi poloko diseinuak daude. Poloen kopurua kontsumitzen diren winding-en kopuruan datza.
Kopaaren diseinuaren inertzia diskoaren diseinuaren baino gutxiagoa da. Beraz, oper