מהי הנדסת בקרה

מהי הנדסת בקרה?

הגדרת הנדסת הבקרה

הנדסת הבקרה היא תחום ההנדסה הממקד בעיצוב והשגת אופטימיזציה של מערכות כדי שהן יפעלו באופן מבוקר ומכוון באמצעות עקרונות התיאוריה של הבקרה.

קלאסיסית מול מודרנית

הנדסת בקרה קלאסית משתמשת בשיטות טרנספורמציה לנתח מערכות עם כניסה אחת ויציאה אחת, בעוד הנדסת בקרה מודרנית מתמודדת עם מערכות מורכבות בשיטות מרחב מצבים ווקטורים.

משמעות היסטורית

היסטוריה של הנדסת הבקרה מציגה התקדמות טכנולוגית ותאורטית משמעותית מהמכשירים העתיקים לחישוב זמן ועד למערכות האוטומטיות המודרניות.

סוגי הנדסת בקרה

• הנדסת בקרה קלאסית

• הנדסת בקרה מודרנית

• הנדסת בקרה חזקה

• הנדסת בקרה אופטימלית

• הנדסת בקרה אדפטיבית

• הנדסת בקרה לא ליניארית

• תורת המשחקים

אוטומציה ואופטימיזציה

מערכות בקרה אוטומטיות משפרות אתעילות המערכת על ידי התאמה מתמדת של משתני הבקרה לערכים מוגדרים, ובכך מפחיתות עלויות ומגדילות איכות התוצאה.