Apa itu Plot Nichols?
Apa itu Plot Nichols?
Definisi Diagram Nichols
Diagram Nichols adalah representasi grafis yang digunakan untuk menganalisis dan merancang sistem kontrol umpan balik dengan menggambarkan stabilitas dan respons frekuensi.
Fungsionalitas
Diagram ini bekerja dengan mentransformasikan respons frekuensi kompleks menjadi bidang gain fase yang lebih sederhana, sehingga memudahkan analisis perilaku sistem.
Aplikasi
Diagram Nichols sangat berguna dalam merancang kompensator untuk perangkat seperti motor DC, menekankan perannya dalam teknik praktis.
Keuntungan
Salah satu keuntungan utama menggunakan diagram Nichols adalah kemampuannya untuk menentukan margin gain dan fase secara grafis, memfasilitasi penyesuaian terhadap gain sistem.
Tantangan
Meskipun sangat berguna, diagram Nichols bisa kurang efektif untuk penyesuaian gain minor karena deformasi lingkaran magnitudo dan fase konstan.
