 
                            Co je motorem s kompoundním závitem?
Definice motoru s kompoundním závitem
Motor s kompoundním závitem (také známý jako DC kompoundní motor) je definován jako samoexcitovaný motor, který používá jak sériové, tak paralelní cívečné pole, aby kombinoval výhody vysokého počátečního točivého momentu a dobré regulace otáček.

Typy motorů s kompoundním závitem
Motor s dlouhým paralelním kompoundním závitem

Vzorce pro napětí a proud u motoru s dlouhým paralelním kompoundním závitem
Nechť E a Itotal jsou celkové napětí a proud dodávané k vstupním terminálům motoru. A Ia, Ise, Ish jsou hodnoty proudu protékajícího armaturou Ra, sériovým cívkovým odporem Rse a paralelním cívkovým odporem Rsh. Nyní víme, že u paralelního motoru a u sériového motoru

Tedy, rovnice pro proud motoru s kompoundním závitem je dána vztahem
A jeho rovnice pro napětí je,

Motor s krátkým paralelním kompoundním závitem

Kromě výše uvedené klasifikace lze motor s kompoundním závitem dál rozdělit na 2 typy podle excitačního systému nebo povahy kompoundingu. Tedy
Rovnice pro napětí a proud
Rovnice pro napětí a proud u motorů s kompoundním závitem lze odvodit pomocí Kirchhoffových zákonů, přizpůsobených konfiguraci každého typu motoru.

Kumulativní kompounding
U kumulativně kompoundních motorů podporuje paralelní cívkové pole hlavní cívkové pole, což zlepšuje výkon motoru.
Diferenciální kompounding
U diferenciálně kompoundních motorů se paralelní cívkové pole opouští hlavnímu cívkovému poli, čímž se snižuje celkové pole, což dělá tyto motory méně praktickými pro většinu aplikací.

 
                                         
                                         
                                        