ID形状の重負荷モバイル協調ロボット

直流抵抗の測定: ブリッジを使用して、各高圧巻線と低圧巻線の直流抵抗を測定します。位相間の抵抗値がバランスが取れており、メーカーの元データと一致しているか確認します。位相抵抗を直接測定できない場合は、ライン抵抗を測定することもあります。直流抵抗値は、巻線が完全かどうか、ショート回路やオープン回路があるかどうか、およびタップチェンジャーの接触抵抗が正常かどうかを示すことができます。タップ位置を切り替えた後、直流抵抗が大きく変化した場合、問題は巻線自体ではなくタップの接触点にある可能性が高いです。このテストはまた、ブッシングスタッドとリード間、リードと巻線間の接続品質も検証します。 絶縁抵抗の測定: 巻線間および各巻線と接地間の絶縁抵抗を測定し、極化指数（R60/R15）を測定します。これらの測定値に基づいて、どの巻線の絶縁が湿気ているか、または巻線間または接地への破壊やフラッシュオーバーのリスクがあるかを判断することができます。 誘電損失係数（tan δ）の測定: GY型シェリンゲンブリッジを使用して、巻線間および巻線と接地間の誘電損失係数（tan δ）を測定します。テスト結果は、巻線

前面板の配線が見える部分：手動で配線を行う場合（テンプレートや型を使用しない場合）、配線は直線的で整然とし、取り付け面に密着し、合理的なルーティングを行い、接続が堅牢でメンテナンスを容易に行えるようにしなければなりません。 配線チャネルは可能な限り最小限に抑えるべきです。同じチャネル内では、主回路と制御回路の導体をグループ化し、単層平行密集配置または束ねて、取り付け面に密着させる必要があります。 導体の長さは可能な限り短くするべきです。水平空中スパンは許可されます。例えば、2つのコイル端子間または主接触端子間で、ある程度の余裕を持たせた場合、そのような導体は取り付け面に密着させる必要はありません。 同一平面上の導体は同じ高さまたは深さに揃えられ、交差してはなりません。交差が避けられない場合は、水平空中スパンを使用することが可能です。ただし、合理的なルーティングであることが条件です。 配線は水平にレベルよく垂直に直線的でなければならず、方向変更は90°角で行う必要があります。 上部と下部の接触点が垂直に並んでいない場合、斜めの配線は使用してはなりません。 導体を端子台またはスタッドに接続

タップチェンジャーの操作ハンドルには保護カバーを装着する。ハンドルのフランジは良好に密封され、油漏れがないこと。ロックねじはハンドルと駆動機構の両方を確実に固定し、ハンドルの回転は滑らかで拘束がないこと。ハンドルの位置表示は明確かつ正確で、巻線のタップ電圧調整範囲と一致すること。両極端位置には限界ストッパーを設けること。 タップチェンジャーの絶縁筒は完全かつ損傷がなく、絶縁特性が良好であり、その支持ブラケットはしっかりと固定されていること。タップチェンジャーが空気に曝露される許容時間はコア組み立てと同じである。メンテナンス中にタップチェンジャーが分解され、すぐに再取り付けできない場合は、適格な変圧器油に浸すこと。 すべてのタップチェンジャーの絶縁は良好な状態で、しっかりと固定され、整然と配置されており、すべての接続部は良好に溶接されており、脱錫や過熱の兆候がないこと。 すべての固定接触柱と可動接触リングの表面は滑らかで、油の堆積、酸化膜、または焼け跡がないこと。接触面の銀メッキ層は剥がれの兆候がないこと。 タップチェンジャーをすべてのタップ位置で回転させ、各可動接触リングと可動接触柱

インバータの一般的な障害には、過電流、ショートサーキット、接地障害、過電圧、低電圧、相欠落、過熱、過負荷、CPU障害、通信エラーなどが含まれます。現代のインバータは包括的な自己診断機能、保護機能、アラーム機能を備えています。これらの障害が発生した場合、インバータはすぐにアラームを発生させたり自動的に停止して保護したりし、障害コードまたは障害タイプを表示します。ほとんどの場合、表示された情報に基づいて障害原因を迅速に特定し解決することができます。これらの障害の検査ポイントとトラブルシューティング方法はすでに上記で明確に説明されています。しかし、多くのインバータの障害はアラームを発生させたり操作パネルに何らかの表示を示すことがありません。一般的な障害症状と検査方法は以下の通りです。1.モーターが回転しない(1) メイン回路を確認する:1) 電源電圧を確認する。2) モーターが正しく接続されていることを確認する。3) 端子P1とP間の導体が切断されていないか確認する。(2) 入力信号を確認する:1) スタート信号が入力されていることを確認する。2) 正転/逆転スタート信号が適切に入力されてい

真空断路器中绝缘耐压失败的原因： 表面污染：在进行绝缘耐压试验前，必须彻底清洁产品以去除任何污垢或污染物。断路器的绝缘耐压试验包括工频耐压和雷电冲击耐压。这些试验必须分别针对相间和极间（跨过真空灭弧室）配置进行。建议在开关柜内安装时对断路器进行绝缘测试。如果单独测试，则接触部分必须绝缘并屏蔽，通常使用热缩管或绝缘套。对于固定式断路器，通常通过直接将测试引线螺栓连接到极柱端子上来进行测试。对于带有真空灭弧室的固体绝缘极柱，真空灭弧室本身不需要裙边来增加爬电距离。真空灭弧室被硅橡胶封装在环氧树脂中，因此灭弧室外表面不承受电压。相反，沿固体绝缘极柱外表面会发生闪络。因此，固体绝缘极柱上、下端子之间的爬电距离必须满足要求。对于极间距为210 mm的情况，扣除触臂直径50 mm后，如果没有裙边，爬电距离不能超过240 mm。由于触臂和极柱端子无法完全密封，该部分的裙边至关重要。对于40.5 kV的应用，极间距为325 mm时，即使增加裙边也无法满足所需的爬电距离，因此表面闪络的可能性很高。因此，通常需要使用压缩硅橡胶在触臂和极柱接合处形成密封的固体绝缘，完全防止沿极柱端面的表面跟踪。经过这种处理

