
I. Giới thiệu
Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thông tin hiện đại, trí tuệ đã trở thành xu hướng chính trong phát triển thiết bị công nghiệp. Trong lĩnh vực chuyển mạch điện áp cao, các rơ-le điện thông minh - như các thành phần kiểm soát quan trọng trong hệ thống điện - tạo nền tảng cho tự động hóa và thông minh trong hệ thống điện. Nghiên cứu này tập trung vào rơ-le điện DC thông minh dựa trên công nghệ vi điều khiển (SCM), nhấn mạnh ứng dụng thực tế của nó trong việc theo dõi dòng điện thời gian thực và ngắt lỗi trong hệ thống cung cấp điện DC trên tàu. Ngoài buồng dập hồ quang truyền thống, rơ-le điện này còn bao gồm hệ thống vận hành thông minh, đơn vị phát hiện dòng điện lỗi và đơn vị xử lý tín hiệu, giúp nó có thể giải quyết hiệu quả các yêu cầu đặc biệt của bảo vệ lỗi hệ thống DC.
II. Nguyên lý Chuyển Dòng Điện Của Rơ-le Điện DC
Thách thức chính đối với rơ-le điện trong hệ thống DC nằm ở việc dập hồ quang. Theo lý thuyết hồ quang, để dập một hồ quang cần có điểm cắt dòng điện. Tuy nhiên, hệ thống DC không có điểm cắt dòng điện tự nhiên, làm cho việc dập hồ quang trở nên cực kỳ khó khăn.
Giải pháp – Nguyên lý Chuyển Dòng Điện:
Bằng cách đưa dòng điện ngược vào mạch, tạo ra một điểm cắt dòng điện nhân tạo, cung cấp điều kiện cần thiết để dập hồ quang. Nguyên lý cụ thể như sau:
| 
 Trạng thái Mạch  | 
 Sự Hoạt Động Của Thành Phần  | 
 Đổi Dòng Điện Và Quá Trình Dập Hồ Quang  | 
| 
 Trạng Thái Bình Thường  | 
 Rơ-le QF đóng.  | 
 Nguồn điện DC cao áp cung cấp tải thông qua QF, đảm bảo hoạt động ổn định của mạch.  | 
| 
 Trạng Thái Lỗi (đứt mạch A–B)  | 
 1. Dòng điện tăng nhanh (tốc độ phụ thuộc vào L₁, L₂).  | 
 1. Dòng điện xả I₂ đối lập với dòng điện ban đầu I₁.  | 
III. Thiết Kế Hệ Thống
(1) Mô-đun Giám Sát
Mô-đun giám sát đóng vai trò là nguồn tín hiệu điều khiển cho hệ thống vận hành điện tử, cho phép theo dõi thời gian thực sự thay đổi dòng điện trong mạch và phản hồi kịp thời, chính xác đối với bất thường về dòng điện.
Quá Trình Xử Lý Tín Hiệu:
(2) Xử Lý Dữ Liệu Bằng SCM
Tiêu Chuẩn Phán Quyết Lỗi:
Mô Hình Toán Học Và Tính Toán Giản Hóa:
Từ ΔU = ΔI · Rբ (điện trở chia dòng),
Kᵥ = ΔU/Δt = Kᵢ · Rբ → Kᵢ = ΔU/(Δt · Rբ).
Ưu Điểm: Sau khi cố định Δt, chỉ cần ΔU giữa hai thời điểm để tính Kᵢ, tránh các phép toán dấu phẩy động và giảm đáng kể thời gian phản hồi.
Tiêu Chuẩn Lỗi: SCM phán đoán lỗi khi Uᵢₙ > Uₘₐₓ hoặc ΔUᵢₙ > ΔUₘₐₓ.
(3) Các Biện Pháp Chống Nhiễu
Do môi trường điện áp cao, dòng điện lớn với nhiễu điện từ mạnh, thiết kế chống nhiễu đa chiều được áp dụng:
| 
 Kích Thước Chống Nhiễu  | 
 Các Biện Pháp Cụ Thể  | 
 Mục Đích  | 
| 
 Tín Hiệu Đầu Vào  | 
 Cách ly bằng bộ ghép quang tuyến tính HCNR201  | 
 Cách ly hệ thống điều khiển khỏi mạch điện công suất cao; giảm nhiễu và tăng cường an toàn.  | 
| 
 Tín Hiệu Đầu Ra  | 
 SCM điều khiển các công tắc ghép quang để điều khiển thyristor trong mạch xả  | 
 Đảm bảo chỉ kết nối tín hiệu; ngăn chặn tác động của dòng điện lớn lên hệ thống điều khiển.  | 
| 
 Kênh Tiền Xử Lý Tín Hiệu  | 
 Mạch lọc tần số thấp  | 
 Chặn nhiễu RF, tần số điện lưới và xung; cải thiện độ tin cậy.  | 
| 
 Cấp Độ Phần Mềm  | 
 1. Bộ lọc số tổng hợp (trung tâm + trung bình di động)  | 
 Lọc nhiễu dữ liệu, đảm bảo độ chính xác của lệnh và ngăn chặn chạy tràn chương trình.  | 
(4) Thiết Kế Cấu Trúc Tổng Thể
Mechanism Hoạt Động – Cơ Chế Từ Vĩnh Cửu Hai Vị Trí:
Mạch Chuyển Dòng Điện (Cấu Trúc Được Cải Tiến):
IV. Thí Nghiệm Hệ Thống
V. Kết Luận
Các thí nghiệm chứng tỏ rằng rơ-le điện DC mới với hệ thống vận hành điện tử đã ngắt thành công dòng điện ngắn mạch trong hệ thống cung cấp điện DC, với kết quả hài lòng. Giải pháp này có thể được áp dụng rộng rãi trong bảo vệ ngắn mạch cho các hệ thống DC như tàu thủy, tàu điện ngầm, điện phân DC và lò điện.
Đặc Điểm Hệ Thống Chính:
Giải pháp rơ-le điện DC thông minh được trình bày trong nghiên cứu này mang lại giá trị thực tế cao và triển vọng ứng dụng tốt, đáp ứng nhu cầu cấp bách về thiết bị bảo vệ thông minh trong các hệ thống điện DC hiện đại.