ನೂತನ ಪಿದ್ದರ-ರಹಿತ AC ಕಾಂಟಾಕ್ಟರ್‍ನ ಡಿಸೈನ್ ಮತ್ತು ಅನುವ್ಯವಸ್ಥೆ
I. ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಪರಿಣಾಮ ಮತ್ತು ಪರಿಹರಿಸಬೇಕಾದ ಪ್ರಮುಖ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು
AC ಸಂಪರ್ಕದ ಉಪಕರಣಗಳು ಅನೇಕ ಉಪಯೋಗದಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತೃತವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕಡಿಮೆ-ವೋಲ್ಟೇಜದ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದ್ದು, ದೀರ್ಘಕಾಲದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಆದರೆ, ಅವು ಯಾವುದೇ ಪರಂಪರಾತ್ಮಕ ಡಿಸೈನ್ ನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೂಲ ದೋಷವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು: ಸರ್ಕ്യುಯಿಟ್ ತೆರೆಯುವಾಗ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿ ಅರ್ಕ್ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗುತ್ತದೆ.
ಈ ಮೌಲಿಕ ದೋಷವು ಅನೇಕ ಗಮನಾರ್ಹ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ:
- ಅತ್ಯಂತ ಶ್ರಂಧೆಯಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು: ಅರ್ಕ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಧ್ವಂಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಯುಷ್ಕಾಳ (ಸುಮಾರು 2–2.5 ದಶಲಕ್ಷ ಚಲನೆಗಳು) ಮೆಕಾನಿಕ ಆಯುಷ್ಕಾಳದಿಂದ (20–25 ದಶಲಕ್ಷ ಚಲನೆಗಳು) ಹೋಲಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ದಶನೇಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
- ಬಾಹ್ಯ ಚುಮ್ಬಕೀಯ ದೂಷಣ: ಅರ್ಕ್ ಸರ್ಕುಲರ್ ಗ್ರಿಡ್ ಮೇಲೆ ದೂಷಣ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ರೇಡಿಯೋ ಫ್ರೆಕ್ವಂಸಿ ವಿಚಲನ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಪ್ರಭಾವಿಸುತ್ತದೆ.
- ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಆಪತ್ತಿಗಳು: ಇಂಡಕ್ಟಿವ್ ಲೋಡ್ ತೆರೆಯುವಾಗ ಉತ್ಪನ್ನವಾದ ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಧ್ವಂಸ ಮಾಡಿ ಅನ್ಯ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಧ್ವಂಸ ಮಾಡಬಹುದು, ಮತ್ತು ಇದು ಸಂಪರ್ಕದ ಉಪಕರಣದ ಕಾರ್ಯ ಆವರ್ತನ ಮಿತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
II. ಮುಖ್ಯ ಪರಿಹಾರ: ಅರ್ಕ್-ರಹಿತ ತೆರೆಯುವ ಸಿದ್ಧಾಂತ
ಈ ಪರಿಹಾರದ ಮುಖ್ಯ ನವೀಕರಣವು ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ + ಸಮಾಂತರ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಎಂಬ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು, ತಿಳಿಸಿದ ಟ್ರಿಗರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ದ್ವಾರಾ ತಮ್ಮ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಮನ್ವಯಿಸುವುದು ಆಗಿದೆ.
- ಮುಖ್ಯ ಡಿಸೈನ್ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ್ಕಿನ ದಿಕ......:
• ಸಂಪರ್ಕದ ರಹಿತ ಸ್ವಿಚ್ ಹಾಗೆ ದ್ವಿದಿಕ್ಕಿನ ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಮೊದಲು ಬಂದು, ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ತೆರೆಯುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ, ಅರ್ಕ್ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಡೆಯಬಹುದು.
