Определение върховно-нога опик
Върховно-нога опик е комбинация от многопътна вълна и проста лапа в същите слотove. Той запазва предимствата на двете вида опики без техните вродени недостатъци.
Лапа и вълна имат равен брой паралелни пътища, които са свързани към същия комутатор.
Върховно-нога опик има толкова много паралелни пътища, колкото и дуплексна лапа, защото простата лапа предоставя 'P' брой паралелни пътища, а многопътната-вълнова секция също предоставя 'P' брой паралелни пътища. Следователно общият брой е 2P паралелни пътища (което е същият брой, както при дуплексна лапа).
Преимущества на върховно-нога опик
Този опик има повече паралелни пътища, а неговата токова и напреднала характеристика са по-високи от тези на лапа или вълна. Тези върховно-нога опики са предназначени за употреба с умерен ток и умерено напрежение.
Тези опики са свързани в сериозно-паралелна комбинация. Всяка вълнова елемент и следващата лапа елемент, свързани на комутатора точно на две полюсни разстояния в сериозна комбинация. Тези два сегмента на комутатора са точно 360 електрически градуса разделени и развиват нулево нетно напрежение. Следователно, тази лапа-вълна комбинация на върховно-нога опик е напълно уравновесена и елиминира нуждата от изравняващ елемент. Ето защо повечето големи DC машини използват върховно-нога опики.
Определение на барабанен опик
Това е тип опик, при който проводниците са разположени в слотове над повърхността на барабана и са свързани помежду си чрез предните и задните връзки на крайните части на спиралите. Барабанен опик е въведен главно, за да преодолее недостатъците на пръстеновиден опик.
Преимущества на барабанен опик
Всякакъв опик, поставен в слотовете на якора, обгражда ядрото, така че цялата дължина на проводника, освен крайните връзки, разделя основния магнитен поток. Следователно напрежението, индуцирано в този тип якорен опик, е по-голямо от това на Граме-пръстенов опик.
Спиралите, преди да бъдат поставени в слотовете на якора, могат да бъдат предварително формирани и изолирани. Следователно цената може да бъде намалена.
Двете страни на спиралата, поставени под два различни полюса, един Северен и друг Южен, затова индуцираното в тях ЕМФ винаги се добавят с помощта на крайните връзки.
Частичен път опик може да бъде използван в барабанен опик. Преимуществото на частичен път опик е, че дава значително спестяване на мед в крайните връзки. Комутацията също се подобрява поради по-малката взаимна индуктивност между спиралите.
Частичен път опик: За да се получи максимално ЕМФ, разстоянието на спиралата трябва да съответства на полюсното разстояние. Обаче, като се намали разстоянието на спиралата до осем десети (8/10) от полюсното разстояние, все още може да се индуцира значително ЕМФ. Това се нарича частичен-път опик.
Поради това, че няколко проводника са разположени в един слот, броят на слотовете в ядрото на якора намалява, а зъбците на ядрото стават механично по-здрави. Ламинирането и защитата на спиралите също се подобряват.
Разходите за производство ще намалят при барабанен опик, защото тук трябва да се конструират по-малко спирали.
Определение на Граме-пръстенов опик
Пръстенов опик е тип якорен опик, при който жицата е опикана около външната и вътрешната повърхност на цилиндрично или пръстеновидно ядро. Граме-пръстеновият тип якорен опик е стар тип якорен опик. В този опик, якорът се състои от празен цилиндър или пръстен, направен от железни ламели. Ядрото е опикано с изолирана жица спираловидно около пръстена.
Опикът е непрекъснат и затова е затворен. Свързваме спиралите между четките в сериозна комбинация. Фигурата показва Граме-пръстенов опик и неговата еквивалентна схема. Можем да видим, че има равен брой напрежениепроизводящи проводници, поставени от всяка страна на якора.
Жицата се тапи на регулярни интервали и е свързана с сегментите на комутатора. Има две пътя между положителната и отрицателната четка, свързани в паралел. Спирали 1 до 6 формират един път, докато спирали 7 до 12 формират другия.
Когато якорът се върти по часовниковата стрелка, то ЕМФ се индуцира в проводниците. По правилото на дясната ръка на Флеминг, посоката на индуцираното ЕМФ и посоката на тока ще бъде вътрешна в случая на проводниците под N-полюс. В случая на проводниците под S-полюс, посоката на индуцираното ЕМФ и посоката на тока ще бъде външна.

Според правилото на дясната ръка на Флеминг, държете дясната си ръка с показалец, среден пръст и указателен пръст под прав ъгъл. Показалецът показва посоката на магнитното поле, палецът показва движението, а средният пръст сочи към индуцирания ток.
Така ЕМФ, генерирано в двата пътя, е в противоположна посока, както е показано на горната фигура. ЕМФ, генерирано във всеки път, е адитивно отдолу нагоре от всяка страна. Тъй като има два паралелни пътя, напрежението за всеки път е генерираното напрежение на машината, и всеки път предоставя половината от тока във външната верига.
Преимущества на Граме-пръстенов опик
Експлуатационният принцип на якора е по-прост, защото няма пресичане на проводниците в опика.
Същият опик може да бъде използван теоретично с 2, 4, 6 или 8 полюса.
Недостатъци на Граме-пръстенов опик
Частта от този опик, разположена вътре в железния пръстен, разделя малко линии на поток. Следователно в тях се индуцира много малко напрежение. Затова не се използва широко.
При същия брой полюси и същата скорост на якорния опик, индуцираното ЕМФ в Граме-пръстенов опик е половината от индуцираното ЕМФ в барабанен опик.
Тъй като частта, лежаща вътре във вътрешния пръстен, действа само като връзки, има загуба на мед.
Ремонтът и поддръжката са много скъпи.
Изолирането на опика е много трудно.
Нужно е силно полево възбудване, за да се произведе необходимия поток, защото конструкцията изисква голяма въздушна преграда.