Xe nâng tự hành tải trọng 12 tấn

Phương pháp treo AGV: lò xo, thủy lực

Tốc độ di chuyển của AGV: Tốc độ của AGV trong nhà là 0-60m/phút. Nếu tốc độ cao hơn, phụ thuộc vào tình huống thực tế. Tuy nhiên, khi xem xét môi trường tại chỗ của các doanh nghiệp sản xuất thông thường, an toàn cho người lao động và trọng lượng tải khi AGV đang hoạt động, khuyến nghị tốc độ không nên vượt quá 30m/phút. (20m/phút cho xe tiêu chuẩn siêu mỏng trong ngành biến áp) Cài đặt tốc độ tối đa của xe ngoài trời là 5-10Km/H, và tốc độ tối đa của xe cảng là 36Km/H. Được trang bị thiết bị truyền động vô cấp.

Dung lượng pin: Các loại thường được sử dụng nằm trong khoảng từ 50-1000AH (ampe-giờ), được tính toán dựa trên công suất mô tơ/kích thước đường kính bánh/lộ trình leo dốc/tốc độ tối đa/thời gian hoạt động (từ rỗng đến đầy trở lại/tải đầy). Hiện nay, AGV 100 tấn phổ biến có dung lượng pin 96V300AH cho 4 giờ hoạt động rỗng và đầy.

Hệ thống điện Langyu: hệ thống điện thuần túy, sử dụng pin lithium sắt phốt phát cấp ô tô không cần bảo dưỡng để cung cấp năng lượng
Nhiệt độ hoạt động của pin: Tiêu chuẩn bình thường khuyến nghị nhiệt độ hoạt động của pin từ -20° đến 45° và nhiệt độ cực đoan từ -40° đến 65° (trang bị thiết bị tự sưởi ấm hoặc điều hòa không khí). Nhiệt độ sạc phải trên 0 độ.

Phương pháp sạc: sạc bằng tay hoặc sạc tự động (khi AGV tự động phát hiện rằng nó thấp hơn giá trị đã đặt, nó sẽ tự động chạy đến thiết bị sạc để sạc tự động), sạc tự động bao gồm cung cấp điện không tiếp xúc, sạc thử nghiệm và sạc dưới đáy.

Các phương pháp dẫn đường AGV chủ yếu bao gồm:

1. Dẫn đường bằng dải từ

Tương tự như hướng dẫn điện từ, nó sử dụng dải từ trên bề mặt đường thay vì chôn dây kim loại dưới đất, và thực hiện hướng dẫn thông qua tín hiệu cảm ứng từ. Nó có tính linh hoạt tốt hơn, dễ dàng thay đổi hoặc mở rộng lộ trình, và dải từ đơn giản và dễ dàng lắp đặt, nhưng phương pháp hướng dẫn này dễ bị nhiễu bởi vật liệu kim loại xung quanh vòng, và dải từ dễ bị hỏng do máy móc, do đó độ tin cậy của hướng dẫn bị ảnh hưởng lớn bởi môi trường bên ngoài.

2. Dẫn đường bằng laser SLAM

Hướng dẫn bằng laser là việc lắp đặt các phản xạ laser định vị chính xác xung quanh lộ trình di chuyển của AGV. AGV phát ra tia laser thông qua bộ quét laser và thu thập tia laser được phản xạ bởi các phản xạ để xác định vị trí và hướng hiện tại của nó, và hướng dẫn AGV thông qua các phép toán hình tam giác liên tục. Ưu điểm lớn nhất của công nghệ này là AGV có thể được định vị chính xác; không cần các thiết bị định vị khác trên mặt đất; lộ trình di chuyển có thể linh hoạt và thích ứng với nhiều môi trường tại chỗ. Đây hiện là phương pháp hướng dẫn tiên tiến được nhiều nhà sản xuất AGV nước ngoài ưa chuộng; nhược điểm là chi phí sản xuất cao, yêu cầu môi trường tương đối khắc nghiệt (ánh sáng bên ngoài, yêu cầu mặt đất, yêu cầu tầm nhìn, v.v.) và không phù hợp cho sử dụng ngoài trời (đặc biệt dễ bị ảnh hưởng bởi mưa, tuyết và sương mù).

3. Dẫn đường bằng GNSS-GPS/Beidou.

Tham số cơ bản

• Loại AGV: Nâng phía sau

• Tải trọng định mức KG: 12000 KG

• Khối lượng xe: 3000 KG

• Chế độ lái: Đạo hàm

• Hướng di chuyển: Thẳng tiến và lùi, trái và phải, xoay tại chỗ

• Phương pháp dẫn đường: Dải từ

• Kích thước thân xe (dài, rộng và cao) mm: 3400x1200x440

• Khoảng cách gầm xe với mặt đất mm: 35

• Môi trường sử dụng: Trong nhà

• Độ chính xác định vị mm: ±10mm

• Độ chính xác dẫn đường mm: ±10mm

• Tốc độ di chuyển khi rỗng/tải đầy: 0-15

• Bảo vệ an toàn: Cảm biến tránh chướng ngại vật bằng laser + cạnh an toàn chạm + báo động âm thanh và ánh sáng + nút dừng khẩn cấp