• ಕ್ರಮಾನ್ವಯ ಚಾಲನೆಯ ದಶೆಯಲ್ಲಿ ಪರಂಪರಾತ್ಮಕ ಮೆಕಾನಿಕ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ನೀಡುವುದು, ಸಂಪರ್ಕದ ರಹಿತ ಸ್ವಿಚ್ (ಉದಾ: ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಮಾತ್ರ) ಯಾವುದೇ ದೋಷಗಳನ್ನು ಜಯಿಸುವುದು, ಉದಾ: ಶಕ್ತಿ ಚಲನೆಗಳ ವಿರೋಧನೆಯ ಕಡಿಮೆ ಸಂಭವನೀಯತೆ, ಉತ್ತಮ ಚಾಲನೆಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಸರ್ಜನೆ, ಉತ್ತಮ ಖರ್ಚು ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಹೀಟ್ ಸಿಂಕ್ ಅಗತ್ಯತೆ ಎಂಬ ದೋಷಗಳನ್ನು ಜಯಿಸುತ್ತದೆ.
• ಮೆಕಾನಿಕ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಅಣುಕ್ರಮಾನ್ವಯ ಉಪಕರಣಗಳ (ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು) ನಡುವಿನ ಮಿಲಿಸೆಕ್ಕಂಡ ತಿಳಿಸಿದ ಸಮನ್ವಯ ಟ್ರಿಗರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ದ್ವಾರಾ ಈ ಪರಿಹಾರದ ವಿಜಯಕ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶ. - ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನ (CJ20-40A ಸಂಪರ್ಕದ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡು):
|
ಕಾರ್ಯ ಪದ್ಧತಿ |
ಸಮಯ ಗುರುತು |
ಕಾರ್ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ |
ಮುಖ್ಯ ಲಕ್ಷ್ಯ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮ |
|
ಸಂಪರ್ಕ |
|||
|
ಕೋಯಿಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ನೀಡಿದ 10ms ನಂತರ |
ಟ್ರಿಗರ್ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಸಂಕೇತ ನಡೆಸುತ್ತದೆ; ಮೂರು ಜೋಡಿ ದ್ವಿದಿಕ್ಕಿನ ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. |
ಮೊದಲು ಬಂದು: ವಿದ್ಯುತ್ ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಮೊದಲು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ, ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಬಂದು ಹೋಗುವಂತೆ ತಯಾರಿಸಿ → ಅರ್ಕ್-ರಹಿತ ಸಂಪರ್ಕ. |
|
|
ಕೋಯಿಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ನೀಡಿದ 15ms ನಂತರ |
ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಮುಖ್ಯ ಸಂಪರ್ಕ ಬಂದು, ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಶೋರ್ಟ್ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. |
ನಡೆಯುವಿಕೆ: ಮೆಕಾನಿಕ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಮುಖ್ಯ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ; ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಶೂನ್ಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಕಾರಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬಂದು ಹೋಗುತ್ತವೆ → ಶಕ್ತಿ ಸಂಪನ್ಣತೆ. |
|
|
ತೆರೆಯುವಿಕೆ |
|||
|
ಕೋಯಿಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ತೆರೆದ ನಂತರ |
ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಒತ್ತಡ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ; ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ವಿರೋಧನೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ; ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಸುಮಾರು 0.10V ರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. |
ತಯಾರಿಕೆ: ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಸಂಕೇತ ಟ್ರಿಗರ್ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ನ್ನು ತುಂಬಿಸುತ್ತದೆ → ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. |
|
|
ಕೋಯಿಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ತೆರೆದ 12ms ನಂತರ |
ಮುಖ್ಯ ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲೆ ತೆರೆಯುವಿಕೆ ಆರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. |
ಅರ್ಕ್-ರಹಿತ ತೆರೆಯುವಿಕೆ: ವಿದ್ಯುತ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ತರುತ್ತದೆ → ಶೂನ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ತೆರೆಯುತ್ತದೆ → ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅರ್ಕ್-ರಹಿತ. |
|
|
ಕೋಯಿಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ತೆರೆದ 18ms ನಂತರ |
ಟ್ರಿಗರ್ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಸಂಕೇತ ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ; ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಚಲನೆಯ ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬಂದು ಹೋಗುತ್ತವೆ. |
ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ತೆರೆಯುವಿಕೆ: ಪೂರ್ಣ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ನ ಅರ್ಕ್-ರಹಿತ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. |
III. ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ವಿಧಿಸುವ ಪ್ರಕಾರ
ಈ ಪರಿಹಾರವು "ಸ್ಥಿರವಾದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಮೇಲೆ ಲಕ್ಷ್ಯಾಂತರಿತ ವಿಧಿಸುವಿಕೆ" ನ ಸಿದ್ಧಾಂತಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ, ಇದು ಔದ್ಯೋಗಿಕ ಬಾರಿಕೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಖರ್ಚನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಧಿಸುವಿಕೆಗಳು:
- ಚುಮ್ಬಕೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಸ್ವಲ್ಪ ವಿಧಿಸುವಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಣೆಗಳು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತವೆ, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ನೊಂದಿ ಸಮನ್ವಯ ಮಾಡುವ ಸಾಧನ ಸಮಯದ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಅಗತ್ಯತೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಅರ್ಕ್ ನಿರೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ:
o ಅರ್ಕ್-ರಹಿತ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಂತೆ, ಮೂಲ ಅರ್ಕ್ ನಿರೋಧನ ಚಂದನದ ಅಗತ್ಯತೆ ಇಲ್ಲದೆ ತೆರೆಯಬಹುದು.
