12-тонный тяжеловесный АГВ

Метод подвески AGV: пружинный, гидравлический

Скорость движения AGV: Скорость внутреннего AGV составляет 0-60 м/мин. Если скорость выше, это зависит от实际情况，这里应该是翻译成俄语，请允许我纠正这一点并继续翻译。

Скорость движения AGV: Скорость внутреннего AGV составляет 0-60 м/мин. Если скорость выше, это зависит от фактической ситуации. Однако, учитывая условия на месте в обычных производственных предприятиях, безопасность персонала и вес груза при работе AGV, рекомендуется, чтобы скорость не превышала 30 м/мин. (20 м/мин для сверхтонких стандартных транспортных средств в трансформаторной промышленности) Максимальная скорость установки для внешних транспортных средств составляет 5-10 км/ч, а максимальная скорость портовых транспортных средств - 36 км/ч. Оборудовано устройством с бесступенчатой передачей.

Емкость аккумулятора: Обычно используемые емкости составляют от 50 до 1000 Ач (ампер-часов), которые рассчитываются на основе мощности двигателя/размера диаметра колеса/уклона/максимальной скорости/времени автономной работы (от пустого до полного возврата/полной загрузки) и других данных. В настоящее время часто используемый 100-тонный AGV имеет емкость аккумулятора 96В 300Ач для 4 часов работы без нагрузки и с полной загрузкой.

Система питания Langyu: чистая электрическая система, использующая автомобильные батареи литий-железо-фосфатные без обслуживания для выхода энергии
Температура работы аккумулятора: нормальные стандарты рекомендуют температуру работы аккумулятора от -20° до 45°, а экстремальная температура от -40° до 65° (снабжена устройством самонагрева или кондиционированием). Температура зарядки должна быть выше 0 градусов.

Метод зарядки: ручная зарядка или автоматическая зарядка (когда AGV автоматически обнаруживает, что уровень заряда ниже установленного значения, он автоматически перемещается к зарядному устройству для автоматической зарядки), автоматическая зарядка включает беспроводную подачу электроэнергии, тестовую зарядку и нижнюю зарядку.

Основные методы навигации AGV включают:

1. Навигация по магнитной ленте

Похоже на электромагнитное направление, используется магнитная лента на поверхности дороги вместо закопанных под землей металлических проводов, и реализуется путем магнитно-индуктивных сигналов. Она обладает большей гибкостью, легче изменять или расширять маршрут, магнитная лента проста и легко укладывается, но этот метод направления легко подвержен воздействию металлических материалов вокруг контура, и магнитная лента легко повреждается машинами, поэтому надежность направления сильно зависит от внешних условий.

2. Лазерная SLAM-навигация

Лазерное направление предполагает установку точно расположенных лазерных отражателей вокруг пути движения AGV. AGV излучает лазерные лучи через лазерный сканер и собирает лазерные лучи, отраженные отражателями, чтобы определить свое текущее положение и курс, и направляет AGV через непрерывные тригонометрические операции. Основным преимуществом этой технологии является точное позиционирование AGV; не требуется никаких других наземных средств позиционирования; путь движения может быть гибким и адаптироваться к различным условиям на месте. Это наиболее продвинутый метод направления, предпочитаемый многими зарубежными производителями AGV; недостатком является высокая стоимость производства, относительно жесткие требования к окружающей среде (внешний свет, требования к земле, требования к видимости и т.д.) и непригодность для использования на открытом воздухе (особенно подвержен влиянию дождя, снега и тумана).

3. Навигация GNSS-GPS/Бэйдоу.

Основные параметры

• Тип AGV: Задняя погрузка с подъемом

• Номинальная грузоподъемность КГ: 12000 КГ

• Масса транспортного средства: 3000 КГ

• Привод: Дифференциальный

• Направление движения: Прямолинейное вперед и назад, влево и вправо, поворот на месте

• Метод навигации: Магнитная лента

• Размеры корпуса (длина, ширина, высота) мм: 3400x1200x440

• Клиренс шасси мм: 35

• Сценарий использования: Внутренний

• Точность позиционирования мм: ±10мм

• Точность навигации мм: ±10мм

• Скорость движения без/с грузом: 0-15

• Защита безопасности: Лазерный датчик обхода препятствий + сенсор касания безопасности + звуковая и световая сигнализация + кнопка аварийной остановки