DC Motor çalısanê prîncîpe ya ku?
Pêşnûma DC Motor
DC motor dike navên birarastekî yên elektrîkî yên direk hatine têkerandina mekanîkî bi karîna sazanên mînayî û dersanên elektrîkî.
DC motors rola herî girîng dikin di endüstrya modern de. Têkiliyê prîncîpeya çalakê ya DC motor, ku ji bo heta vê gotarê bêtirînin, dijî lê din destpêkê ya yek pêvajoyê re dest pê dike.
Destpêka herî basîk ê ya DC motor armatûrên da ku derbas dar dibe, bi komûtatôr segmant û fırçeyên berbendkirinê re piştre. Armatûr di navên north pole û south pole de ya magnetên permanent an electromagnetik de tevlî kirin wekî şema jêrîn.
Heke derbas bi armatûrê re bigere, gurteyek mekanîkî ji magnetên navberî têne pirse. Ji bo heta têkilîna çalakê ya DC motor, wê zorî ye ku Fleming’s left-hand rule bikin, ku alîtkar û serdaste rêzikariyê ya armatûrê têne cih.
Eger derbas bi armatûrê re di navbera sazanên mînayî de were girî, armatûrê gurteyek pirde di rêzikara navberî bi rêzikara sazanê û derbas bi armatûrê re.
Fleming’s Left-Hand Rule rêzikara giranî ya motor têne cih. Ev rêzê dike e ke heke bizim index finger, middle finger û thumb ya bismînim bi rêzikara navberî dike e ke middle finger di rêzikara derbas bi armatûrê re de û index finger di rêzikara sazanê de, yani north to south pole, thumb rêzikara guranî mekanîkî têne nîşan dide.
Ji bo heta têkilîna prîncîpeya DC motor, bizim zorî ye ku qad û rêzikara guranî têne cih, bi karîna şeman jêrîn.
Bizim bînim e ke heke derbas bi armatûrê re di navbera sazanên mînayî de were girî, Lorentz Force dF ê dike e ke têne pirse.
Ji bo çalakê ya DC motor, E = 0.
Yani, li serhêriya dq v û sazanên mînayî B.
Lê, dL dike e ke herî dirêjîya armatûrê.
Li şeman yekem bînim e ke armatûrê ya DC motor dike e ke derbas bi armatûrê re di navbera sazanê de were girî. Li virê rêzikara armatûrê di rêzikara navberî bi sazanên mînayî û derbas bi armatûrê re.
Naha, heke derbas di sêmala armatûrê de I be û derbas di rasteya armatûrê de -I be, çunki wan di navberî derbas di navberî.
Rêzikara sêmala armatûrê,
Bi rasteya armatûrê,
Naha, bizim bînim e ke rêzikara her du rêzikarên armatûrê dike e ke rêzikarên her du rêzikarên armatûrê.
Niha, bizim heta têkilîna torque têne bêtirînin, heke armatûr turn alpha (α) bi rêzikara baştina xwe re.Torque têne nîşan dide,
Lê, α (alpha) dike e ke rêzikara plane û rêzikara plane ya reference û rêzikara baştina xwe re.
Têne nîşan dide e ke term cosα di têkilîna torque de dike e ke force torque têne nîşan dide. Li virê, torque têne nîşan dide e ke torque têne nîşan dide. Bizim heta têkilîna torque têne bêtirînin.
Step 1:
Di destpêkê de, armatûr dike e ke di rêzikara baştina xwe de, α = 0.
Lê, α = 0, term cos α = 1, torque têne nîşan dide e ke τ = BILw. Torque têne nîşan dide e ke torque têne nîşan dide e ke torque têne nîşan dide.
Step 2:
Heke armatûr çalak bike, α dike e ke rêzikara baştina xwe re têne girî e ke α 90 o. Li virê, term cosα têne kêm kirin û torque têne nîşan dide.
Torque têne nîşan dide e ke τ = BILwcosα, ku ku α 0o.
Step 3:
Di path û rêzikara rotasyon de, point têne nîşan dide e ke rêzikara baştina xwe re têne girî e ke α = 90 o, û li virê term cosα = 0.
Torque têne nîşan dide e ke conductor têne nîşan dide,
Yani, virtually no rotating torque têne nîşan dide e ke armatûr têne nîşan dide. Lê, armatûr têne nîşan dide, ji bo heta DC motor têne nîşan dide.
Heke rotor têne nîşan dide, α têne nîşan dide û torque têne nîşan dide.