o ಹೈ-ಟೆಂಪರೇಚರ್ ವಿರೋಧಿ ಅನಂತರ ಕವಚದಿಂದ ಬದಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕೊಂದಾಯ ಕವಚವು ಮೂರು ಜೋಡಿ ದ್ವಿದಿಕ್ಕಿನ ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು, ಟ್ರಿಗರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಆವಶ್ಯಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. - ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸಂಗತಿ: ವಿಧಿಸಿದ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ಬಾಹ್ಯ ಅಳತೆಗಳು, ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಛೇದಗಳು ಮತ್ತು ವೈರಿಂಗ್ ಪದ್ಧತಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಒಂದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತವೆ. ವಾಪರಕರು ಯಾವುದೇ ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಆಧಾರ ಅಥವಾ ವೈರಿಂಗ್ ತತ್ತ್ವವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸದೇ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ಇದು ಬಜಾರದ ಗ್ರಹಣದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಸುಲಭ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
IV. ಪರೀಕ್ಷಣ ನಿರ್ದೇಶನಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಮೂಲ್ಯ
ಈ ಪರಿಹಾರದ ಮೇಲೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಾದ AC ಸಂಪರ್ಕದ ಉಪಕರಣವು ಕಠಿಣ ಮೆಕಾನಿಕ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ, ಇದರ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಪುಷ್ಟಿಸಿದೆ.
ಪ್ರದಾನಿಸಿದ ಮುಖ್ಯ ಮೂಲ್ಯ:
• ವಿಪ್ಲವಾತ್ಮಕ ಪ್ರದರ್ಶನ ಹೆಚ್ಚುವರಿ: ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಡೆಯುವುದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಹತ್ತಿಗಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರ ಮೆಕಾನಿಕ ಆಯುಷ್ಕಾಳದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸಿದ್ಧ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಂಪರ್ಕದ ಮೇಲೆ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುಮತಿಸುವ ಕಾರ್ಯ ಆವರ್ತನ ಮಿತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಮಾಡುತ್ತದೆ.
• ವಿಸ್ತೃತ ಅನ್ವಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು: ಅರ್ಕ್-ರಹಿತ ಗುಣಧರ್ಮವು ಪೆಟ್ರೋಕೆಮಿಕಲ್ ಪ್ಲಾಂಟ್‌ಗಳು, ಕೋಲ್ ಖಣಿಗಳು, ಅಂತರಿಕ್ಷ ಮುಂತಾದ ಅತ್ಯಂತ ಆಪದಿಕ ವಾತಾವರಣಗಳಲ್ಲಿ ಅಂತಿ: ವಿಸ್ಫೋಟನ ಮತ್ತು ಅಗ್ನಿ ನಿರೋಧಕ ಗುಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸುರಕ್ಷಿತ ಅನ್ವಯ ಸಾಧ್ಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮುಖ್ಯ ಘಟಕ ಆಗಿದೆ.
• ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿ: ಅರ್ಕ್-ನಿಂದ ಉತ್ಪನ್ನವಾದ ಗ್ರಿಡ್ ದೂಷಣ ಮತ್ತು ಚುಮ್ಬಕೀಯ ವಿಚಲನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಧುನಿಕ ಹಸಿರು ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.