配電盤やキャビネットの設置には多くの禁忌と問題のある作業があり、注意が必要です。特に特定の地域では、設置時の不適切な操作は重大な結果を招く可能性があります。これらの注意事項が守られなかった場合のために、ここでは以前の間違いを修正するためのいくつかの対策も提供します。メーカーによる配電盤とキャビネットの一般的な設置上の禁忌について、一緒に見てみましょう。1. 禁忌：照明用配電盤（パネル）の到着時に検査が行われない。結果：照明用配電盤（パネル）が到着時に検査されないと、設置後に問題が発見されることがよくあります：二次パネルに専用の接地ねじがない；保護接地（PE）線の断面積が不足している；電気機器が取り付けられたドアが裸の銅製柔軟線で金属フレームに確実に接続されていない；配線と機器の接続が緩んでいるか逆ループがある；亜鉛メッキされていないねじやナットが使用されている；導体サイズが要件を満たしていない；色分けがされていない；回路識別タグや電気図が付いていない；機器の配置と間隔が不合理である；NおよびPE端子台が提供されていない。これらの問題を後から修正すると、プロジェクトのスケジュールが遅れ、

要約本提案は、風力発電、太陽光発電、揚水発電、海水淡水化技術を深く組み合わせた革新的な統合エネルギーソリューションを提示しています。これにより、遠隔島嶼が直面する主な課題である、電力網のカバー困難性、ディーゼル発電の高コスト、従来型バッテリー貯蔵の制限、及び淡水資源の不足を体系的に解決することを目指しています。このソリューションは「電力供給 - エネルギー貯蔵 - 水供給」における相乗効果と自立性を達成し、島嶼の持続可能な発展に向けた信頼性があり、経済的で、環境に優しい技術的な道筋を提供します。I. 技術分野と背景の課題技術分野このソリューションは、主に以下の跨学科的な包括的な技術を含んでいます：再生可能エネルギー発電：風力発電と太陽光発電。大規模物理エネルギー貯蔵：揚水発電技術。総合的な水資源利用：逆浸透膜による海水淡水化技術。効率的な知能制御：多エネルギー協調制御とエネルギーマネージメント。背景の課題エネルギー供給のジレンマ： 遠隔島嶼は本土の電力網から離れており、通常は高コストのディーゼル発電機に依存しています。国際石油価格の変動や燃料輸送の困難さにより、電力価格が高く、供給が不

要約この提案では、高度な制御技術に基づく風力・太陽光ハイブリッド発電システムを紹介し、遠隔地や特殊な用途の電力需要を効率的かつ経済的に満たすことを目指しています。システムの核心は、ATmega16マイクロプロセッサを中心としたインテリジェント制御システムです。このシステムは風力と太陽光エネルギーの最大電力点追跡（MPPT）を行い、PIDとファジィ制御を組み合わせた最適化アルゴリズムを使用して、主要部品であるバッテリーの充放電管理を正確かつ効率的に行います。これにより、全体的な発電効率が大幅に向上し、バッテリーの寿命が延び、電力供給の信頼性とコスト効率が確保されます。I. プロジェクトの背景と意義エネルギーの文脈：世界中で従来の化石燃料が枯渇しており、エネルギー安全保障と持続可能な開発に深刻な課題をもたらしています。風力や太陽光などのクリーンで再生可能な新エネルギーを積極的に開発および利用することは、現在のエネルギーと環境問題を解決するための戦略的優先事項となっています。システムの価値：風力・太陽光ハイブリッドシステムは、時間と地理的に自然の補完特性を活用します（例えば、日中の強い日光、

要約本ソリューションは、革新的な高効率の風力・太陽光ハイブリッド発電システムを提案しています。既存の技術におけるエネルギー利用効率の低さ、バッテリー寿命の短さ、システムの安定性の不足といった核心的な課題に対処するため、完全デジタル制御のバックブーストDC/DCコンバータ、インターリーブ並列技術、そしてインテリジェントな三段階充電アルゴリズムを採用しています。これにより、幅広い風速と太陽光照射条件での最大電力点追跡（MPPT）が可能になり、エネルギーキャプチャ効率が大幅に向上し、バッテリーの寿命が延び、全体的なシステムコストが削減されます。1. はじめに：業界の痛手と既存の欠陥従来の風力・太陽光ハイブリッドシステムには、その広範な応用とコスト効果を制限する重大な欠点があります：狭い入力電圧範囲： システムは通常、単純なバックコンバータを使用しており、風力タービンまたは太陽光パネルによって生成された電圧がバッテリー電圧を超える場合にのみ充電できます。風速が低く、または光が弱い条件下では、生成される電圧が不十分で、再生可能なエネルギーが無駄になります。深刻なエネルギー浪費： 風力や太陽光エネ