O que é um Gráfico de Nichols?
Definição do Gráfico de Nichols
Um Gráfico de Nichols é uma representação gráfica usada para analisar e projetar sistemas de controle por feedback, ilustrando a estabilidade e as respostas em frequência.

Funcionalidade
O gráfico funciona transformando respostas em frequência complexas em um plano de ganho e fase mais simples, facilitando a análise do comportamento do sistema.
Aplicações
Os gráficos de Nichols são particularmente úteis no projeto de compensadores para dispositivos como motores DC, enfatizando seu papel na engenharia prática.
Vantagens
Uma das principais vantagens do uso do gráfico de Nichols é sua capacidade de determinar graficamente as margens de ganho e fase, facilitando os ajustes no ganho do sistema.
Desafios
Apesar de sua utilidade, o gráfico de Nichols pode ser menos eficaz para ajustes menores de ganho devido à deformação dos círculos de magnitude e fase constantes.