Namiznanički mobilni saradnički roboti

I. Kvarovi u odsečivim (isključenim) promenjivima tapa1. Uzroci kvara Nedovoljno pritiskanje opruge na kontakte promenjive tapa, neuniformni pritisak valjkova smanjuje efektivnu površinu kontakta, ili nedostatak mehaničke čvrstoće srebrne poklopne slojeve što dovodi do teškog izgorevanja – konačno izgorevanje promenjive tapa tokom rada. Loš kontakt na pozicijama tapa, ili loše spajanje/zavarivanje vodilaca, ne može da podnese talase strujnih krugova kratkog spoja. Pogrešna selekcija pozicije tap

Kada transformator radi bez opterećenja, često proizvodi glasniji šum nego pod punim opterećenjem. Primarni razlog je taj što, bez opterećenja na sekundarnom vijku, primarna naponska nivoa teži da bude blago viši od nominalnog. Na primer, dok je nominativni napon obično 10 kV, stvarni napon bez opterećenja može doseći oko 10,5 kV.Ovo povišeno napona povećava gustoću magnetne fluksije (B) u jezgru. Prema formuli:B = 45 × Et / S(gde Et predstavlja projektovane volt po zavoju, a S je presek površin

Pri instalaciji koile za potisk struja, važno je identifikovati uslove pod kojima koila treba isključiti. Koila za potisk struja treba da bude isključena u sledećim situacijama: Kada se transformator isključuje, neutralni prekidač mora prvo da se otvori pre nego što se izvrše bilo kakve operacije na transformatoru. Redosled energizacije je suprotan: neutralni prekidač bi trebalo da se zatvori tek nakon što je transformator energizovan. Zakazano je energizovati transformator sa zatvorenim neutral

Neispravnosti u transformatorima snage često su posledica preopterećenja, kratak spojeva uzrokovanih degradacijom izolacije vitičaka, starenjem transformatorskog ulja, prekomernim kontaktnim otporom na spojevima ili mehanizmima za promenu stupnjeva, neuspešnom delovanju visokonaponskih ili niskonaponskih štapova prilikom vanjskih kratkih spojeva, oštećenjima jezgra, unutrašnjim lukovima u ulju i udarima gremlina.Pošto su transformatori ispunjeni izolacionim uljem, požari mogu imati teške posledi

Diferencijalna zaštita transformatora dužine: Uobičajeni problemi i rešenjaDiferencijalna zaštita transformatora dužine je najkompleksnija od svih diferencijalnih zaštita komponenti. Takođe se ponekad dešavaju pogrešne operacije tokom rada. Prema statistikama iz 1997. godine sa strane električne mreže Sjevernog Kina za transformatore od 220 kV i više, ukupno se desilo 18 pogrešnih operacija, od kojih su 5 bile usled diferencijalne zaštite dužine—što čini otprilike trećinu. Uzroci neispravnog rad

Šta je zajedničko zemljenje?Zajedničko zemljenje se odnosi na praksu gde funkcijsko (radno) zemljenje sistema, zaštitno zemljenje opreme i zemljenje od gremlja koriste jedan zemljeni elektrod. Alternativno, to može značiti da su vodovi zemljenja sa više električnih uređaja povezani zajedno i spajeni na jedan ili više zajedničkih zemljenih elektroda.1. Prednosti zajedničkog zemljenja Jednostavniji sistem sa manje vodova zemljenja, što olakšava održavanje i inspekciju. Ekvivalentni otpor zemljenja

ApstraktOvaj predlog predstavlja inovativno integrirano energetsko rešenje koje duboko kombinuje vjetrovu energiju, fotovoltaičnu proizvodnju električne energije, pumpiranje hidroenergije i tehnologiju destilacije morske vode. Cilj je sistematski rešiti ključne izazove s kojima se suočavaju udaljeni otoci, uključujući teškoću pokrivanja mrežom, visoke troškove proizvodnje električne energije na bazi dizela, ograničenja tradicionalnih baterijskih sistema za čuvanje energije i nedostatak svježih v

ApstraktOvaj predlog predstavlja hibridni sistem proizvodnje struje od vjetra i sunca temeljen na naprednoj tehnologiji kontrole, s ciljem efikasne i ekonomične obrade potreba za energijom u udaljenim područjima i specifičnim primjenama. Srž sistema je inteligentni kontrolni sistem centriran oko mikroprocesora ATmega16. Ovaj sistem vrši praćenje točke maksimalne snage (MPPT) za oba izvora energije - vjetar i sunce, a koristi optimizirani algoritam kombiniran PID i neizrazito kontrolom za precizn

ApstraktOva rešenja predlaže inovativni visoko-efikasan hibridni sistem za proizvodnju struje od vjetra i sunca. Rešenje se bavi ključnim nedostacima postojećih tehnologija, poput niske efikasnosti iskorištenja energije, kratkog vijeka trajanja baterija i loše stabilnosti sistema. Sistem koristi potpuno digitalno kontrolisane DC/DC konvertere tipa buck-boost, paralelnu tehnologiju sa preklapanjem i inteligentni algoritam trofaznog punjenja. To omogućava praćenje maksimalne tačke snage (MPPT) na