Ротор — це компонент електричної машини (тобто двигуна або генератора), який проводить перемінний струм (ПС). Ротор проводить ПС навіть в DC (постійний струм) машинах через комутатор (який періодично змінює напрямок струму) або завдяки електронному комутуванню (наприклад, у безщітковому DC двигуні).
Ротор забезпечує місце для розташування і підтримку витка ротора, який взаємодіє з магнітним полем, утвореним в повітряному зазорі між статором і ротором. Статор може бути як обертовою частиною (ротором), так і нерухомою частиною (статором).
Термін "ротор" був введений в 19 столітті як технічний термін, що означає "зберігач магніту".
Електродвигун перетворює електричну енергію на механічну за допомогою електромагнітної індукції. Це трапляється, коли провідник, що несе струм, знаходиться в магнітному полі, що заставляє його рухатися, як пояснюється правило лівої руки Флемінга.
У електродвигуні статор створює обертове магнітне поле за допомогою постійних магнітів або електромагнітів. Ротор, який зазвичай є ротором, містить виток ротора, який підʼєднаний до комутатора і щіток. Комутатор змінює напрямок струму в витку ротора при обертанні, щоб він завжди був відповідним магнітному полю.
Взаємодія між магнітним полем і витком ротора генерує момент, що призводить до обертання ротора. Вал, прикріплений до ротора, передає механічну потужність іншим пристроям.
Електрогенератор перетворює механічну енергію на електричну, використовуючи принцип електромагнітної індукції. Коли провідник рухається в магнітному полі, він індукує електромотивну силу (ЕМС) за законом Фарадея.
У електрогенераторі ротор, який зазвичай є ротором, приводиться в рух основним приводом, таким як дизельний двигун або турбіна. Ротор містить виток ротора, який підʼєднаний до комутатора і щіток. Статор створює нерухоме магнітне поле за допомогою постійних магнітів або електромагнітів.
Відносний рух між магнітним полем і витком ротора індукує ЕМС у витку ротора, що створює електричний струм через зовнішній контур. Комутатор змінює напрямок струму в витку ротора при обертанні, щоб він створював перемінний струм (ПС).
Ротор складається з чотирьох основних компонентів: сердечника, витка, комутатора і вала. Нижче представлена діаграма, що ілюструє ці частини.
Ротор в електричних машинах втрачає деяку енергію, що зменшує його ефективність та продуктивність. Ці втрати включають:
Втрати в меді: Це втрати потужності через опір витка ротора. Вони пропорційні квадрату струму ротора і можуть бути зменшені за допомогою використання товстіших дротів або паралельних шляхів. Втрати в меді можна обчислити за формулою:
де Pc — втрати в меді, Ia — струм ротора, а Ra — опір ротора.
Втрати через вихрові струми: Це втрати потужності через викликані струми в сердечнику ротора. Ці струми викликаються зміною магнітного потоку і виробляють тепло та магнітні втрати. Втрати через вихрові струми можна зменшити, використовуючи ламіновані матеріали сердечника або збільшуючи повітряний зазор. Втрати через вихрові струми можна обчислити за формулою:
де Pe — втрати через вихрові струми, ke — константа, що залежить від матеріалу сердечника та форми, Bm — максимальна густина потоку, f — частота зворотного потоку, t — товщина кожного ламіну, V — об'єм сердечника.
Втрати через гістерезис: Це втрати потужності через повторне намагнічування і демагнічування сердечника ротора. Цей процес викликає тертя та тепло в молекулярній структурі матеріалу сердечника. Втрати через гістерезис можна зменшити, використовуючи м'які магнітні матеріали з низькою коерцитивністю і високою пермеабельністю. Втрати через гістерезис можна обчислити за формулою:
де Ph — втрати через гістерезис, kh — константа, що залежить від матеріалу сердечника, Bm — максимальна густина потоку, f — частота зворотного потоку, V — об'єм сердечника.
Загальні втрати ротора можна отримати, додаючи ці три види втрат:
Ефективність ротора можна визначити як співвідношення виходової потужності до вхідної потужності ротора:
де ηa — ефективність ротора, Po — виходова потужність, Pi — вхідна потужність ротора.
Проектування ротора є важливим для продуктивності та ефективності електричної машини, впливаючи на декілька ключових факторів:
Кількість слотів: Слоти використовуються для розташування витка ротора і надання механічної підтримки. Кількість слотів залежить від типу витка, кількості полюсів і розміру машини. Загалом, більше слотів призводить до кращого розподілу потоку і струму, нижчої реактивності і втрат, а також гладшого моменту. Однак, більша кількість слотів також збільшує вагу і вартість ротора, зменшує простір для ізоляції і охолодження, а також збільшує протікання потоку і реакцію ротора.
Форма слотів: Слоти можуть бути відкритими або закритими, залежно від того, чи вони відкриті для повітряного зазору чи ні.