د وړوکې-بند کنټرولر څه دی؟
د وړوکې-بند کنټرولر تعریف
د وړوکې-بند کنټرولر په توګه دا ده چې یوازې د پروسه متغیر یې د پیښه سطح ترسره کولو پورې د کنټرول عنصر په مکمل ډول وړل کیږي یا بند شی.

کارولو اصول
د وړوکې-بند کنټرولر په مکمل ډول د خروجی قیمت یې وړل یا بند کوي، دا پروسه متغیر ته د تغیراتو جهت ولري او پیوسته چرخون کوي.
کارولو مثال
یو نمونه د دماغۍ فانوس کنټرول ده چې د درجه حرارت لپاره یې فعال کیږي.
واقعی واکنش منحنی

مرگه موده
پراکسیال نظامونه د کنټرول سیګنال او عملو ترمنځ یو مرگه موده تجربه کوي.
ایدیالي څوک واقعی واکنش
د وړوکې-بند کنټرول نظام د واقعی واکنش منحنی څخه د ایدیالي واکنش څخه مختلف دی، زهغه چې مرگه موده وجود لري.