Zer da DC motorraren funtzionamendu-printsipaia?
DC motorraren definizioa
DC motorra zuzeneko energia elektriko bat mekanikora bihurtzen duen gailu bat da, eremuen magnetiko eta korrienteen elektrikoak erabiliz.
Hurrengoak dira DC motorren funtzionamendu-printsipioaren oinarriko pausuak:
Eraso-eremuak: DC indarra eman denean statorako (zati finkoa) lurrirantzko ekipamendurako, lurrirantzko ekipamenduan eremu magnetiko konstantea sortzen da.
Indar elektromagnetikoak: Korriente bat igotzen denean rotorrek (biratzen den zati) lurrirantzko ekipamenduan, eremu magnetiko bat sortzen da rotorren lurrirantzko ekipamenduan ere. Rotorreko lurrirantzko ekipamenduan sortutako eremu magnetikok interakzioa egiten du statorreko lurrirantzko ekipamenduan sortutako eremu magnetikoarekin, horrela indar elektromagnetikoak sortzen ditu.
Biraketa-mugimendua: Indar elektromagnetikoak aplikatzen zaizkio rotorera, hala eta guztiz rotor hasi behar du biratzeari. Kommutadorearen eta pincelen ekintza emanda, korrienten norabidea aldatzen da rotorrek biratzean, horrela rotorrek jarraitu dezake bere biraketarako norabide berdina.
Kommutadorea eta pinzelak: Kommutadorea kobreko orria multzo bat da, rotorren lurrirantzko ekipamenduari konektatuta, rotorrek biratzen denean, pinzelak orrien desberdinetan harpidetzen dira, horrela korrienten norabidea aldatzen da rotorrek jarraitu dezaken.
Estrukturan ezaugarriak
Statora: Konpontzeko lodpean finkatuta, arrunt eremu magnetiko permanentea edo eremu magnetiko elektriko bat dituena.
Rotora: lurrirantzko ekipamendu bat eta kommutadore bat ditu, erruletan instalatuta, statorreko barruan aske biratu dezakeena.
Kommutadorea: Rotorren lurrirantzko ekipamenduari konektatutako kobreko orrietatik osatua, korrienten norabide aldatzeko erabiltzen da.
Pinzelak: Kommutadorearekin harremanetan, korrientea sartzeko rotorren lurrirantzko ekipamendura erabiltzen dira.

Aplikazio-eskenarioa
Txoko-tresnak: aspiratzaileak, izpi-gailuak, trituratzaileak, etab.
Tresna industrikoak: erabiltzen dira sistema harrapatzaileetan, pompen, kompresoretan, etab.
Jarduerak: Joko motoreak, kontrol ataldeko kotxeetan eta robotetan erabiltzen dira.
Elektrikoki mugitu gabeko tresnak: Bienetzako tresnek tendentzia du AC motorrak erabiltzea, baina zenbait tresnelek DC motorrak erabili ahal dituzte.
Trebetasun handiko instrumentuak: laborategiko tresnetan dauden motor txikiak, adibidez.
Kontuan hartu beharrekoa
Mantentzea: Egin behar da pinzel eta kommutadoreen erosioaren egiaztapena betiko eta ordezkaritzea beharrezkoa bada.
Kalorerako banaketa: Ziurtatu behar da motorrak kalorerako banaketa nahikoa duela sobreeskalada ez dadin.
Karga-batukortasuna: Aukeratu motor bat aplikazioari doitzeko prestazio onena lortzeko.
Alkorta
Sinplea: Estruktura sinplea du, ulertzeko eta mantentzeko erraza da.
Kontrollagarria: Abiadura eta momentua kolpea aski erraz kontrol daitezke tensiora edo korrientea aldatuz.
Ondorio-ehunekorra: Askotan, DC motorrak gehienbat aplikazioetan ondorio-ehunekorreagoak dira.
Galtzerdiak
Kommutadorearen erosioa: Kommutadorearen eta pinzele arteko frizioak erosioa sor dezake, eta mantentzea beharrezkoa izan daiteke.
Muga: DC motorrak ez dira aplikazioetan erabili ohi abiadura altua edo indar handia behar direnenetan.