Co je Nicholsův graf?
Definice Nicholsova diagramu
Nicholsův diagram je grafické zobrazení používané k analýze a návrhu systémů s otevřenou smyčkou pro vykreslení stability a frekvenčních odezv.

Funkce
Diagram funguje tak, že složité frekvenční odezvy transformuje do jednodušší roviny zisk-fáze, což usnadňuje analýzu chování systému.
Aplikace
Nicholsovy diagramy jsou obzvláště užitečné při navrhování kompenzátorů pro zařízení jako jsou stejnosměrné motory, což zdůrazňuje jejich roli v praxi inženýrství.
Výhody
Jednou z hlavních výhod použití Nicholsova diagramu je jeho schopnost graficky určit okraje zisku a fáze, což usnadňuje úpravy zisku systému.
Výzvy
Přes svou užitečnost může být Nicholsův diagram méně efektivní pro menší úpravy zisku kvůli deformaci kružnic konstantního zisku a fáze.